1.一种配压膜设备，用于将膜片压制在牙颌模型上，形成壳状牙齿矫治器，其特征在于，包括：转运装置、配膜装置、加热装置及压膜装置；
所述转运装置包括一转运盘和多个载具机构，沿所述转运盘依次预设有配膜工位、加热工位及压膜工位，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，所述载具机构用于承载牙颌模型和膜片，所述转运盘运转以使所述载具机构在预设的工位之间往复流转；
所述配膜装置设置在配膜工位处，对通过所述转运装置流转到所述配膜工位的所述牙颌模型配置对应参数的膜片至所述载具机构上，并且所述膜片放置在所述牙颌模型牙冠一侧的上方；
配膜完成后，所述转运装置将配膜后的牙颌模型以及膜片流转到所述加热工位处；所述加热装置设置在所述加热工位处，对流转到所述加热工位处所述牙颌模型上方的膜片根据加热参数进行加热处理；
完成对膜片的加热后，所述转运装置将牙颌模型以及加热后的膜片流转到所述压膜工位处；所述压膜装置设置在压膜工位处，对流转到所述压膜工位处加热完成后的所述膜片进行压制，使所述膜片压制在所述牙颌模型成上形成为壳状牙齿矫治器。
2.根据权利要求1所述配压膜设备，其特征在于，还包括预热装置，所述转运盘上还预设有位于配膜工位和加热工位之间的预热工位，所述预热装置设置在所述预热工位处，对流转到所述预热工位处所述牙颌模型上方的膜片根据预热参数进行预加热处理。
3.根据权利要求2所述配压膜设备，其特征在于，所述预热工位包括至少一个第一预热工位，所述预热装置包括至少一个第一预热装置，每个所述第一预热工位处分别设置有一个第一预热装置，所述第一预热装置用于对流转到所述第一预热工位处所述牙颌模型上方的膜片根据预热参数进行预热除湿处理。
4.根据权利要求3所述配压膜设备，其特征在于，所述预热工位包括至少一个第二预热工位，沿所述牙颌模型流转方向，所述第二预热工位位于所述第一预热工位之后，所述预热装置包括至少一个第二预热装置，每个所述第二预热工位处分别设置有一个第二预热装置，所述第二预热装置用于对流转到所述第二预热工位处所述牙颌模型上方的膜片根据预热参数进行预加热处理。
5.根据权利要求4所述配压膜设备，其特征在于，所述第二预热装置对所述膜片施加的预热温度大于所述第一预热装置对所述膜片施加的预热温度。
6.根据权利要求2所述配压膜设备，其特征在于，所述预热装置包括预热盘和连接所述预热盘的预热升降机构，所述预热升降机构带动所述预热盘升降以改变所述预热盘与所述膜片之间的距离，所述预热装置通过改变所述预热盘与所述膜片之间的距离改变施加在所述膜片上的预热温度。
7.根据权利要求1所述配压膜设备，其特征在于，所述加热装置包括加热盘和连接所述加热盘的加热升降机构，所述加热升降机构带动所述加热盘升降以改变所述加热盘与所述膜片之间的距离，所述加热装置通过改变所述加热盘与所述膜片之间的距离改变施加在所述膜片上的加热温度。
8.根据权利要求1所述配压膜设备，其特征在于，所述转运盘具有多个贯穿上下两面的第一安装孔，所述载具机构包括：齿模安装座、浮动底板、浮动轴、限位柱和齿模托盘；
所述齿模安装座固定在所述转运盘的顶面上，所述齿模安装座具有上下贯穿的连通所述转运盘的一个第一安装孔的容置孔；所述浮动底板的顶面用于承载牙颌模型，所述浮动底板可升降地容置在所述齿模安装座的容置孔内；所述浮动轴的两端分别连接所述浮动底板的底面和所述齿模托盘，所述浮动轴可升降地穿过所述转运盘的第一安装孔；所述限位柱的顶端固定在所述转运盘的底面上，所述齿模托盘具有限位孔，所述限位柱穿过所述齿模托盘的限位孔，所述齿模托盘在所述限位柱和所述齿模托盘的限位孔的导向作用下升降。
9.根据权利要求8所述配压膜设备，其特征在于，所述载具机构包括多个限位柱，所述齿模托盘具有沿周缘间隔设置的多个限位孔，每个所述限位柱分别穿过所述齿模托盘的一个限位孔。
10.根据权利要求8所述配压膜设备，其特征在于，所述浮动底板位于所述转运盘上方，所述浮动底板的直径大于所述转运盘的第一安装孔的直径。
11.根据权利要求8所述配压膜设备，其特征在于，还包括位于压膜工位的第一顶升机构，所述第一顶升机构位于所述转运盘下方，所述压膜装置包括：气阀、压头和连接所述压头的压头升降机构，所述压头位于所述转运盘上方；
所述第一顶升机构用于顶升所述齿模托盘并带动所述浮动轴、所述浮动底板和所述浮动底板上的牙颌模型上升，同时，所述压头升降机构运动并带动所述压头将所述膜片压紧在所述浮动底板上并覆盖在牙颌模型上，所述压头与所述浮动底板形成一容置有牙颌模型的密闭空间，所述气阀用于向所述密闭空间内通气以使所述膜片压制在牙颌模型上形成为壳状牙齿矫治器。
12.根据权利要求8所述配压膜设备，其特征在于，所述转运盘具有多个贯穿上下两面的第二安装孔，所述转运装置还包括多个夹紧机构，所述夹紧机构包括：夹紧件和两组导向组件，所述导向组件包括：轴座、导向轴、弹性件；
所述两组导向组件的轴座分别位于所述载具机构的相对的两侧并固定在所述转运盘的顶面上，所述轴座具有上下贯穿的连通所述转运盘的一个第二安装孔的轴孔；所述导向轴可升降地穿过所述轴座的轴孔和所述转运盘的第二安装孔，所述导向轴的顶端连接所述夹紧件，所述夹紧件位于所述齿模安装座上方，所述弹性件的弹性力作用在所述导向轴上以使所述导向轴具有下降的趋势，并将所述膜片通过所述夹紧件夹紧在所述齿模安装座上。
13.根据权利要求12所述配压膜设备，其特征在于，所述导向轴的底端具有抵接部，所述弹性件是压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述导向轴外，所述压缩弹簧的两端分别抵接所述转运盘的底面和所述导向轴的抵接部以使所述导向轴具有下降的趋势。
14.根据权利要求12所述配压膜设备，其特征在于，所述夹紧件具有缺口，所述夹紧件的缺口供所述膜片穿过并放置在所述齿模安装座上。
15.根据权利要求14所述配压膜设备，其特征在于，所述夹紧件具有环状压紧部以及连接环状压紧部的两个安装部，所述两个安装部分别位于所述环状压紧部的相对的两侧，所述安装部连接所述导向轴的顶端，所述环状压紧部将膜片压紧在齿模安装座上，所述缺口形成在所述夹紧件的环状压紧部上。
16.根据权利要求12所述配压膜设备，其特征在于，所述转运装置还包括位于配膜工位的第二顶升机构，所述第二顶升机构位于所述转运盘下方，所述第二顶升机构用于顶升所述导向轴以使所述夹紧件上升且远离所述齿模安装座并与所述齿模安装座产生距离，所述膜片放置在所述牙颌模型牙冠一侧的上方后，所述第二顶升机构复位并通过所述夹紧件将所述膜片夹紧在所述齿模安装座上。
17.根据权利要求12所述配压膜设备，其特征在于，还包括下料装置，沿所述牙颌模型流转方向设置，所述转运盘还预设有位于压膜工位之后的下料工位，所述下料装置设置在下料工位处，用于对流转到所述下料工位处将压膜完成后的带有壳状牙齿矫治器的牙颌模型转移到下一工序；
所述转运装置还包括位于下料工位的第三顶升机构，所述第三顶升机构位于所述转运盘下方，所述第三顶升机构用于顶升所述导向轴以使所述夹紧件上升且远离所述齿模安装座并与所述齿模安装座产生距离。
18.根据权利要求1所述配压膜设备，其特征在于，还包括上料装置和下料装置，沿所述牙颌模型流转方向设置，所述转运盘还预设有位于配膜工位之前的上料工位以及位于压膜工位之后的下料工位；
所述上料装置设置在上料工位处，在所述上料工位将牙颌模型放置在所述载具机构上；
所述下料装置设置在下料工位处，对流转到所述下料工位处将压膜完成后的带有壳状牙齿矫治器的牙颌模型转移到下一工序。
19.根据权利要求18所述配压膜设备，其特征在于，所述上料工位复用为下料工位，所述上料装置复用为下料装置。
20.根据权利要求18所述配压膜设备，其特征在于，还包括承载台和信息识别装置，所述承载台用于承载牙颌模型，所述信息识别装置用于获取所述承载台上的牙颌模型的放置位置信息，所述上料装置根据所述信息识别装置获取的牙颌模型的放置位置信息调整拾取姿态，将所述承载台的牙颌模型搬运至所述载具机构上。
21.根据权利要求20所述配压膜设备，其特征在于，还包括上料线，所述上料线包括输送线和推料机构，所述输送线输送牙颌模型，所述推料机构和所述承载台分别位于所述输送线的相对的两侧，所述推料机构将所述输送线上的牙颌模型推送至所述承载台上。
22.根据权利要求21所述配压膜设备，其特征在于，所述输送线上设置有多个标识件，每个所述标识件与所述输送线上的一个牙颌模型相邻近，所述上料线还包括接近检测器，所述接近检测器检测所述输送线上的标识件是否接近所述接近检测器，当所述接近检测器检测所述输送线上的标识件接近所述接近检测器时，所述推料机构将所述输送线上的与所述标识件邻近的牙颌模型推送至所述承载台上。
23.根据权利要求22所述配压膜设备，其特征在于，所述推料机构包括推块和连接所述推块的推块驱动部，当所述接近检测器检测所述输送线上的标识件接近所述接近检测器时，所述推块驱动部驱动所述推块运动以将所述输送线上的与所述标识件邻近的牙颌模型推送至所述承载台上。
24.根据权利要求20所述配压膜设备，其特征在于，所述信息识别装置包括相机和与所述相机连接的相机驱动部，当所述承载台承载有牙颌模型时，所述相机驱动部运动以使所述相机移动至所述承载台上方，所述相机对所述承载台上的牙颌模型进行拍照，拍照完成后，所述相机驱动部运动以使所述相机复位。
25.根据权利要求24所述配压膜设备，其特征在于，所述信息识别装置还包括光源，所述承载台为透光的承载台，所述光源位于所述承载台下方，当所述相机对所述承载台上的牙颌模型进行拍照时，所述光源打开以照亮所述承载台上的牙颌模型。
26.根据权利要求20所述配压膜设备，其特征在于，所述上料装置包括：第一机械臂、第一吸盘驱动部和齿模吸盘，所述第一吸盘驱动部分别连接所述第一机械臂和齿模吸盘并用于驱动所述齿模吸盘移动；
所述第一机械臂运动后带动所述第一吸盘驱动部和齿模吸盘移动至所述承载台上方，根据所述信息识别装置获取到的牙颌模型的放置位置信息，所述第一吸盘驱动部和齿模吸盘调整拾取姿态，所述齿模吸盘从所述承载台上吸附牙颌模型并放置在所述载具机构上。
27.根据权利要求1所述配压膜设备，其特征在于，所述配膜装置包括配膜机构，所述配膜机构包括：第一膜片吸盘、第二膜片吸盘和第三膜片吸盘，所述第一膜片吸盘、第二膜片吸盘和第三膜片吸盘用于吸附同一膜片，所述第一膜片吸盘和第三膜片吸盘可同步升降设置并分别位于所述第二膜片吸盘的相对的两侧。
28.根据权利要求27所述配压膜设备，其特征在于，所述配膜机构还包括：第二吸盘驱动部，所述第二吸盘驱动部分别连接所述第一膜片吸盘和第三膜片吸盘以驱动所述第一膜片吸盘和第三膜片吸盘升降；
所述第一膜片吸盘、第二膜片吸盘和第三膜片吸盘用于吸附同一膜片，所述第二吸盘驱动部用于上升后带动所述第一膜片吸盘和第三膜片吸盘上升；当所述第一膜片吸盘、第二膜片吸盘和第三膜片吸盘运动至膜片的放料位置时，所述第一膜片吸盘、第二膜片吸盘和第三膜片吸盘将膜片放置在所述牙颌模型牙冠一侧的上方。
29.根据权利要求28所述配压膜设备，其特征在于，所述第二吸盘驱动部具有呈u型结构的部分，所述第一膜片吸盘和所述第三膜片吸盘分别连接在呈u型结构的两侧部分上，所述第二膜片吸盘穿过所述第二吸盘驱动部的u型结构部分的中间缺口。
30.根据权利要求27所述配压膜设备，其特征在于，所述配膜装置还包括配膜机，所述配膜机构从所述配膜机获取膜片并将膜片放置在所述牙颌模型牙冠一侧的上方；
所述配膜机包括：箱体、推拉机构和膜片盛放机构，所述推拉机构设置在所述箱体上，所述膜片盛放机构设置在所述推拉机构上；
所述箱体具有顶部开口；
所述推拉机构包括下底板、上台板和膜片保护罩，所述上台板安装在所述下底板上方并封闭所述箱体的至少部分顶部开口，所述上台板上设置有供所述膜片盛放机构穿过的通孔，所述膜片保护罩具有供膜片盛放机构穿过的顶部开口并罩设在所述上台板上；
所述膜片盛放机构盛放膜片，所述膜片盛放机构可拆卸地穿过所述膜片保护罩的顶部开口和所述上台板的通孔并支撑在所述下底板上。
31.根据权利要求30所述配压膜设备，其特征在于，所述配膜机还包括加热除湿器，所述加热除湿器设置在所述箱体内，所述加热除湿器用于向所述箱体内吹入干燥的热气体以调节所述箱体内的温度和湿度。
32.根据权利要求30所述配压膜设备，其特征在于，所述箱体还包括设置在所述箱体内的导轨，所述推拉机构还包括滑动设置在所述导轨上的滑块，所述下底板设置在所述滑块上；
所述箱体的侧壁具有侧面开口，在所述导轨和滑块的配合下，至少部分的所述推拉机构能够沿所述导轨方向穿过所述箱体的侧面开口并从所述箱体内向外移动或从所述箱体外向内移动。
33.根据权利要求32所述配压膜设备，其特征在于，所述箱体的具有侧面开口的侧壁上设置有滑动支撑件，所述滑动支撑件邻近所述箱体的侧面开口，在所述推拉机构从所述箱体内向外移动或从所述箱体外向内移动过程中，所述上台板滑动支撑在所述滑动支撑件上。
34.根据权利要求32所述配压膜设备，其特征在于，所述上台板上设置有挡块，所述箱体的具有侧面开口的侧壁上设置有第一限位缓冲器，所述第一限位缓冲器抵接所述挡块，以在部分所述推拉机构从所述箱体内向外移动后阻挡所述推拉机构继续向外移动。
35.根据权利要求32所述配压膜设备，其特征在于，所述箱体内还设置有第二限位缓冲器，所述第二限位缓冲器抵接所述下底板，以在所述推拉机构从所述箱体外向内移动到指定位置时阻挡所述推拉机构继续向内移动。
36.根据权利要求30所述配压膜设备，其特征在于，所述配膜机还包括位于所述膜片盛放机构下方的升降机构，所述升降机构顶升所述膜片盛放机构盛放的膜片以使所述膜片盛放机构盛放的最上层膜片具有指定高度。
37.根据权利要求36所述配压膜设备，其特征在于，所述膜片盛放机构的底部具有镂空结构，所述下底板上设置有位于所述膜片盛放机构下方的避让孔，所述避让孔贯穿所述下底板的上下两面，所述膜片盛放机构支撑在所述下底板的避让孔的外周，所述升降机构的顶升面从所述下底板的下方穿过所述下底板的避让孔和所述膜片盛放机构的底部的镂空结构的内孔以顶升所述膜片盛放机构内的膜片。