塑料漏粪地板出料系统的制作方法

本发明涉及塑料漏粪地板出料的技术领域，更具体的说，它涉及一种塑料漏粪地板出料系统。

背景技术：

现代化养猪的猪舍当中，需要使用漏粪地板来将猪舍内的粪尿等漏出，现在的猪舍当中，比较常见的漏粪地板多为塑料漏粪地板，塑料漏粪地板在进行生产的时候，使用注塑工艺进行生产。

在注塑机当中生产的漏粪地板从注塑模具当中取出时，塑料漏粪地板的温度较高，直接将塑料漏粪地板堆放到转运的箱体当中，漏粪地板在温度较高时，容易发生变形，堆积到转运的箱体中时，容易因为相互之间的挤压导致漏粪地板的变形，影响漏粪地板的生产质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种塑料漏粪地板出料系统，塑料漏粪地板从模具中被取出之后，风机将外界的空气吹入风罩，风罩内的空气吹到塑料漏粪地板上对漏粪地板进行冷却，冷却后的漏粪地板堆积到存储机构中的时候不容易因为相互挤压而出现变形。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种塑料漏粪地板出料系统，包括冷却机构，其用于对从模具中取出的漏粪地板进行冷却；

以及存储机构，其用于对冷却结束的漏粪地板进行存储；

冷却机构包括架体，其用于对漏粪地板进行支撑；

风罩，其设置在架体上；

以及风机，其设置在风罩上，风机将外界的空气通过风罩吹向漏粪地板。

通过采用上述技术方案，从模具当中被取出的塑料漏粪地板被放置在架体顶部，并且使得漏粪地板处于风罩吹风处，风机将外界的空气吹入到风罩内，风罩内的空气被推动吹拂到漏粪地板上，加快了漏粪地板的冷却速度，使得漏粪地板快速冷却，冷却后的漏粪地板硬度提高，使得冷却后的漏粪地板被堆积在存储机构当中的时候不容易因为漏粪地板之间的相互挤压而出现变形。

本发明进一步设置为：所述冷却机构还包括压料板，压料板将漏粪地板压紧在架体上。

通过采用上述技术方案，由于漏粪地板各处的厚度以及表面积不同，在风力的作用下快速冷却的过程当中，漏粪地板各处的冷却速率不同，冷却速率快的部分容易出现显著的冷缩现象，使得漏粪地板容易出现翘曲；通过压料板将漏粪地板压紧在架体的上，直至架体完全冷却结束，从而使得漏粪地板在进行冷却的过程当中不容易出现因为各部分冷却速率的不同而出现翘曲现象。

本发明进一步设置为：所述冷却机构还包括进料组件，其用于将放置在架体顶部的漏粪地板推到风罩吹风处；

进料组件包括进料杆，其在架体顶部沿靠近和远离风罩的方向滑动。

通过采用上述技术方案，只需要将从模具中取出的漏粪地板放置在架体上并且位于进料杆靠近风罩一侧，进料杆就能够通过自身的滑动将漏粪地板推动至风罩的吹风处，使得操作更加省力。

本发明进一步设置为：还包括转运机构，其用于将冷却结束的漏粪地板转运至存储机构当中；

转运机构包括支撑架；

以及夹持板，其设置有两个，两夹持板能够沿相互靠近和远离的方向滑动来实现对漏粪地板的夹持和松开，两夹持板能够同时在架体与存储机构之间进行移动。

通过采用上述技术方案，两夹持板将冷却结束的漏粪地板夹持住，然后两夹持板同时移动至存储机构处，然后松开对漏粪地板的夹持，使得漏粪地板落在存储机构当中，无需人工进行漏粪地板的转运，使得操作更加方便快捷。

本发明进一步设置为：所述存储机构包括运输箱，其顶部开设有若干用于容纳漏粪地板的容纳腔。

本发明进一步设置为：所述存储机构还包括移动箱，移动箱顶部设置有用于容纳运输箱的暂存腔。

通过采用上述技术方案，推动移动箱，使得未存储漏粪地板的容纳腔靠近架体，缩短漏粪地板的转运距离。

本发明进一步设置为：所述存储机构还包括轨道，其设置在移动箱下方并且沿移动箱的移动方向设置；

轨道轮，其设置在移动箱底部并且用于带动移动箱在轨道上移动；

以及推料组件，其用于推动移动箱在轨道上移动。

本发明进一步设置为：所述推料组件包括推料座；

固定柱，其设置在移动箱与移动方向平行的两外侧边上，两外侧边上的若干固定柱都沿移动箱的移动方向排布；

推料件，其一端铰接在推料座上，另一端能够与固定柱相互接触并且能够推动固定柱移动；

以及调节件，其一端铰接在推料座上，另一端铰接在推料件上并且与推料件接触的一端能够推动推料件在推料座上转动。

通过采用上述技术方案，推料件与固定柱接触的一端朝向背离推料座的方向推动固定柱，在推动的过程当中，调节件推动推料件在推料座上发生转动，使得固定柱能够沿移动箱的移动方向移动。

本发明进一步设置为：所述容纳腔设置有若干组，每一组包括若干个容纳腔，若干组容纳腔沿移动箱的移动方向排布，同一组的若干容纳腔在水平面内排布并且同一组的若干容纳腔的排布方向与移动箱的移动方向相互垂直；

两夹持板在架体和存储机构之间的移动方向与同一组的若干容纳腔的排布方向相互平行。

通过采用上述技术方案，夹持板在架体和存储机构之间的移动方向与同一组的若干容纳腔的排布方向相互平行，将一组容纳腔与夹持板对准之后，使得夹持板在架体和存储机构之间移动的时候能够将漏粪地板放置在同一组的容纳腔中，当该组的漏粪地板被放置满之后，只需要移动移动箱，将另一组容纳腔对准夹持板即可。

本发明进一步设置为：还包括取料机构，其用于将漏粪地板从模具中取出并且送到架体上；

所述取料机构包括多自由度机械臂；

取料板，其设置有两个，两取料板沿相互靠近和远离的方向进行滑动以实现对漏粪地板的夹持和松开。

通过采用上述技术方案，取料板对塑料板进行夹持，然后通过多自由度机械臂将漏粪地板放置在架体上，无需人工进行取料。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：本发明从模具当中被取出的塑料漏粪地板被放置在架体顶部，并且使得漏粪地板处于风罩吹风处，风机将外界的空气吹入到风罩内，风罩内的空气被推动吹拂到漏粪地板上，加快了漏粪地板的冷却速度，使得漏粪地板快速冷却，冷却后的漏粪地板硬度提高，使得冷却后的漏粪地板被堆积在存储机构当中的时候不容易因为漏粪地板之间的相互挤压而出现变形。

附图说明

图1为实施例一的塑料漏粪地板的示意图；

图2为实施例二的整体结构的示意图；

图3为实施例二的取料机构的示意图；

图4为实施例二的冷却机构的示意图；

图5为图4的a部放大示意图；

图6为实施例二的转运机构的示意图；

图7为实施例二体现齿条和齿轮的示意图；

图8为实施例二的存储机构的示意图；

图9为实施例二体现轨道轮的示意图；

图10为图8的b部放大示意图；

图11为图8的c部放大示意图。

图中：1、地板本体；11、漏粪孔；12、翅板；2、取料机构；21、多自由度机械臂；22、取料组件；221、连接板；222、取料板；2221、滑动部；2222、夹持部；223、引导部；224、引导杆；3、冷却机构；31、架体；311、通风孔；32、风罩；33、风机；34、进料组件；341、进料杆；342、导向柱；35、竖板；351、固定板；36、压料板；37、限位板；4、转运机构；41、支撑架；411、支撑板；412、支撑杆；42、滑动板；43、夹持板；44、顶板；441、导向槽；45、连接块；46、齿条；47、齿轮；5、存储机构；51、运输箱；511、容纳腔；512、吊环；52、移动箱；521、暂存腔；53、导轨；54、轨道轮；55、辅助轮；56、推料组件；561、推料座；562、推料件；563、调节件；564、固定柱；565、推料块；566、立板；567、转轴。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例一：一种漏粪地板，参见附图1，包括地板本体1和若干翅板12，地板本体1上开设有若干贯穿地板本体1的漏粪孔11，若干翅板12位于地板本体1的底部并且若干翅板12相互平行；翅板12背离地板本体1的一侧都呈弧形设置。

实施例二：一种漏粪地板出料系统，参见附图2，包括用于将塑料漏粪地板从模具中取出的取料机构2、用于对从模具中取出的塑料漏粪地板进行冷却的冷却机构3、用于对冷却结束的漏粪地板进行存储的存储机构5以及用于将冷却机构3冷却结束的漏粪地板转运至存储机构5的转运机构4。

取料机构2将从模具中取出的漏粪地板送至冷却机构3当中进行冷却，冷却结束的漏粪地板在转运机构4的作用下被送至存储机构5当中进行存储。

参见附图3，本实施例中，取料机构2包括多自由度机械臂21以及设置在多自由度机械臂21自由端的取料组件22，取料组件22用于夹持住漏粪地板；优选的，本实施例中，多自由度机械臂21选用五自由度机械臂。

本实施例中，取料组件22包括与多自由度机械臂21自由端固定连接的连接板221以及设置在连接板221上的两取料板222；两取料板222在连接板221上沿相互靠近和远离的方向滑动，当两取料板222朝向相互靠近的方向滑动的时候，两取料板222将漏粪地板夹紧在两取料板222之间，两取料板222朝向相互背离的方向进行滑动的时候，两取料板222松开对漏粪地板的夹持。

优选的，本实施例中，两取料板222与漏粪地板接触的一侧相互平行并且两取料板222与漏粪地板接触的一侧与取料板222的滑动方向相互垂直。本实施例中，取料板222包括夹持部2222和滑动部2221，两取料板222上的夹持部2222相互平行，滑动部2221与夹持板43相互垂直；滑动部2221位于取料部靠近连接板221一侧。

为取料板222提供滑动动力的部件可以为丝杠、液压缸、气缸、电机等，优选的，本实施例中，取料板222由固定连接在连接板221上的气缸提供滑动的动力，为两取料板222提供动力的气缸分别位于两取料板222相互背离的一侧。

本实施例中，滑动部2221靠近连接板221的一侧固定连接有引导部223，连接板221靠近取料板222一侧固定连接有引导杆224，引导杆224的长度方向与取料板222的滑动方向相互平行，引导杆224沿自身的长度方向贯穿引导部223，通过引导杆224和引导部223对取料板222的滑动方向进行导向。

参见附图4和附图5，本实施例中，冷却机构3包括架体31、设置在架体31上的风罩32、固定连接在风罩32上的风机33、设置在架体31顶部一端的用于将漏粪地板推入到风罩32下方的进料组件34。风罩32罩设在架体31上方。风机33用于将外界的空气吹入到风罩32当中，在外界空气的作用下，风罩32内的空气被推动并且从风罩32吹风处流出。风罩32吹风处即为风罩32敞口处；风罩32可以设置在架体31的各处，只需要满足风罩32的敞口处朝向架体31上的漏粪地板吹风即可；优选的，本实施例中，风罩32设置在架体31顶部，风罩32敞口处朝下；并且本实施例中，风机33固定连接在风罩32顶部。

本实施例中，取料机构2将漏粪地板放置在架体31顶部，然后进料组件34将漏粪地板推动至风罩32下方，通过风罩32下方吹出的风加速漏粪地板的冷却速度。

优选的，本实施例中，架体31的顶部水平设置。本实施例中，风罩32的底部固定连接有若干竖板35，竖板35与漏粪地板在架体31顶部的滑动方向相互垂直，竖板35的底部固定连接有两固定板351，固定板351固定连接在架体31顶部。漏粪地板在架体31顶部能够滑动到同一竖板35两端的两固定板351之间。

优选的，本实施例中，风罩32的下方设置有用于将漏粪地板压紧在架体31顶部的压料板36。压料板36顶部底部与架体31顶部之间的距离等于漏粪地板的地板本体1背离翅板12一侧与翅板12背离地板本体1一侧之间的距离；优选的，本实施例中，压料板36的设置有两个，两压料板36分别位于竖板35底部靠近两固定板351的位置。压料板36设置的数量根据实际情况确定，只需要能够将漏粪地板压紧在架体31顶部即可。

在某些实施例中，压料板36上设置有若干沿竖直方向贯穿压料板36的通孔，风罩32中吹出的风能够穿过通孔与漏粪地板的接触。

优选的，本实施例中，架体31的顶部固定连接有若干组限位板37，限位板37设置在位于风罩32下方，每一组包括两限位板37；同一组的两限位板37之间的距离等于翅板12的厚度，限位板37与架体31顶部相互垂直并且限位板37的长度方向沿漏粪地板在架体31顶部的滑动方向设置。取料机构2将漏粪地板放置在架体31顶部的时候，翅板12位于漏粪地板底部并且每一个翅板12都与一组限位板37对其，进料组件34推动漏粪地板，能够将翅板12插入到与其对其的一组限位板37中。

优选的，本实施例中，限位板37顶部与架体31顶部之间的距离小于等于地板本体1靠近翅板12一侧与翅板12背离地板本体1一侧之间的距离。

优选的，本实施例中，架体31的顶部开设有若干沿数值方向贯穿架体31的通风孔311，通风孔311位于风罩32的下方。

参见附图6和附图7，本实施例中，进料组件34包括进料杆341，进料杆341能够在架体31顶部沿靠近和远离风罩32的方向滑动。优选的，本实施例中，进料杆341水平设置并且进料杆341的长度方向与漏粪地板在架体31顶部的滑动方向相互垂直。

为进料杆341提供滑动动力的部件可以为丝杠、液压缸、气缸、电机等，优选的，本实施例中，通过气缸为进料杆341提供动力，气缸设置在进料杆341背离风罩32一侧并且气缸固定连接在架体31顶部，本实施例中，为进料杆341提供动力的气缸设置有两个。

优选的，本实施例中，进料杆341的两端设置有两导向柱342，两导向柱342沿漏粪地板在架体31顶部的滑动方向贯穿进料杆341。导向柱342的两端都固定连接在架体31顶部。

进料杆341推动新放置在架体31上的漏粪地板进入风罩32下方的时候，能够将风罩32下方的漏粪地板从风罩32下方顶出，使得冷却结束的漏粪地板位于风罩32背离进料组件34一侧，转运机构4将漏粪地板从风罩32背离进料组件34一侧转运至存储机构5当中。

本实施例中，转运机构4包括支撑架41、在支撑架41上滑动的滑动板42以及设置在滑动板42上的用于夹持住漏粪地板的两夹持板43；两夹持板43在滑动板42上沿相互靠近和远离的方向滑动，两夹持板43朝向相互靠近的方向滑动，实现对漏粪地板的夹持，两夹持板43朝向相互背离的方向滑动，松开对夹持板43的夹持。

夹持板43的结构与取料板222的结构相同，滑动板42上设置有推动夹持板43滑动的气缸、对夹持板43滑动进行导向的引导部223和引导杆224，并且滑动板42上气缸、引导部223和引导杆224的设置方式与连接板221上气缸、引导部223和引导杆224的设置方式相同，在此不做赘述。

优选的，本实施例中，滑动板42水平设置，架体31位于风罩32背离进料组件34一侧；滑动板42架体31上沿水平方向滑动，能够从架体31的顶部滑动至存储机构5的顶部。

为滑动板42的滑动提供动力的可以为气缸、液压缸、电机、丝杆等，本实施例中，通过电机为滑动板42的滑动提供动力。具体的，支撑架41上设置有长度方向与滑动板42滑动方向相互平行的齿条46，电机固定在滑动板42上，电机的输出轴上固定连接有齿轮47，齿轮47与齿条46相互啮合；电机带动齿轮47转动，通过齿轮47与齿条46之间的作用推动滑动板42滑动。

本实施例中，支撑架41包括两竖直设置的支撑板411以及设置在两支撑板411之间的水平设置的两支撑杆412；滑动板42在两支撑杆412上滑动。具体的，齿条46位于两支撑杆412之间。两支撑杆412的上方设置有一顶板44，顶板44一侧固定连接有连接块45，连接块45的底部低于支撑杆412的底部，滑动板42固定连接在连接块45底部。电机固定连接在顶板44顶部，齿轮47位于顶板44下方并且与位于两支撑杆412之间的齿条46啮合。

优选的，本实施例中，顶板44的底部开设有两沿支撑杆412长度方向贯穿顶板44的导向槽441，两支撑杆412分别嵌入到两导向槽441中。

参见附图8，本实施例中，存储机构5包括运输箱51，运输箱51的顶部开设有若干用于对漏粪地板进行容纳的容纳腔511，漏粪地板能够在容纳腔511当中沿竖直方向堆叠。

优选的，本实施例中，存储机构5还包括移动箱52，移动箱52的顶部开设有用于容纳运输箱51的暂存腔521；移动箱52能够沿水平方向移动；优选的，本实施例中，移动箱52的移动方向与滑动板42的滑动方向相互垂直；运输箱51顶部的容纳腔511分为若干组，若干组容纳腔511沿移动箱52的滑动方向排布，同一组的若干容纳腔511沿滑动板42的滑动方向排布。滑动板42支撑杆412横跨过架体31和移动箱52。

进行转运的时候，通过对移动箱52进行移动，使得其中一组容纳腔511滑动至支撑杆412的下方，转运机构4将漏粪地板转运至该组容纳腔511中，当该组容纳腔511储满漏粪地板之后，对移动箱52进行移动，用下一组容纳腔511进行存储。

在某些实施例中，其中一支撑板411上设置有用于检测容纳腔511中是否储满漏粪地板的红外线传感器。

参见附图9，移动箱52下方设置有导轨53，导轨53的长度方向沿移动箱52的滑动方向设置；本实施例中，导轨53设置有两条，移动箱52底部设置有轨道轮54，每一个导轨53上设置有两轨道轮54。

参见附图8和附图10，移动箱52的两侧都设置有用于推动移动箱52进行移动的推料组件56。本实施例中，推料组件56包括推料座561、固定连接在移动箱52与移动方向平行的两外侧边上的若干固定柱564、铰接在推料座561上的推料件562以及铰接在推料座561上的调节件563。移动箱52两外侧边上的若干固定柱564都沿移动箱52的移动方向排布。推料件562背离推料座561的一端能够与固定柱564接触，推料件562背离推料座561一端能够朝向背离推料座561的方向移动；调节件563背离推料座561的一端铰接在推料件562上，并且调节件563背离推料座561的一端能够朝向背离推料座561的方向移动以推动推料件562在推料座561上转动。

优选的，本实施例中，推料件562和调节件563都为气缸，推料件562的缸体铰接在推料座561上，推料件562的活塞杆的端部与固定柱564相互接触；调节件563的缸体铰接在推料座561上，调节件563的活塞杆与推料件562的缸体铰接在一起。调节件563通过活塞杆的伸缩来带动推料件562在推料座561上转动，改变推料件562的活塞杆伸出的方向；由于推料件562倾斜设置，推料件562的活塞杆与固定柱564其中一固定柱564接触，推料件562的活塞杆伸出，推动固定柱564移动，在推动固定柱564移动的过程当中，固定柱564产生位移之后，如果推料件562的活塞杆的倾斜方向不改变，则会与固定柱564脱离，因此通过调节件563，带动推料件562在推料座561上转动，从而在推料件562推动固定柱564的时候，对推料件562的活塞杆的倾斜方向做调整，使得推料件562在推动固定柱564的移动时不容易与移动柱脱离。

优选的，本实施例中，推料件562的活塞杆的端部固定连接有推料块565，推料块565背离推料件562的一侧开设有弧形槽，推料块565与固定柱564接触的时候，固定柱564能够嵌入到弧形槽当中。

推料件562靠近缸体一端的两侧设置有两固定连接在推料座561上的立板566，两立板566上都转动连接有与推料件562固定连接在一起的转轴567；转轴567的轴线方向水平设置并且与移动箱52的移动方向相互垂直。调节件563与推料座561的连接方式、调节件563与推料件562的连接方式和推料件562与推料座561的连接方式相同，在此不做赘述。

优选的，本实施例中，移动箱52的底部设置有位于两导轨53相互背离一侧的辅助轮55。

参见附图11，本实施例中，运输箱51的顶部两侧都设置有吊环512，便于通过行车将运输箱51从移动箱52内吊出并转运至运输车辆上。

该塑料漏粪地板出料系统在进行使用时的工作原理如下：成型后的漏粪地板被两取料板222夹持住，然后再多自由度机械臂21的作用下被送到架体31顶部，在进料杆341的作用下，漏粪地板被推到风罩32下方，在风机33的作用下风吹到漏粪地板上对漏粪地板进行冷却，当下一个成型的漏粪地板被送到架体31顶部并且在进料杆341的作用下被推到风罩32下方的时候，会推动风罩32下方已经冷却结束的漏粪地板运动之风罩32背离进料杆341一侧；然后夹持板43将冷却结束的漏粪地板夹持住并且送至运输箱51的容纳腔511中。当运输箱51内的容纳腔511都盛满漏粪地板之后，将运输箱51从移动箱52内吊起并送至运输车辆上进行运输，然后更换上另一个运输箱51继续进行装料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。