一种基于ARM的3D打印机控制系统

本发明属于3d打印机用具技术领域，具体涉及一种基于arm的3d打印机控制系统。

背景技术：

3d打印机(3dprinters)简称(3dp)是一位名为恩里科·迪尼(enricodini)的发明家设计的一种神奇的打印机，不仅可以打印一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何所需的物品的形状。但是3d打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能。

现有的3d打印机控制系统在控制时不能实现准确控制，导致在打印式效率低，同时在使用时不能实现环境的检测，导致安全性低。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种基于arm的3d打印机控制系统，以解决上述背景技术中所提到的问题。

本发明的一种基于arm的3d打印机控制系统，它包括上位机、通信接口、arm微控制器、电源模块、热电偶温度检测器、加热床、容栅传感器、具有光栅的步进电机、材料挤出电机、触摸显示屏、存储模块、烟雾颗粒和火焰传感器、热成像传感器、供电检测传感器；上位机通过导线与通信接口连接，通信接口安装在arm微控制器的通信口上，arm控制器的电源端通过导线与电源模块连接，arm控制器的输入端分别与热电偶温度检测器、容栅传感器、烟雾颗粒和火焰传感器、热成像传感器连接，arm控制器的输出端分别与加热床、具有光栅的步进电机、材料挤出电机、供电检测传感器电性连接，arm控制器的存储端与存储模块电性连接，触摸显示屏的通过数据线与arm控制器的输入输出端连接；所述脉冲热成像传感器的内部安装有散热器，且脉冲热成像传感器的外侧安装有防护框架。

作为优选，所述热电偶温度检测器为探针式热电偶温度传感器。

作为优选，所述热成像传感器为脉冲热成像传感器。

作为优选，所述容栅传感器为三个容栅传感器组成的三轴容栅传感器。

作为优选，所述供电检测传感器为光电式供电检测传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：能实现信息的检测与准确控制，且能实现安全与故障的检测，使用方便，操作简便，能节省时间。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-上位机；2-通信接口；3-arm微控制器；4-电源模块；5-热电偶温度检测器；6-加热床；7-容栅传感器；8-具有光栅的步进电机；9-材料挤出电机；10-触摸显示屏；11-存储模块；12-烟雾颗粒和火焰传感器；13-热成像传感器；14-供电检测传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括上位机1、通信接口2、arm微控制器3、电源模块4、热电偶温度检测器5、加热床6、容栅传感器7、具有光栅的步进电机8、材料挤出电机9、触摸显示屏10、存储模块11、烟雾颗粒和火焰传感器12、热成像传感器13、供电检测传感器14；上位机1通过导线与通信接口2连接，上位机实现图形信息的输出，且经过通信接口实现与arm微控制器3通信，将图像信息传输到arm微控制器3内，并经过存储模块11实现存储信息，通信接口2安装在arm微控制器3的通信口上，arm控制器3的电源端通过导线与电源模块4连接，电源模块4为arm控制器3供电，arm控制器3的输入端分别与热电偶温度检测器5、容栅传感器7、烟雾颗粒和火焰传感器12、热成像传感器13电连接，通过热电偶温度检测器5实现温度的检测，且容栅传感器7实现三轴位置的检测，能提高准确度，并通过热成像传感器13监控成型室内部的温度分布情况，而烟雾颗粒和火焰传感器12能实现内部烟雾及火焰的检测，当出现浓烟或火焰信号时，将信息传输给arm控制器3，由arm控制器3通过供电检测传感器14实现掉电报警，arm控制器3的输出端分别与加热床6、具有光栅的步进电机8、材料挤出电机9、供电检测传感器14电性连接，arm控制器3的存储端与存储模块11电性连接，加热床6能实现加热，具有光栅的步进电机8控制实现三轴式移动，便于打印，而材料挤出电机9能实现材料的打印，触摸显示屏10的通过数据线与arm控制器3的输入输出端连接；所述脉冲热成像传感器10的内部安装有散热器，且脉冲热成像传感器10的外侧安装有防护框架，防护框架能实现触摸显示屏10的防护。

进一步的，所述热电偶温度检测器5为探针式热电偶温度传感器。

进一步的，所述热成像传感器3为脉冲热成像传感器。

进一步的，所述容栅传感器7为三个容栅传感器组成的三轴容栅传感器。

进一步的，所述供电检测传感器14为光电式供电检测传感器。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时能实现精准的控制，且能实现环境的检测，保证在打印时安全性，同时能实现数据的快速检测，同时在输出时通过触摸显示屏10实现显示数据，并能实现数据的输入，实现位置的调节与校准，热电偶温度检测器5、容栅传感器7、烟雾颗粒和火焰传感器12、热成像传感器13实现数据的检测，加热床6、具有光栅的步进电机8、材料挤出电机9、供电检测传感器14实现快速控制，能节省时间；arm微控制器使用基于armcorxtex-m3内核的lpc1768微控制器。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。