一种全自动轮胎去毛刺机的制作方法

本实用新型涉及轮胎生产设备领域，具体涉及一种全自动轮胎去毛刺机。

背景技术：

轮胎在生产过程中，由于硫化时将生胎胎胚放进模具进行加热加压，胎胚与模具内壁之间的空气从模具排气孔中排出，同时会导致部分橡胶进入排气孔，冷却后模具排气孔里产生的“胎毛”会依附在轮胎上，胎毛长度一般约10-20mm，直径约0.6-1.2mm。

所有轮胎在生产过程都会产生胎毛，但是，现在技术比较先进的轮胎厂，已经解决了胎毛这个问题，为了美观，添加了去胎毛这一道程序，也有部分轮胎厂家为了节约成本，没有去胎毛，但是对轮胎的使用没有任何影响。

有些轮胎厂家对模具排气孔进行了优化升级，采用最新的排气孔弹簧套筒自动去除胎毛的工艺。硫化后自动去除胎毛，虽然模具加工难度大，模具和日常维护成本高。

因此目前去除胎毛一般采用人工去除，国内轮胎去毛刺(胎毛)环节主要是人工搬运到去毛刺机上，手动去除毛刺后，再由人工搬运到下道工序处理，对操作工人而言，劳动强度大，同时还存在人工失误等问题给轮胎带来伤害，影响产品品质。

技术实现要素：

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高，剃毛效果佳，提高生产效率，消除由于人工搬运过程中及人工剃毛刺对产质量的影响，提高稳定的生产品质及节拍的全自动轮胎去毛刺机。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种全自动轮胎去毛刺机，包括机架，所述机架上设有沿轮胎进出方向依次设置的进胎板、下居中辊、主动辊及出胎板，所述机架上还包括可升降的上居中辊，所述上居中辊位于下居中辊与主动辊之间的上方，所述机架上还设有位于出胎板上方可升降的阻挡辊，所述主动辊通过驱动电机带动，所述下居中辊、上居中辊中段位置的直径小于两端位置直径，所述下居中辊、主动辊、上居中辊及阻挡辊四者轴线相互平行；还包括胎侧去毛刺装置以及胎冠去毛刺装置，所述胎侧去毛刺装置包括固定于机架上的胎侧垂直升降机构，所述胎侧垂直升降机构上设有胎侧横向滑动机构，所述胎侧横向滑动机构上设有两个位于下居中辊、主动辊之间，可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构；所述胎冠去毛刺装置包括固定于机架上的胎冠垂直升降机构，所述胎冠垂直升降机构上设有胎冠横向滑动机构，所述胎冠横向滑动机构上设有主胎冠剃毛机构以及位于主胎冠剃毛机构两侧，且彼此能相互远离或靠近主胎冠剃毛机构的副胎冠剃毛机构，所述主胎冠剃毛机构、副胎冠剃毛机构位于上居中辊往出胎板方向的一侧。

上述结构中，当轮胎顺着进胎板滚入到达下居中辊与主动辊之间时，上居中辊下降与轮胎上部胎冠接触，在轮胎胎冠外壁形成三点式接触定位，下居中辊、上居中辊中段位置的直径小于两端位置直径，能保证轮胎在三点式接触定位时自动对中，同时阻挡辊下降，驱动电机为变频电机，通过驱动主动辊来带动轮胎旋转，阻挡辊可防止轮胎旋转过程中意外脱出而滚出出胎板，在胎毛去除完毕后，上居中辊上升，驱动电机转速下降，轮胎在旋转的惯性作用下利用与主动辊之间的相对速度差滚向出胎板实现出胎，在剃毛时，位于轮胎下方的胎侧去毛刺装置的胎侧垂直升降机构上升，胎侧横向滑动机构带动胎侧剃毛机构靠近胎侧实现胎侧部位的剃毛，与此同时，位于轮胎上方的胎冠去毛刺装置的胎冠垂直升降机构下降，胎冠横向滑动机构的主胎冠剃毛机构及副胎冠剃毛机构实现胎冠部位的剃毛，大幅提高剃毛效率，节约人工成本，并保证产品合格率。

本实用新型进一步设置为，所述主动辊与驱动电机之间设有刹车离合器。

上述结构中，驱动电机为普通电机时，可通过刹车离合器断开驱动电机与主动辊之间的动力连接并控制主动辊减速或停止转动，从而使轮胎在旋转的惯性作用下利用与主动辊之间的相对速度差滚向出胎板实现出胎。

本实用新型进一步设置为，所述胎侧剃毛机构包括侧滑台，所述侧滑台上铰接有侧刀架，所述侧刀架与侧滑台的铰接轴线朝向进胎板往出胎板方向，所述侧刀架上设有侧刀头，所述侧刀架与侧滑台之间设有用于控制侧刀架上设有侧刀头的一端往另一胎侧剃毛机构方向摆动的胎侧执行器。

上述结构中，胎侧执行器为气缸，能使侧刀架贴近胎侧，并通过气缸自身的负载回缩特性来控制与胎侧之间的挤压力。

本实用新型进一步设置为，所述侧刀头包括侧平衡架，所述侧平衡架中段与侧刀架铰接，所述侧平衡架、侧刀架两者铰接的轴线与侧滑台、侧刀架两者铰接的轴线平行，所述侧平衡架两端均铰接有侧刀座，所述侧刀座、侧平衡架两者铰接的轴线与侧平衡架、侧刀架两者铰接的轴线平行，所述侧刀座上设有侧刀片。

上述结构中，侧平衡架两端设置铰接的侧刀座，能够在两侧刀座贴近胎侧时彼此呈现浮动贴合的效果，以保证剃毛的可靠性，并提升剃毛效率。

本实用新型进一步设置为，所述侧平衡架与侧刀架的铰接轴上设有扭簧，所述侧平衡架在扭簧的作用下使侧平衡架下端的侧刀座相比上端的侧刀座更靠近另一胎侧剃毛机构。

上述结构中，由于胎侧与胎冠连接处的支撑性高于胎侧靠近轮胎中心，因此扭簧能够使侧平衡架下端的侧刀座优先与支撑性强的胎侧靠近胎冠位置的外缘接触，避免侧平衡架上端的侧刀座率先接触胎侧靠近轮胎中心位置的部位导致胎侧支撑性较弱发生变形影响剃毛可靠性。

本实用新型进一步设置为，所述侧刀片背向轮胎旋转方向的一侧设有往轮胎旋转方向一端开设的v形槽口，所述v形槽口为若干条彼此并列设置，所述v型槽口远离胎侧的一面槽口宽度逐渐加大。

上述结构中，当轮胎转动时，胎毛经过v形槽口往v形槽口底部移动时被v形刃口切断，从而实现剃毛。

本实用新型进一步设置为，所述侧刀座上还设有侧导向块，所述侧导向块位于侧刀片背向轮胎旋转方向的一侧。

上述结构中，侧导向块用于支撑胎侧，控制v形槽口与胎侧之间的距离，避免侧刀片的v形槽口直接与胎侧接触损伤胎侧。

本实用新型进一步设置为，所述侧导向块面向胎侧的一面比侧刀片面向胎侧的一面更贴近胎侧1mm-3mm，所述侧导向块面向胎侧的一面设有胎毛通过槽。

上述结构中，胎毛通过槽在胎毛经过时能够起到梳理作用，同时能减少侧导向块与胎侧之间的摩擦。

本实用新型进一步设置为，所述侧刀架上设有胎侧冷却喷头。

上述结构中，侧刀片采用硬质合金材质，胎侧冷却喷头用于喷洒水雾，用于给侧刀片降温，可提高其寿命三倍以上。

本实用新型进一步设置为，所述胎侧横向滑动机构包括通过电机控制的胎侧双头丝杆，两胎侧剃毛机构通过胎侧双头丝杆控制彼此同步靠近或远离。

本实用新型进一步设置为，所述主胎冠剃毛机构、副胎冠剃毛机构均包括冠滑台，所述冠滑台设有滑块，所述滑块上设有可相对与滑块滑动的滑轨，所述滑轨末端设有冠刀架，所述冠滑台与冠刀架之间设有用于将冠刀架推出的胎冠执行器，所述冠刀架上铰接有冠刀座，所述冠刀架、冠刀座的铰接轴线朝向进胎板往出胎板方向，所述冠刀座上设有冠刀片。

上述结构中，胎冠执行器为气缸，能使冠刀架贴近胎冠，并通过气缸自身的负载回缩特性来控制与胎冠之间的挤压力；冠刀片可对胎冠部位的胎毛进行切除。

本实用新型进一步设置为，所述冠刀片背向轮胎旋转方向的一侧设有往轮胎旋转方向一端开设的v形槽口，所述v形槽口为若干条彼此并列设置，所述v型槽口远离胎侧的一面槽口宽度逐渐加大。

上述结构中，当轮胎转动时，胎毛经过v形槽口往v形槽口底部移动时被v形刃口切断，从而实现剃毛。

本实用新型进一步设置为，所述冠刀座上还设有冠导向块，所述冠导向块位于冠刀片背向轮胎旋转方向的一侧。

上述结构中，冠导向块用于支撑胎冠，控制v形槽口与胎冠之间的距离，避免冠刀片的v形槽口直接与胎冠接触损伤胎冠。

本实用新型进一步设置为，所述冠导向块面向胎冠的一面比冠刀片面向胎冠的一面更贴近胎冠1mm-3mm，所述冠导向块面向胎冠的一面设有胎毛通过槽。

上述结构中，胎毛通过槽在胎毛经过时能够起到梳理作用，同时能减少冠导向块与胎冠之间的摩擦。

本实用新型进一步设置为，所述冠刀架上设有胎冠冷却喷头。

上述结构中，冠刀片采用硬质合金材质，胎冠冷却喷头用于喷洒水雾，用于给冠刀片降温，可提高其寿命三倍以上。

本实用新型进一步设置为，两副胎冠剃毛机构的滑轨设有冠刀架的一端的虚拟延伸端彼此相交或往主胎冠剃毛机构的冠刀架一侧倾斜。

上述结构中，可对胎冠与胎侧对接处的圆弧过渡面进行剃毛。

本实用新型进一步设置为，所述胎冠横向滑动机构包括通过电机控制的胎冠双头丝杆，两副胎冠剃毛机构通过胎冠双头丝杆控制彼此同步靠近或远离，所述主胎冠剃毛机构固定设置于胎冠横向滑动机构上且对应于上居中辊轴向方向居中设置。

上述结构中，主胎冠剃毛机构主要用于固定剃除胎冠中间位置的胎毛，副胎冠剃毛机构则可通过移动对往胎冠两侧位置的胎毛进行剃除。

本实用新型进一步设置为，所述进胎板、出胎板表面的虚拟延伸面彼此相交呈v形，所述进胎板往下居中辊方向的虚拟延伸面不低于下居中辊中轴线，所述出胎板往主动辊方向的虚拟延伸面不低于主动辊中轴线。

上述结构中，能保证轮胎送入时能顺着进胎板滚入下居中辊与主动辊之间。

本实用新型进一步设置为，所述上居中辊可转动的固定于上居中辊安装板底面上，所述机架上设有导向柱，所述导向柱上设有可沿导向柱滑动的上居中辊固定架，所述上居中辊安装板上方设有轴线与导向柱平行的退让柱，所述退让柱与上居中辊固定架呈滑动配合，所述退让柱上套有补偿弹簧，所述补偿弹簧两端支撑于上居中辊固定架与上居中辊安装板之间，所述上居中辊固定架与机架之间设有第一升降执行器。

上述结构中，第一升降执行器为气缸，补偿弹簧可使上居中辊在一定范围内形成退缩预紧效果，在与轮胎接触时为轮胎提供一定的尺寸补偿。

本实用新型进一步设置为，所述阻挡辊固定于阻挡辊安装架上，所述机架上设有垂直设置的导轨，所述阻挡辊安装架与导轨滑动配合，所述阻挡辊安装架与机架之间还设有第二升降执行器。

上述结构中，第二升降执行器气缸。

本实用新型进一步设置为，所述进胎板及出胎板上方两侧设有防倾栏，所述防倾栏上设有多根彼此间隔设置，且轴线垂直于地面的引导滚筒。

上述结构中，防倾栏在轮胎从进胎板滚入并最后从出胎板滚出时，用于支撑轮胎胎侧，起到引导作用并能避免轮胎在到达下居中辊、主动辊之前倒下。

本实用新型进一步设置为，所述机架位于进胎板及出胎板的两侧均设有横向推拉式防护门。

上述结构中，推拉式防护门在剃除胎毛时能有效防止胎毛外溅。

本实用新型进一步设置为，还包括将轮胎送入进胎板的皮带线，滚筒输送线，定中阻挡装置，翻转滑道以及在轮胎从出胎板送出后进行接收的出胎跳板、出胎皮带输送线以及撞胎挡板座；所述定中阻挡装置上设有bcr读码器。

上述结构中，定中阻挡装置位于滚筒输送线上方，用于控制轮胎转动使bcr读码器读码；翻转滑道使平躺状态的轮胎在滑落时呈现竖立状态；出胎跳板用于将轮胎导向撞胎挡板座，经撞胎挡板座缓冲后被出胎皮带输送线送出；bcr读码功能说明：bcr读码器利用视觉图像处理识别轮胎条码，通过tcpip协议发送轮胎条码数据。wcs软件通过监控读码器的ip端口，接收发送的轮胎条码信息；wcs软件数据交互说明：wcs软件与上位erp通过调用webservices方式获取轮胎规格信息，在获取轮胎规格信息后，根据获取的轮胎规格检索事先维护的各规格轮胎剃毛数据，然后发送剃毛数据到毛刺机plc进行精准柔性剃毛。

本实用新型的有益效果：当轮胎顺着进胎板滚入到达下居中辊与主动辊之间时，上居中辊下降与轮胎上部胎冠接触，在轮胎胎冠外壁形成三点式接触定位，下居中辊、上居中辊中段位置的直径小于两端位置直径，能保证轮胎在三点式接触定位时自动对中，同时阻挡辊下降，驱动电机为变频电机，通过驱动主动辊来带动轮胎旋转，阻挡辊可防止轮胎旋转过程中意外脱出而滚出出胎板，在胎毛去除完毕后，上居中辊上升，驱动电机转速下降，轮胎在旋转的惯性作用下利用与主动辊之间的相对速度差滚向出胎板实现出胎，在剃毛时，位于轮胎下方的胎侧去毛刺装置的胎侧垂直升降机构上升，胎侧横向滑动机构带动胎侧剃毛机构靠近胎侧实现胎侧部位的剃毛，与此同时，位于轮胎上方的胎冠去毛刺装置的胎冠垂直升降机构下降，胎冠横向滑动机构的主胎冠剃毛机构及副胎冠剃毛机构实现胎冠部位的剃毛，大幅提高剃毛效率，节约人工成本，并保证产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的机架整体结构示意图。

图4为本实用新型的横向推拉式防护门爆炸结构示意图。

图5为本实用新型的机架隐藏状态结构示意图。

图6为本实用新型的机架内部机构分离状态示意图。

图7为本实用新型的胎侧去毛刺装置立体结构示意图。

图8为本实用新型的胎冠去毛刺装置俯视视角立体结构示意图。

图9为本实用新型的胎冠去毛刺装置仰视视角立体结构示意图。

图10为本实用新型图7的a部放大结构示意图。

图11为本实用新型图9的b部放大结构示意图。

图中标号含义：10-机架；101-进胎板；102-下居中辊；103-出胎板；11-主动辊；111-驱动电机；112-刹车离合器；12-上居中辊；121-上居中辊安装板；1211-退让柱；1212-补偿弹簧；122-导向柱；123-上居中辊固定架；124-第一升降执行器；13-阻挡辊；131-阻挡辊安装架；132-导轨；133-第二升降执行器；20-胎侧去毛刺装置；21-胎侧垂直升降机构；22-胎侧横向滑动机构；221-胎侧双头丝杆；23-胎侧剃毛机构；231-侧滑台；232-侧刀架；2321-扭簧；233-侧刀头；2331-侧平衡架；2332-侧刀座；234-胎侧执行器；24-侧刀片；241、241’-v形槽口；25-侧导向块；251、251’-胎毛通过槽；26-胎侧冷却喷头；30-胎冠去毛刺装置；31-胎冠垂直升降机构；32-胎冠横向滑动机构；321-胎冠双头丝杆；33-主胎冠剃毛机构；34-副胎冠剃毛机构；341-冠滑台；342-滑块；343-滑轨；344-冠刀架；345-胎冠执行器；346-冠刀座；35-冠刀片；36-冠导向块；37-胎冠冷却喷头；40-防倾栏；41-引导滚筒；50-横向推拉式防护门；60-皮带线；61-滚筒输送线；62-定中阻挡装置；621-bcr读码器；63-翻转滑道；64-出胎跳板；65-出胎皮带输送线；66-撞胎挡板座；a-轮胎。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图1至图11，如图1至图11所示的一种全自动轮胎去毛刺机，包括机架10，所述机架10上设有沿轮胎a进出方向依次设置的进胎板101、下居中辊102、主动辊11及出胎板103，所述机架10上还包括可升降的上居中辊12，所述上居中辊12位于下居中辊102与主动辊11之间的上方，所述机架10上还设有位于出胎板103上方可升降的阻挡辊13，所述主动辊11通过驱动电机111带动，所述下居中辊102、上居中辊12中段位置的直径小于两端位置直径，所述下居中辊102、主动辊11、上居中辊12及阻挡辊13四者轴线相互平行；还包括胎侧去毛刺装置20以及胎冠去毛刺装置30，所述胎侧去毛刺装置20包括固定于机架10上的胎侧垂直升降机构21，所述胎侧垂直升降机构21上设有胎侧横向滑动机构22，所述胎侧横向滑动机构22上设有两个位于下居中辊102、主动辊11之间，可彼此靠近或远离的胎侧剃毛机构23；所述胎冠去毛刺装置30包括固定于机架10上的胎冠垂直升降机构31，所述胎冠垂直升降机构31上设有胎冠横向滑动机构32，所述胎冠横向滑动机构32上设有主胎冠剃毛机构33以及位于主胎冠剃毛机构33两侧，且彼此能相互远离或靠近主胎冠剃毛机构33的副胎冠剃毛机构34，所述主胎冠剃毛机构33、副胎冠剃毛机构34位于上居中辊12往出胎板103方向的一侧。

上述结构中，当轮胎a顺着进胎板101滚入到达下居中辊102与主动辊11之间时，上居中辊12下降与轮胎a上部胎冠接触，在轮胎a胎冠外壁形成三点式接触定位，下居中辊102、上居中辊12中段位置的直径小于两端位置直径，能保证轮胎a在三点式接触定位时自动对中，同时阻挡辊13下降，驱动电机111为变频电机，通过驱动主动辊11来带动轮胎a旋转，阻挡辊13可防止轮胎a旋转过程中意外脱出而滚出出胎板103，在胎毛去除完毕后，上居中辊12上升，驱动电机111转速下降，轮胎a在旋转的惯性作用下利用与主动辊11之间的相对速度差滚向出胎板103实现出胎，在剃毛时，位于轮胎a下方的胎侧去毛刺装置20的胎侧垂直升降机构21上升，胎侧横向滑动机构22带动胎侧剃毛机构23靠近胎侧实现胎侧部位的剃毛，与此同时，位于轮胎a上方的胎冠去毛刺装置30的胎冠垂直升降机构31下降，胎冠横向滑动机构32的主胎冠剃毛机构33及副胎冠剃毛机构34实现胎冠部位的剃毛，大幅提高剃毛效率，节约人工成本，并保证产品合格率。

本实施例中，所述主动辊11与驱动电机111之间设有刹车离合器112。

上述结构中，驱动电机111为普通电机时，可通过刹车离合器112断开驱动电机111与主动辊11之间的动力连接并控制主动辊11减速或停止转动，从而使轮胎a在旋转的惯性作用下利用与主动辊11之间的相对速度差滚向出胎板103实现出胎。

本实施例中，所述胎侧剃毛机构23包括侧滑台231，所述侧滑台231上铰接有侧刀架232，所述侧刀架232与侧滑台231的铰接轴线朝向进胎板101往出胎板103方向，所述侧刀架232上设有侧刀头233，所述侧刀架232与侧滑台231之间设有用于控制侧刀架232上设有侧刀头233的一端往另一胎侧剃毛机构23方向摆动的胎侧执行器234。

上述结构中，胎侧执行器234为气缸，能使侧刀架232贴近胎侧，并通过气缸自身的负载回缩特性来控制与胎侧之间的挤压力。

本实施例中，所述侧刀头233包括侧平衡架2331，所述侧平衡架2331中段与侧刀架232铰接，所述侧平衡架2331、侧刀架232两者铰接的轴线与侧滑台231、侧刀架232两者铰接的轴线平行，所述侧平衡架2331两端均铰接有侧刀座2332，所述侧刀座2332、侧平衡架2331两者铰接的轴线与侧平衡架2331、侧刀架232两者铰接的轴线平行，所述侧刀座2332上设有侧刀片24。

上述结构中，侧平衡架2331两端设置铰接的侧刀座2332，能够在两侧刀座2332贴近胎侧时彼此呈现浮动贴合的效果，以保证剃毛的可靠性，并提升剃毛效率。

本实施例中，所述侧平衡架2331与侧刀架232的铰接轴上设有扭簧2321，所述侧平衡架2331在扭簧2321的作用下使侧平衡架2331下端的侧刀座2332相比上端的侧刀座2332更靠近另一胎侧剃毛机构23。

上述结构中，由于胎侧与胎冠连接处的支撑性高于胎侧靠近轮胎a中心，因此扭簧2321能够使侧平衡架2331下端的侧刀座2332优先与支撑性强的胎侧靠近胎冠位置的外缘接触，避免侧平衡架2331上端的侧刀座2332率先接触胎侧靠近轮胎a中心位置的部位导致胎侧支撑性较弱发生变形影响剃毛可靠性。

本实施例中，所述侧刀片24背向轮胎a旋转方向的一侧设有往轮胎a旋转方向一端开设的v形槽口241，所述v形槽口241为若干条彼此并列设置，所述v型槽口241远离胎侧的一面槽口宽度逐渐加大。

上述结构中，当轮胎a转动时，胎毛经过v形槽口241往v形槽口241底部移动时被v形刃口切断，从而实现剃毛。

本实施例中，所述侧刀座2331上还设有侧导向块25，所述侧导向块25位于侧刀片24背向轮胎a旋转方向的一侧。

上述结构中，侧导向块25用于支撑胎侧，控制v形槽口241与胎侧之间的距离，避免侧刀片24的v形槽口241直接与胎侧接触损伤胎侧。

本实施例中，所述侧导向块25面向胎侧的一面比侧刀片24面向胎侧的一面更贴近胎侧1mm-3mm，所述侧导向块25面向胎侧的一面设有胎毛通过槽251。

上述结构中，胎毛通过槽251在胎毛经过时能够起到梳理作用，同时能减少侧导向块25与胎侧之间的摩擦。

本实施例中，所述侧刀架232上设有胎侧冷却喷头26。

上述结构中，侧刀片24采用硬质合金材质，胎侧冷却喷头26用于喷洒水雾，用于给侧刀片24降温，可提高其寿命三倍以上。

本实施例中，所述胎侧横向滑动机构22包括通过电机控制的胎侧双头丝杆221，两胎侧剃毛机构23通过胎侧双头丝杆221控制彼此同步靠近或远离。

本实施例中，所述主胎冠剃毛机构33、副胎冠剃毛机34构均包括冠滑台341，所述冠滑台341设有滑块342，所述滑块342上设有可相对与滑块342滑动的滑轨343，所述滑轨343末端设有冠刀架344，所述冠滑台341与冠刀架344之间设有用于将冠刀架344推出的胎冠执行器345，所述冠刀架344上铰接有冠刀座346，所述冠刀架344、冠刀座346的铰接轴线朝向进胎板101往出胎板103方向，所述冠刀座346上设有冠刀片35。

上述结构中，胎冠执行器345为气缸，能使冠刀架344贴近胎冠，并通过气缸自身的负载回缩特性来控制与胎冠之间的挤压力；冠刀片35可对胎冠部位的胎毛进行切除。

本实施例中，所述冠刀片35背向轮胎a旋转方向的一侧设有往轮胎a旋转方向一端开设的v形槽口241’，所述v形槽口241’为若干条彼此并列设置，所述v型槽口241’远离胎侧的一面槽口宽度逐渐加大。

上述结构中，当轮胎a转动时，胎毛经过v形槽口241’往v形槽口241’底部移动时被v形刃口切断，从而实现剃毛。

本实施例中，所述冠刀座346上还设有冠导向块36，所述冠导向块36位于冠刀片35背向轮胎a旋转方向的一侧。

上述结构中，冠导向块36用于支撑胎冠，控制v形槽口v形槽口241’与胎冠之间的距离，避免冠刀片35的v形槽口241’直接与胎冠接触损伤胎冠。

本实施例中，所述冠导向块36面向胎冠的一面比冠刀片35面向胎冠的一面更贴近胎冠1mm-3mm，所述冠导向块36面向胎冠的一面设有胎毛通过槽251’。

上述结构中，胎毛通过槽251’在胎毛经过时能够起到梳理作用，同时能减少冠导向块36与胎冠之间的摩擦。

本实施例中，所述冠刀架344上设有胎冠冷却喷头37。

上述结构中，冠刀片35采用硬质合金材质，胎冠冷却喷头37用于喷洒水雾，用于给冠刀片35降温，可提高其寿命三倍以上。

本实施例中，两副胎冠剃毛机构的滑轨设有冠刀架的一端的虚拟延伸端彼此相交或往主胎冠剃毛机构的冠刀架一侧倾斜。

上述结构中，可对胎冠与胎侧对接处的圆弧过渡面进行剃毛。

本实施例中，所述胎冠横向滑动机构32包括通过电机控制的胎冠双头丝杆321，两副胎冠剃毛机构34通过胎冠双头丝杆321控制彼此同步靠近或远离，所述主胎冠剃毛机构33固定设置于胎冠横向滑动机构32上且对应于上居中辊12轴向方向居中设置。

上述结构中，主胎冠剃毛机构33主要用于固定剃除胎冠中间位置的胎毛，副胎冠剃毛机构34则可通过移动对往胎冠两侧位置的胎毛进行剃除。

本实施例中，所述进胎板101、出胎板103表面的虚拟延伸面彼此相交呈v形，所述进胎板101往下居中辊102方向的虚拟延伸面不低于下居中辊102中轴线，所述出胎板103往主动辊11方向的虚拟延伸面不低于主动辊11中轴线。

上述结构中，能保证轮胎a送入时能顺着进胎板101滚入下居中辊102与主动辊11之间。

本实施例中，所述上居中辊12可转动的固定于上居中辊安装板121底面上，所述机架10上设有导向柱122，所述导向柱122上设有可沿导向柱122滑动的上居中辊固定架123，所述上居中辊安装板121上方设有轴线与导向柱122平行的退让柱1211，所述退让柱1211与上居中辊固定架123呈滑动配合，所述退让柱1211上套有补偿弹簧1212，所述补偿弹簧1212两端支撑于上居中辊固定架123与上居中辊安装板121之间，所述上居中辊固定架123与机架10之间设有第一升降执行器124。

上述结构中，第一升降执行器124为气缸，补偿弹簧1212可使上居中辊12在一定范围内形成退缩预紧效果，在与轮胎a接触时为轮胎a提供一定的尺寸补偿。

本实施例中，所述阻挡辊13固定于阻挡辊安装架131上，所述机架10上设有垂直设置的导轨132，所述阻挡辊安装架131与导轨132滑动配合，所述阻挡辊安装架131与机架10之间还设有第二升降执行器133。

上述结构中，第二升降执行器133气缸。

本实施例中，所述进胎板101及出胎板103上方两侧设有防倾栏40，所述防倾栏40上设有多根彼此间隔设置，且轴线垂直于地面的引导滚筒41。

上述结构中，防倾栏40在轮胎a从进胎板101滚入并最后从出胎板103滚出时，用于支撑轮胎a胎侧，起到引导作用并能避免轮胎a在到达下居中辊102、主动辊11之前倒下。

本实施例中，所述机架10位于进胎板101及出胎板103的两侧均设有横向推拉式防护门50。

上述结构中，推拉式防护门50在剃除胎毛时能有效防止胎毛外溅。

本实施例中，还包括将轮胎a送入进胎板101的皮带线60，滚筒输送线61，定中阻挡装置62，翻转滑道63以及在轮胎a从出胎板103送出后进行接收的出胎跳板64、出胎皮带输送线65以及撞胎挡板座66；所述定中阻挡装置62上设有bcr读码器621。

上述结构中，定中阻挡装置62位于滚筒输送线61上方，用于控制轮胎a转动使bcr读码器621读码；翻转滑道63使平躺状态的轮胎a在滑落时呈现竖立状态；出胎跳板64用于将轮胎a导向撞胎挡板座66，经撞胎挡板座66缓冲后被出胎皮带输送线65送出；bcr读码功能说明：bcr读码器621利用视觉图像处理识别轮胎a条码，通过tcpip协议发送轮胎a条码数据。wcs软件通过监控读码器的ip端口，接收发送的轮胎a条码信息；wcs软件数据交互说明：wcs软件与上位erp通过调用webservices方式获取轮胎a规格信息，在获取轮胎a规格信息后，根据获取的轮胎a规格检索事先维护的各规格轮胎a剃毛数据，然后发送剃毛数据到plc进行精准柔性剃毛。

本实用新型的有益效果：当轮胎a顺着进胎板101滚入到达下居中辊102与主动辊11之间时，上居中辊12下降与轮胎a上部胎冠接触，在轮胎a胎冠外壁形成三点式接触定位，下居中辊102、上居中辊12中段位置的直径小于两端位置直径，能保证轮胎a在三点式接触定位时自动对中，同时阻挡辊13下降，驱动电机111为变频电机，通过驱动主动辊11来带动轮胎a旋转，阻挡辊13可防止轮胎a旋转过程中意外脱出而滚出出胎板103，在胎毛去除完毕后，上居中辊12上升，驱动电机111转速下降，轮胎a在旋转的惯性作用下利用与主动辊11之间的相对速度差滚向出胎板103实现出胎，在剃毛时，位于轮胎a下方的胎侧去毛刺装置20的胎侧垂直升降机构21上升，胎侧横向滑动机构22带动胎侧剃毛机构23靠近胎侧实现胎侧部位的剃毛，与此同时，位于轮胎a上方的胎冠去毛刺装置30的胎冠垂直升降机构31下降，胎冠横向滑动机构32的主胎冠剃毛机构33及副胎冠剃毛机构34实现胎冠部位的剃毛，大幅提高剃毛效率，节约人工成本，并保证产品合格率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。