3D打印机喷头清洗装置的制作方法

3d打印机喷头清洗装置
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印设备领域，特别涉及一种3d打印机喷头清洗装置。


背景技术：

2.对于应用熔融沉积制造技术的3d打印机，如蜡型3d打印机，为保证打印喷头的打印质量，提高打印喷头的使用寿命，使用的过程中需要定时对打印喷头进行清洗。目前常用的做法是定期和关机后采用人工清洁的方式对打印喷头手动进行清洗，这样不仅效率低下，而喷头温度较高，手动清洁时容易发生烫伤事故，安全性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种3d打印机喷头清洗装置，其安全性较高。
4.根据本实用新型实施例的3d打印机喷头清洗装置，包括基架，所述基架上设有打印台面，所述打印台面上设有第一通孔，所述第一通孔内设有回收槽，所述回收槽的左侧与所述基架铰接，所述回收槽内设有刮板，所述刮板设于所述回收槽的右侧，所述刮板的顶部向上凸出于所述回收槽，所述回收槽下侧设有直线驱动器，所述直线驱动器的活动端与所述回收槽的右侧铰接，所述直线驱动器的固定端与所述基架铰接。
5.根据本实用新型实施例的3d打印机喷头清洗装置，至少具有如下技术效果：需要清洗喷头时，直线驱动器驱动回收槽的右侧向上移动，使刮板凸出于打印台面，喷头可贴近刮板的上侧移动，喷头上的残余材料即被刮板刮下，达到清洗喷头的目的；不需要清洗喷头时，直线驱动器驱动回收槽的右侧向下移动，使刮板收回至打印台面下，刮板不会妨碍喷头的打印工作；整个清洗过程无需人工碰触喷头，安全性较高，无需等待喷头冷却即能进行清洗，3d打印机的工作效率高。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动器为气缸，所述气缸的固定端与所述基架铰接，所述气缸的活动端与所述回收槽的右侧底部铰接，所述气缸的活动端设于所述气缸的固定端的上方。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述回收槽的左侧底部设有第一铰链和第二铰链，所述第一铰链和第二铰链前后间隔设置，所述第一铰链的铰轴与所述第二铰链的铰轴共轴，所述回收槽通过所述第一铰链和所述第二铰链与所述基架铰接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述回收槽下方设有收集箱，所述回收槽左侧底部设有出料孔，所述出料孔通过导管与所述收集箱连通。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述回收槽上设有加热元件。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述加热元件为电加热棒，所述电加热棒设于所述出料孔旁侧。
11.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
12.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
13.图1是本实用新型实施例的3d打印机喷头清洗装置的结构主视图；
14.图2是图1中的回收槽的结构俯视图；
15.图3是本实用新型实施例的3d打印机喷头清洗装置的使用状态示意图。
16.附图标记：
17.基架100、工作台面110、回收槽210、刮板211、电加热棒212、出料孔213、气缸220、第一铰链231、第二铰链232、导管310、收集箱320、喷头400。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
20.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
21.下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的3d打印机喷头清洗装置。
22.根据本实用新型实施例的3d打印机喷头清洗装置，包括基架100，基架100上设有打印台面，打印台面上设有第一通孔，第一通孔内设有回收槽210，回收槽210的左侧与基架100铰接，回收槽210内设有刮板211，刮板211设于回收槽210的右侧，刮板211的顶部向上凸出于回收槽210，回收槽210下侧设有直线驱动器，直线驱动器的活动端与回收槽210的右侧铰接，直线驱动器的固定端与基架100铰接，直线驱动器的活动端设于线驱动器的固定端的上方。
23.例如，如图1和图2所示，回收槽210为上方敞开的盒体，直线驱动器驱动刮板211移动至其行程的最上方时，回收槽210由左至右向上倾斜设置，刮板211的顶部设于所述打印台面的上方，刮板211呈前后延伸的条状，刮板211的底部与回收槽210固定连接，刮板211的高度大于回收槽210的高度，清洗时喷头400触碰到刮板211而不会触碰到回收槽210；回收槽210的左侧底部与基架100铰接，铰接处称为第一铰点，第一铰点的铰轴前后延伸设置；回收槽210的右侧底部与直线驱动器的活动端铰接，铰接处称为第二铰点，第二铰点的铰轴前
后延伸设置；直线驱动器的固定端与基架100铰接，铰接处的铰轴前后延伸设置。
24.需要清洗喷头400时，直线驱动器驱动回收槽210的右侧向上移动，使刮板211凸出于打印台面，喷头400可贴近刮板211的上侧移动，喷头400上的残余材料即被刮板211刮下，达到清洗喷头400的目的；不需要清洗喷头400时，直线驱动器驱动回收槽210的右侧向下移动，使刮板211收回至打印台面下，刮板211不会妨碍喷头400的打印工作；整个清洗过程无需人工碰触喷头400，安全性较高，无需等待喷头400冷却即能进行清洗，3d打印机的工作效率高；同时，如图3所示，清洗喷头400时喷头400在刮板211上侧左右移动，刮板211的受力方向为横向，通过设置第一铰点、第二铰点于回收槽210的左侧、右侧，第一铰点和第二铰点只会受压应力而不会受弯矩，结构更稳定。
25.在本实用新型的一些实施例中，直线驱动器为气缸220，气缸220的固定端与基架100铰接，气缸220的活动端与回收槽210的右侧底部铰接，所述气缸220的活动端设于所述气缸220的固定端的上方，气缸220可竖向设置。可设置气缸220伸长至行程的终点时刮板211的位置即为清洗喷头400的位置，每次喷头400需要清洗时刮板211都能准确移动到设定的位置上，通过气缸220的行程控制精度，结构简单，定位精准。
26.在本实用新型的一些实施例中，回收槽210的左侧底部设有第一铰链231和第二铰链232，第一铰链231和第二铰链232前后间隔设置，第一铰链231的铰轴与第二铰链232的铰轴共轴，回收槽210通过第一铰链231和第二铰链232与基架100铰接。如图2所示，第一铰链231设置在回收槽210的前端，第二铰链232设置在回收槽210的后端；通过第一铰链231、第二铰链232以及回收槽210与直线驱动器的铰接处三个位置固定回收槽210，三点确定一个平面，结构稳固。
27.在本实用新型的一些实施例中，回收槽210下方设有收集箱320，回收槽210左侧底部设有出料孔213，出料孔213通过导管310与收集箱320连通。回收槽210内的液体能通过导管310流动到收集箱320内，无需频繁清理回收槽210，使用更简便；其中，收集箱320可直接放置在地面上，导管310可用柔性材料如橡胶制成，便于挪动收集箱320。
28.为了防止回收槽210内的液体冷却凝固，在本实用新型的一些实施例中，回收槽210上设有加热元件。加热元件可设置在回收槽210内，加热元件与回收槽210紧贴，回收槽210可用不锈钢制成，导热效果好，加热元件发出的热量能传导至回收槽210的每一处。
29.在本实用新型的一些实施例中，加热元件为电加热棒212，电加热棒212设于出料孔213旁侧。这样出料孔213周围的液体温度较高，防止液体流向收集箱320的过程中在导管310内凝固。
30.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。