一种全自动化的橡胶圈装配机的制作方法

1.本实用新型涉及橡胶圈装配机技术领域，具体为一种全自动化的橡胶圈装配机。


背景技术：

2.众所周知，o型密封圈o型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为o型，故称其为o型橡胶密封圈，也叫o型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，o形环是最常见的密封用机械设计；
3.然而现有的橡胶圈装配还存在一定问题，其现有的橡胶o型圈生产时，往往需要大量的人员进行手动装配，导致其生产成本提升且生产效率降低，同时现有的装置在使用时的维护较为困难，为此，提出一种全自动化的橡胶圈装配机。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动化的橡胶圈装配机。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动化的橡胶圈装配机，包括支撑板，所述支撑板的顶部对称固定连接有两个第一l形板，两个所述第一l形板的顶部固定连接有顶板，两个所述第一l形板的相邻一侧焊接有第二连接板，所述第二连接板的前表面滑动连接有第三板体，所述第三板体的前表面滑动连接有o型圈搬运模组，第三板体的顶部对称安装有两个上下气缸，所述o型圈搬运模组的前表面对称安装有两个o型圈外圈气爪，两个所述上下气缸的活塞杆固定连接于所述o型圈搬运模组的顶部，所述第二连接板的前表面安装有横向气缸，所述横向气缸的活塞杆固定连接于所述第三板体的一侧，所述支撑板的上表面固定连接有o型圈错位模组，所述o型圈错位模组的前表面安装有产品检测传感器，所述o型圈错位模组的后表面对称固定连接有两个第二l形板，所述o型圈错位模组的后表面对称安装有两个o型圈上顶气缸，所述o型圈错位模组的后表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内侧壁滑动连接有滑板，所述滑板的后表面固定连接有第一连接板，所述第一连接板的后表面固定连接于两个所述第二l形板的前表面，所述o型圈错位模组的后表面安装有错位横移气缸，所述错位横移气缸的活塞杆固定连接于所述滑板的一侧，所述o型圈错位模组的后表面对称滑动连接有两个o型圈检测光纤，两个所述o型圈上顶气缸的活塞杆位于两个所述o型圈检测光纤的底部。
8.优选的，所述支撑板的上表面固定连接有第二底板，所述第二底板的顶部对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部安装有直线传送机构，所述直线传送机构的后表面安装有滚筒机。
9.优选的，所述支撑板的下表面对称固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的相邻一侧均固定连接有第一板体。
10.优选的，所述o型圈错位模组的后表面分别固定连接有第一加强筋和第二加强筋。
11.优选的，两个所述第二l形板的顶部均固定连接有第二板体。
12.优选的，所述支撑板的上表面对称开设有四个通孔。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全自动化的橡胶圈装配机，具备以下有益效果：
15.本装置使用时，由滚筒机将o型圈输送至直线传送机构，o型圈输送后可在错位机构中，根据o型圈搬运模组中两个o型圈外圈气爪将o型圈错位并实现抓取，最终将两个o型圈跟产品组装在一起，整个流程实现自动装配，使装配效率提高，维护方便，且节约人力。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型中o型圈外圈气爪的结构示意图；
18.图3为本实用新型中o型圈上顶气缸和错位横移气缸的结构示意图。
19.图中：1、o型圈错位模组；2、通孔；3、第一l形板；4、横向气缸；5、滚筒机；6、第一连接板；7、顶板；8、支撑杆；9、上下气缸；10、直线传送机构；11、o型圈搬运模组；12、o型圈外圈气爪；13、第二连接板；14、支撑板；15、产品检测传感器；16、支撑柱；17、第一板体；18、第一加强筋；19、o型圈上顶气缸；20、错位横移气缸；21、第二l形板；22、第二底板；23、第二板体；24、第二加强筋；25、o型圈检测光纤；26、第二滑槽；27、滑板；28、第三板体。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动化的橡胶圈装配机，包括支撑板14，支撑板14的顶部对称固定连接有两个第一l形板3，两个第一l形板3的顶部固定连接有顶板7，两个第一l形板3的相邻一侧焊接有第二连接板13，第二连接板13的前表面滑动连接有第三板体28，第三板体28的前表面滑动连接有o型圈搬运模组11，第三板体28的顶部对称安装有两个上下气缸9，o型圈搬运模组11的前表面对称安装有两个o型圈外圈气爪12，两个上下气缸9的活塞杆固定连接于o型圈搬运模组11的顶部，第二连接板13的前表面安装有横向气缸4，横向气缸4的活塞杆固定连接于第三板体28的一侧，支撑板14的上表面固定连接有o型圈错位模组1，o型圈错位模组1的前表面安装有产品检测传感器15，o型圈错位模组1的后表面对称固定连接有两个第二l形板21，o型圈错位模组1的后表面对称安装有两个o型圈上顶气缸19，o型圈错位模组1的后表面开设有第二滑槽26，第二滑槽26的内侧壁滑动连接有滑板27，滑板27的后表面固定连接有第一连接板6，第一连接板6的后表面固定连接于两个第二l形板21的前表面，o型圈错位模组1的后表面安装有错位横移气缸20，错
位横移气缸20的活塞杆固定连接于滑板27的一侧，o型圈错位模组1的后表面对称滑动连接有两个o型圈检测光纤25，两个o型圈上顶气缸19的活塞杆位于两个o型圈检测光纤25的底部。
22.本实施例中，具体的：支撑板14的上表面固定连接有第二底板22，第二底板22的顶部对称固定连接有两个支撑杆8，两个支撑杆8的顶部安装有直线传送机构10，直线传送机构10的后表面安装有滚筒机5；使用时，由滚筒机5将o型圈输送至直线传送机构10，实现自动移动o型圈。
23.本实施例中，具体的：支撑板14的下表面对称固定连接有四个支撑柱16，四个支撑柱16的相邻一侧均固定连接有第一板体17；通过四个支撑柱16和第一板体17对本装置主体部分起到支撑稳定的作用。
24.本实施例中，具体的：o型圈错位模组1的后表面分别固定连接有第一加强筋18和第二加强筋24；第一加强筋18和第二加强筋24可加强o型圈错位模组1的后表面支撑强度。
25.本实施例中，具体的：两个第二l形板21的顶部均固定连接有第二板体23；第二板体23和第二l形板21形成对o型圈错位模组1的包覆防护结构。
26.本实施例中，具体的：支撑板14的上表面对称开设有四个通孔2；本装置可拆卸支撑柱16和第一板体17，并将支撑板14通过通孔2固定在装配加工处。
27.本实施例中，横向气缸4、上下气缸9、o型圈上顶气缸19和错位横移气缸20的使用型号为：sc
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100。
28.本实施例中，支撑板14的一侧安装有用于控制横向气缸4、上下气缸9、o型圈上顶气缸19和错位横移气缸20启动与关闭的开关组，开关组与外界市电连接，用以为横向气缸4、上下气缸9、o型圈上顶气缸19和错位横移气缸20供电。
29.综上所述，该一种全自动化的橡胶圈装配机的工作原理和工作过程为，在使用时，首先本装置可由滚筒机5将o型圈输送至直线传送机构10，o型圈输送后可在错位机构中，根据o型圈搬运模组11中两个o型圈外圈气爪12将o型圈错位并实现抓取，其中第一加强筋18和第二加强筋24可加强o型圈错位模组1的后表面支撑强度，如启动横向气缸4或上下气缸9后，可驱动o型圈搬运模组11实现移动，最终将两个o型圈跟产品组装在一起，其中产品检测传感器15可检测组装产品的组装情况，检测产品是否受损等质量问题，同时本装置可通过四个支撑柱16和第一板体17对本装置主体部分起到支撑稳定的作用，同时本装置可拆卸支撑柱16和第一板体17，并将支撑板14通过通孔2固定在装配加工处。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。