一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具的制作方法

本发明属于扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具改进，具体涉及一种体积小，成本低的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具。

背景技术：

扫地机器人用旋转刷毛安装座是扫地机器人上常见的零部件，请参阅图1-2，扫地机器人用旋转刷毛安装座，包含安装座的硬壳1和安装座的软壳2；所述硬壳1用硬料注塑而成；所述安装座的软壳2用软料注塑而成；所述安装座的软壳2包裹在安装座的硬壳1的外部；所述安装座的软壳2上均布有软条21；每条所述软条21的外端部均设置有刷毛安装孔211；所述软条21从其根部到其外端部相对水平面是逐渐抬高的；目前常见的软条21是3条，也有6条的；现有的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具，其采用与毛安装孔211平行的滑块(未示出)来成型毛安装孔211，并当脱模时，滑块要沿毛安装孔211的自然延长方式运动，直至完全脱出，这就造成模具的尺寸大，目前一出二的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具的长大约500毫米，宽大约300毫米，模具体积大，成本高。

为此，我们研发了一种体积小，成本低的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种体积小，成本低的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具，包含前模、后模和后模镶件；所述前模和后模之间配合形成容纳安装座的硬壳和安装座的软壳的空腔；所述后模镶件的上部用于支撑安装座的硬壳上的方形安装孔，所述后模镶件的下部固定在垫板上；所述后模设置在弹板上，所述弹板设置在垫板上；所述前模上均布有倾斜设置的前模弹块；所述前模弹块位于安装座的成型腔的外围，并对应安装座的软壳的软条设置；所述前模弹块分别朝安装座的成型腔倾斜设置；所述前模上设置有面板；所述面板与前模弹块之间设置有弹簧；所述前模弹块的最下部设置有前模弹块的底部；所述前模弹块的底部的下表面与弹板的上表面接触；所述前模弹块的底部用于支撑安装座的软壳的软条；所述前模弹块上水平地设置有弹性镶件；所述弹性镶件能相对前模弹块水平移动；所述弹性镶件的内端部设置有刷毛安装孔成型插块；所述刷毛安装孔成型插块插入安装座的成型腔中，用于成型刷毛安装孔。

优选的，所述前模弹块上水平地设置有水平通孔；所述水平通孔内水平地设置有弹性镶件；所述弹性镶件的中部水平地设置有水平限位槽；所述通孔内设置水平地设置有限位销；所述限位销穿过所述水平限位槽，所述弹性镶件能相对所述限位销水平移动。

优选的，所述前模上对应所述前模弹块分别设置有前模弹块安装孔；每个所述前模弹块安装孔对应弹性镶件的孔壁处呈竖直状。

优选的，所述弹簧至少部分伸入面板中，所述弹簧也至少部分伸入前模弹块中；所述弹簧与前模弹块平行设置。

优选的，每个前模弹块的一侧设置有竖直方向限位的限位槽；所述弹板上对应所述限位槽的位置上设置有限位块；所述限位块插入对应的限位槽中并沿其运动，可以限定对应的前模弹块的移动范围。

与现有技术相比，本发明提供了一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具，具备以下有益效果：

本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具采用竖直方向脱模，与现有的一出二的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具的长大约500毫米，宽大约300毫米相比，本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具的长大约300毫米，宽大约200毫米，模具体积大大缩小，成本更低；换句话说，在现有模具大小情况下，本发明可以做一出四，生产效率更高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的立体结构放大示意图；

图2为本发明提出的一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的剖视放大图；

图3为本发明提出的一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具的局部剖视图；

图4为本发明提出的一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具取下前模时的立体结构示意图；

图中：1、安装座的硬壳；2、安装座的软壳；21、软条；211、刷毛安装孔；11、前模；12、弹板；13、垫板；14、后模；15、后模镶件；16、前模弹块；17、弹簧；18、弹性镶件；19、限位销；20、面板；21、限位块；111、安装座的成型腔；161、前模弹块的底部；162、限位槽；181、水平限位槽；182、刷毛安装孔成型插块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3-4，本发明提供一种技术方案：一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具，包含前模11、后模14和后模镶件15；所述前模11上设置有安装座的成型腔111；所述前模11和后模14之间配合形成容纳安装座的硬壳1和安装座的软壳2的空腔；所述后模镶件15的上部用于支撑安装座的硬壳1上的方形安装孔4，所述后模镶件16的下部固定在垫板13上；所述后模14设置在弹板12上，所述弹板12设置在垫板13上；所述前模11上均布有倾斜设置的前模弹块16；所述前模弹块16位于安装座的成型腔111的外围，并对应安装座的软壳2的软条21设置；所述前模弹块16分别朝安装座的成型腔111倾斜设置；所述前模11上设置有面板20；所述面板与前模弹块16之间设置有弹簧17；本实施例中，所述弹簧17至少部分伸入面板20中，所述弹簧17也至少部分伸入前模弹块16中；所述弹簧17与前模弹块16平行设置；每个前模弹块16的一侧设置有竖直方向限位的限位槽162；所述弹板12上对应所述限位槽162的位置上设置有限位块21；所述限位块21插入对应的限位槽162中并沿其运动，可以限定对应的前模弹块16的移动范围；所述前模弹块16的最下部设置有前模弹块的底部161；所述前模弹块的底部161的下表面与弹板12的上表面接触；所述前模弹块的底部161用于支撑安装座的软壳2的软条21；所述前模弹块16上水平地设置有水平通孔（未标出）；所述水平通孔内水平地设置有弹性镶件18；所述弹性镶件18的中部水平地设置有水平限位槽181；所述通孔内设置水平地设置有限位销19；所述限位销19穿过所述水平限位槽181，所述弹性镶件18能相对所述限位销19水平移动；所述弹性镶件18的内端部设置有刷毛安装孔成型插块182；所述刷毛安装孔成型插块182插入安装座的成型腔111中，用于成型刷毛安装孔211；所述前模11上对应所述前模弹块16分别设置有前模弹块安装孔（未标出）；每个所述前模弹块安装孔对应弹性镶件18的孔壁处呈竖直状。

本发明的工作原理及使用流程：先安装在注塑机上，再将安装座的硬壳1置于安装座的成型腔111内后合模，然后注塑机开始注塑；成型结束后，前模11与弹板12慢慢脱开；所述前模弹块的底部161在弹簧17的作用下沿前模弹块安装孔的孔壁朝下运动，使前模弹块的底部161的上表面与对应的软条21的下表面脱离，同时弹性镶件18竖直地下压对应的软条21的外端部，使刷毛安装孔成型插块182与刷毛安装孔211产生间歇；再继续拉开前模11与弹板12的距离，则刷毛安装孔成型插块182朝上从对应的刷毛安装孔211中拔出；此时用手拉软条21即可将安装座从后模14上脱出；所述前模11与弹板12能分开的最大距离由设置在所述弹板12上对应所述限位槽162的位置上的限位块21和对应的设置在前模弹块16的一侧的竖直方向限位的限位槽162确定，即所述限位块21插入对应的限位槽162中并沿其运动，可以限定对应的前模弹块16的移动范围。

与现有技术相比，本发明提供了一种扫地机器人用旋转刷毛安装座的硬壳及其成型模具，具备以下有益效果：

本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具采用竖直方向脱模，与现有的一出二的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具的长大约500毫米，宽大约300毫米相比，本发明所述的扫地机器人用旋转刷毛安装座的软壳的成型模具的长大约300毫米，宽大约200毫米，模具体积大大缩小，成本更低；换句话说，在现有模具大小情况下，本发明可以做一出四，生产效率更高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。