一种端子注塑定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及端子注塑成型技术领域，涉及一种端子注塑定位装置。


背景技术：

2.连接器、继电器等器件均设有不同类型的pcn端子，在对端子进行注塑的生产工艺中，仍需要人工将端子放入模具内，注塑完成后也需要手动取出产品。在整个过程中，由于人工方式的介入，使得流程操作生产效率低，同时额外增加了人工成本，费时费力，操作中存在安全隐患，人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种可取代人工作业，大幅提高了端子注塑的生产效率高，提高端子注塑时的质量的端子注塑定位装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种端子注塑定位装置，包括基板，所述基板上设置有定位架以及多个衬套定位组件，所述定位架上设置有用于定位端子的定位载板，所述定位载板上开设有定位槽，多个衬套定位组件围设在所述定位架四周；
6.所述衬套定位组件包括定位座、定位气缸以及两衬套夹爪，所述定位座设置在所述基板上，所述定位气缸设置有所述定位座上，两衬套夹爪与所述定位气缸驱动连接，所述衬套夹爪上设置有v型卡槽。
7.进一步地，还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述定位架上，所述支撑组件包括支撑板以及多个支撑杆，所述支撑杆垂直设置在所述支撑板上，所述定位载板上设置有支撑孔，所述支撑杆穿设过所述支撑孔与端子抵接，驱动部件，所述驱动部件与所述支撑板驱动连接，所述驱动部件带动所述支撑板上的支撑杆做往复运动。
8.进一步地，所述驱动部件包括两驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述定位架上，两驱动气缸的活塞杆杆端分别与所述支撑板两端连接。
9.进一步地，所述支撑组件还包括限位部件，所述限位部件包括限位块以及限位座，所述限位块设置在所述支撑板上，所述限位座设置在所述定位载板底面上，所述限位块与所述限位座相对设置，所述限位座上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆，所述螺杆与所述限位块相对设置。
10.进一步地，还包括第一定位组件，所述第一定位组组件包括第一定位气缸和第一安装座，所述第一安装座设置在所述基板上，所述第一定位气缸设置在所述第一安装座上，所述第一定位气缸上驱动连接有第一夹爪和第二夹爪，所述定位载板上开设有与所述第一夹爪和第二夹爪相匹配的夹爪孔，通过第一定位气缸带动第一夹爪和第二夹爪同步运动对定位载板上的端子进行定位。
11.进一步地，所述第一夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第二爪体设置在所述第一爪体上；所述第二夹爪包括第三爪体和第四爪体，所述第四爪体设置在所述第三爪体上；
所述第二爪体上设置有导向槽，所述第四爪体穿设在所述导向槽上，所述第一爪体、第二爪体、第三爪体和第四爪体上均设置有与所述端子边缘相匹配的夹爪槽，通过第一定位气缸带动第一夹爪和第二夹爪可对多个端子进行同步夹持。
12.进一步地，还包括用于夹持端子针脚的夹持组件，所述夹持组件设置在所述基板上，所述夹持组件包括夹持气缸以及两夹持板，两夹持板与所述夹持气缸驱动连接，所述夹持板自由端上设置有夹持槽，所述夹持槽内设置有定位触点。
13.进一步地，还包括抓手架，所述基板通过浮动组件与所述抓手架连接，所述浮动组件包括中间板，所述中间板与所述基板连接，所述中间板与抓手架之间设置有浮动板，所述浮动板为橡胶材质制成。
14.进一步地，所述浮动组件还包括导向杆，所述抓手架上设置有第一孔，所述中间板上设置有与所述第一孔相对设置有的第二孔，所述导向杆依次穿设过第一孔、第二孔与所述基板抵接，所述导向杆上设置有螺母，所述导向杆通过螺母与所述抓手架固定连接。
15.进一步地，所述基板垂直设置有定位柱，所述定位柱自由端上设置有设置有销钉，所述销钉端部设置有锥形头。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型通过定位载板对端子进行快速定位，衬套定位组件对陈涛进行定位，采用机械臂等自动化设备驱动，可取代人工作业，实现端子自动注塑成型，大幅提高了端子注塑的生产效率高，定位载板和衬套定位组件可以确保端子以及衬套注塑时的安装位置为安装方向正确，防止出现混料情况，从而提高端子注塑时的质量。
附图说明
18.图1是本实用新型的一种端子注塑定位装置结构示意图。
19.图2是本实用新型的衬套定位组件示意图。
20.图3是本实用新型的第一定位组件示意图。
21.图4是本实用新型的夹持组件示意图。
22.图5是本实用新型的支撑组件示意图。
23.图6是本实用新型的第二定位组件示意图。
24.图中标号说明：1、基板；11、定位载板；12、抓手架；2、衬套定位组件；21、定位座；22、定位气缸；23、衬套夹爪；24、卡槽；25、支撑块；3、衬套； 4、浮动组件；41、中间板；42、浮动板；43、导向杆；5、第一安装座；51、第一定位气缸；52、第一爪体；53、第二爪体；54、第三爪体；55、第四爪体； 56、夹爪槽；6、夹持组件；61、夹持气缸；62、夹持板；63、定位触点；7、定位柱；71、销钉；8、第二定位组件；81、第二定位气缸；82、第三夹爪；83、夹槽；9、支撑板；91、支撑杆；92、驱动气缸；93、限位块；94、限位座；95、螺杆；
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.参照图1
‑
6所示，一种端子注塑定位装置，包括基板，所述基板与机械臂等自动化设备连接，所述基板上设置有定位架以及多个衬套定位组件，所述定位架上设置有用于定
位端子的定位载板，所述定位载板上开设有定位槽，多个衬套定位组件围设在所述定位架四周；
27.所述衬套定位组件包括定位座、定位气缸以及两衬套夹爪，所述定位座设置在所述基板上，所述定位气缸设置有所述定位座上，两衬套夹爪与所述定位气缸驱动连接，所述衬套夹爪上设置有v型卡槽。
28.还包括支撑块，所述支撑块与所述定位气缸连接，所述支撑块位于所述衬套的正下方。
29.本实用新型通过定位载板对端子进行快速定位，衬套定位组件对陈涛进行定位，采用机械臂等自动化设备驱动，可取代人工作业，实现端子自动注塑成型，大幅提高了端子注塑的生产效率高，定位载板和衬套定位组件可以确保端子以及衬套注塑时的安装位置为安装方向正确，防止出现混料情况，从而提高端子注塑时的质量。
30.还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述定位架上，所述支撑组件包括支撑板以及多个支撑杆，所述支撑杆垂直设置在所述支撑板上，所述定位载板上设置有支撑孔，所述支撑杆穿设过所述支撑孔与端子抵接，驱动部件，所述驱动部件与所述支撑板驱动连接，所述驱动部件带动所述支撑板上的支撑杆做往复运动。
31.所述驱动部件包括两驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述定位架上，两驱动气缸的活塞杆杆端分别与所述支撑板两端连接。
32.所述支撑组件还包括限位部件，所述限位部件包括限位块以及限位座，所述限位块设置在所述支撑板上，所述限位座设置在所述定位载板底面上，所述限位块与所述限位座相对设置，所述限位座上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内设置有螺杆，所述螺杆与所述限位块相对设置。
33.通过支撑板推动支撑杆对定位载板上的端子进行支撑，可有效确保端子的定位精度，保证端子注塑时的位置，保证注塑效果。
34.还包括第一定位组件，所述第一定位组组件包括第一定位气缸和第一安装座，所述第一安装座设置在所述基板上，所述第一定位气缸设置在所述第一安装座上，所述第一定位气缸上驱动连接有第一夹爪和第二夹爪，所述定位载板上开设有与所述第一夹爪和第二夹爪相匹配的夹爪孔，通过第一定位气缸带动第一夹爪和第二夹爪同步运动对定位载板上的端子进行定位。
35.还包括第二定位组件，所述第二定位组组件包括第二定位气缸，所述第二定位气缸设置在所述定位架上，所述第二定位气缸上驱动连接有两第三夹爪，所述定位载板上开设有与所述两第三夹爪相匹配的孔，所述第三夹爪上设置有夹槽，通过第二定位气缸带动两第三夹爪运动可对定位载板上的独立端子进行定位。
36.所述第一夹爪包括第一爪体和第二爪体，所述第二爪体设置在所述第一爪体上；所述第二夹爪包括第三爪体和第四爪体，所述第四爪体设置在所述第三爪体上；所述第二爪体上设置有导向槽，所述第四爪体穿设在所述导向槽上，所述第一爪体、第二爪体、第三爪体和第四爪体上均设置有与所述端子边缘相匹配的夹爪槽，通过第一定位气缸带动第一夹爪和第二夹爪可对多个端子进行同步夹持。
37.通过第一定位气缸带动第一夹爪和第二夹爪相对运动，可同时对定位载板上的多个端子进行同步夹持，保证了端子的定位精度，同时提高多个端子之间的位置，提高注塑质
量。
38.还包括用于夹持端子针脚的夹持组件，所述夹持组件设置在所述基板上，所述夹持组件包括夹持气缸以及两夹持板，两夹持板与所述夹持气缸驱动连接，所述夹持板自由端上设置有夹持槽，所述夹持槽内设置有定位触点。
39.还包括抓手架，所述基板通过浮动组件与所述抓手架连接，所述浮动组件包括中间板，所述中间板与所述基板连接，所述中间板与抓手架之间设置有浮动板，所述浮动板为橡胶材质制成。
40.所述浮动组件还包括导向杆，所述抓手架上设置有第一孔，所述中间板上设置有与所述第一孔相对设置有的第二孔，所述导向杆依次穿设过第一孔、第二孔与所述基板抵接，所述导向杆上设置有螺母，所述导向杆通过螺母与所述抓手架固定连接。
41.所述基板垂直设置有定位柱，所述定位柱自由端上设置有设置有销钉，所述销钉端部设置有锥形头，通过所述锥形头可以与注塑设备进行快速定位，保证端子注塑的注塑精度。
42.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。