1.本发明属于车用过滤产品技术领域，具体涉及一种弹匣式网片全自动上料设备及生产线。
背景技术：
2.车用过滤产品中，过滤组件属于注塑件。如图1所述的一种过滤器件600，包括网布601和塑料件102。在制造该产品时，需要将网布601放置到图2所示模具700的公模仁701的型腔703中，然后再将公模和母模合模，注塑得到塑料件102，并使其与网布601连接成整体。
3.在将网转移到模具中的过程中，网布的抓取至关重要，如果抓取不当则无法准确的放到模具中。现有技术中，网布的抓取采用不同的手段，但都均在抓取速度慢且抓取不牢固的问题。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题是：提供一种弹匣式网片全自动上料设备及生产线，能够利用弹匣式上料将网布送达指定位置，然后再利用针刺式抓取器对网布进行可靠有效的抓取，避免在转移过程中发生偏移、脱落等情况。
5.本发明是这样实现的：一种弹匣式网片全自动上料设备，包括机箱，机箱设置有：用于收容网布堆料并将网布依次提供到供料位置的供料系统，供料系统具有用于承载网布堆料的托盘，托盘被设置为能够上下移动；用于将供料位置的网布转移至等候位置的转移系统，转移系统具有通过刺穿网布而将其抓取的针刺式抓取器，针刺式抓取器被设置为能够在上、下、左、右、前、后移动；用于提供等候位置的接收系统，接收系统具有用于定位网布的定位组件。
6.进一步地，供料系统还包括：供料升降模组，供料升降模组竖直设置，其具有供料升降部件和驱动供料升降部件的供料驱动装置，托盘安装在供料升降部件上。
7.进一步地，供料系统还包括：供料调节挡板，供料调节挡板被设置为在托盘的前方前后移动；挡板调节机构，挡板调节机构具有调节滑块和驱动调节滑块的驱动机构，调节滑块与供料调节挡板相连接。
8.进一步地，供料系统还包括：供料检测器，供料检测器被设置为检测不到网布便产生一个驱动供料升降模组运行的控制信号；毛刷，所述毛刷设置在所述供料位置，并且成对设置。
9.进一步地，转移系统还包括：水平移动模组i，水平移动模组i水平设置，其具有水平移动部件i和驱动水平移动部件i前后移动的驱动装置i；
水平移动模组ii，水平移动模组ii水平设置在水平移动部件i上并垂直于水平移动模组i，其具有水平移动部件ii驱动水平移动部件ii左右移动的驱动装置ii；竖直移动模组，竖直移动模组竖直设置在水平移动部件ii上，其具有竖直移动部件和驱动竖直移动部件上下移动的驱动装置iii，针刺式抓取器设置在竖直移动部件上。
10.进一步地，驱动装置iii包括：驱动电机iii，驱动电机固定设置，齿轮，齿轮设置在驱动电机的主轴上；齿条，齿条竖直设置在竖直移动部件上并与齿轮啮合。
11.进一步地，驱动装置iii还包括：竖直移动检测器，竖直移动检测器被设置为检测到竖直移动部件移动到最低点而产生控制信号i、移动到最高点而产生控制信号ii；驱动电机iii被设置为响应于控制信号i和控制信号ii而暂停。
12.进一步地，接收系统具有承载台，定位组件分布在承载台上。
13.进一步地，还包括：收料系统；机箱还设置有下料斗，下料斗设置于收料系统的上方。
14.本发明还提供了一种过滤器件的生产线，包括：用于将网布和塑料件注塑成过滤器件的注塑设备，注塑设备具有模具；上述一种弹匣式网片全自动上料设备；用于将到达等候位置的网布放入模具中的转运设备；转运设备包括机械手和安装在机械手上的夹具工装；夹具工装包括安装架，安装架上设置有推板、气缸i和网布刺针；推板在安装架的正面可移动安装，网布针刺至少设置一组，每组网布针刺设置多个；推板具有针刺避让结构，气缸i的推杆连接推板以驱动推板在第一位置和第二位置之间移动；推板位于第一位置时，网布针刺的针尖位于推板正面的前方，推板位于第二位置时，网布针刺的针尖位于推板正面的后方。
15.本发明带来的有益效果是：1.本发明中，供料系统通过将网布层层码放的方式进行收容，然后将其逐个送至供料位置从而形成弹匣式上料，实现了网布的高效供料，然后利用针刺式抓取器对网布进行有效的抓取，既能够避免对网布的损坏，还能保证网布抓取的稳定性和准确性，提高转运的高效性。
16.2.本发明中，供料系统采用可调节的调节挡板来改变网布码放时的空间，从而满足不同规格网布的码放和上料需求。
17.3.本发明中，转运设备利用机械手和夹具工装实现了对网布的抓取、折弯、推出以及对成型产品的取出，大大简化了设备构成和生产流程，提高了生产效率。
附图说明
18.图1为一种过滤器件的结构立体图；图2为本发明中上料设备的结构立体图；图3为图2所示上料设备的结构左视图；图4为图2所示上料设备的结构前视图；
图5为图4中i处的局部放大图；图6为本发明中供料系统的结构立体图；图7为图6所示供料系统的结构左视图；图8为本发明中转移系统的结构立体图；图9为图8中ii处的局部放大图；图10为图8所示转移系统的结构左视图；图11为图8所示转移系统的结构前视图；图12为本发明中夹具工装的结构立体图（竖直状态）；图13为图12所示夹具工装的结构后体图（竖直状态）；图14为图12所示夹具工装的结构左体图（竖直状态）；图15为本发明中模具的结构立体图；图16为本发明中的上料设备在夹具工装抓取网布时的结构立体图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
20.如图1至11所示，一种弹匣式网片全自动上料设备，包括机箱100，机箱100提供一个平台101，平台101的后部设置有供料位置，前部设置有等候位置。机箱100设置有供料系统200、转移系统300、接收系统400和收料系统500。
21.如图6至8所示，供料系统200用于收容网布堆料并将网布600依次提供到供料位置。供料系统200包括托盘206、供料升降模组、供料调节挡板208、挡板调节机构209、供料检测器207和毛刷212。
22.供料升降模组竖直设置，其具有供料升降部件204和驱动供料升降部件204的供料驱动装置202。托盘206通过支撑架205安装在供料升降部件204上从而能够上下移动。供料驱动装置202包括供料伺服电机和皮带传动机构。升降部件204由皮带传动机构驱动，供料伺服电机驱动皮带传动机构。
23.挡板调节机构209具有调节滑块211和驱动调节滑块211的驱动机构209。调节滑块211水平滑动设置，调节机构209包括丝杠209和手轮210，丝杠209水平转动安装，并与调节滑块211螺纹连接，手轮210安装在丝杠209的一端。转动手轮210即可驱动调节滑块211水平移动。调节滑块211与供料调节挡板208相连接，从而驱动供料调节挡板208在托盘206的前方前后移动来改变网布601收容空间的大小。
24.如图2和6所示，供料检测器207设置在靠近供料位置的位置，供料检测器207被设置为检测不到网布600便产生一个驱动供料升降模组运行的控制信号。供料检测器207为红外探头。毛刷212设置在供料位置，并且成对设置。当网布601被抓取并被向上提起时，毛刷212能够对被抓取的网布601提供一个刮擦力，从而使其能够与下面的网布601顺利分离，实现每次仅抓取一个网布601的目的。
25.如图8至11所示，转移系统300用于将供料位置的网布600转移至等候位置。转移系统300包括针刺式抓取器319、水平移动模组i、水平移动模组ii304和竖直移动模组。
26.水平移动模组i水平平行设置有两个，水平移动模组i具有水平移动部件i302和驱
动水平移动部件i302前后移动的驱动装置i。
27.水平移动模组ii304的一端设置在其中一个水平移动部件i302上，另一端设置在另一个水平移动部件i302上，水平移动模组ii304垂直于水平移动模组i。水平移动模组ii304具有水平移动部件ii305驱动水平移动部件ii305左右移动的驱动装置ii。
28.竖直移动模组竖直设置在水平移动部件ii305上，其具有竖直移动部件308和驱动竖直移动部件308上下移动的驱动装置iii，针刺式抓取器319设置在竖直移动部件308上。
29.驱动装置iii包括驱动电机iii313、齿轮314、齿条315和竖直移动检测器。
30.竖直移动模组的本体307固定在水平移动部件ii305上，驱动电机313固定在本体307上，竖直移动部件308通过滑杆317滑动安装在本体307上。齿轮314设置在驱动电机313的主轴上，齿条315竖直设置在竖直移动部件308上并与齿轮314啮合。
31.竖直移动检测器被设置为检测到竖直移动部件308移动到最低点而产生控制信号i、移动到最高点而产生控制信号ii。驱动电机iii313被设置为响应于控制信号i和控制信号ii而暂停。
32.竖直移动检测器包括探头i309、探头ii310、感应片i311和感应片316。探头i309、探头ii310一上一下设置在本体307上，感应片i311和感应片316一上一下设置在竖直移动部件308。竖直移动部件308向下移动时，当感应片i311经过探头i309时触发其产生控制信号i。竖直移动部件308向上移动时，当感应片ii316经过探头ii310时触发其产生控制信号ii。
33.如图5和10所示，针刺式抓取器319在竖直移动部件308的底部一前一后有两个。针刺式抓取器319通过弹簧322弹性设置，其底部倾斜设置有若干刺针320。刺针320在气动控制下伸出从而插入网布601的网孔中，由于刺针320倾斜设置，因此刺入网布601后能够对其形成约束，从而实现可靠的抓取。通过两个针刺式抓取器319对同一个网布601进行抓取，提高了抓取过程的牢固性。
34.接收系统400用于提供等候位置，接收系统400包括承载台401和定位组件。定位组件包括定位针403和定位挡板402，定位挡板402为直角挡板，用于定位网布601的每个角。定位针403与网布601上的避让结构相匹配。定位组件确保网布601准确定位在等候位置。
35.收料系统500用于接收过滤组件600，其设置在机箱100的前方。机箱100的前方还设置有下料斗103，下料斗103设置于收料系统500的上方。
36.本发明还提供了一种过滤器件的生产线，包括：用于注塑设备、上料设备和转运设备。注塑设备具有模具700，转运设备包括机械手和安装在机械手上的夹具工装500。
37.如图12至16所示，夹具工装包括安装架502，安装架502上设置有推板507、气缸i503和网布刺针508。推板507在安装架502的正面可移动安装，网布刺针508对称设置两组，以匹配两个网布601的拾取工位。每组网布刺针508设置四个，依次来对应长方形网布601的四个角。推板507具有针刺避让结构，从而避免移动时与网布刺针508发生干涉。如图15所示，模具700的公模仁701也设置有针刺避让结构702。气缸i503的推杆连接推板507以驱动推板507在第一位置和第二位置之间移动。推板507位于第一位置时，网布刺针508的针尖位于推板507正面的前方，推板507位于第二位置时，网布刺针508的针尖位于推板507正面的后方。
38.为了满足推板507能够更好地沿直线移动的要求，安装架502上安装有导向装置
i510，推板507通过至少两个导向装置i510与安装架502构成导向滑动连接。导向装置i510为导柱和直线轴承，其为现有技术，故不赘述。
39.为了满足需要折弯后再注塑的生产要求，安装架502上安装有滑块509和气缸ii513，滑块509对称设置两个，以匹配两个网布601拾取工位。气缸ii513的推杆连接滑块509以驱动滑块509移动。当夹具工装将网布601放置到模具700的型腔703中之后，滑块509被驱动，从网布601的后方向前移动，推动网布601的一侧相对另一侧折弯，从而达到生产要求。
40.为了满足滑块509能够更好地沿直线移动的要求，安装架502上安装有导向装置ii511，每个滑块509通过至少两个导向装置ii511与安装架502构成导向滑动连接。导向装置ii511与导向装置i510的结构和原理相同，故不赘述。
41.推板507设置有滑块避让结构，避免滑块509移动时与推板507发生干涉。
42.为了满足夹具工装与模具的定位，从而快速而精准的完成网布601的放置和产品600的拾取，安装架502上设置有至少两个定位件506。如图15所示，模具700的公模仁上对应地设置有定位孔704。推板507设置有定位件避让结构，避免定位件506与推板507之间发生运动干涉。
43.为了更好地连接机械手，安装架502的背面设置有机械手连接件501。机械手连接件501与机械手的端部固定连接。
44.为了能够将产品600从模具700中取出，安装架502上对称设置有两组吸盘512，每组吸盘512设置有多个吸盘，从而对应产品600上的不同的塑料件102。吸盘512位于安装架502正面的前方，其进气端与气源连接。
45.吸盘512位于推板507的上方。
46.如图16所示，在生产如图1所示的产品600时，网布601堆叠码放在托盘206上，供料系统200将网布601逐个送到供料位置。然后此时转移系统300中的两个针刺式抓取器319将网布601抓取并带动等候位置，然后将其放在承载台401上进行定位。然后机械手驱动夹具工装500移动到等候位置，对该位置的网布进行抓取。此时推板507处于第一位置，机械手移动夹具工装500到设定位置使网布刺针508刺穿网布601从而将其固定并拾取，然后机械手再次移动夹具工装到处于开模状态的公模仁701的型腔703的前方，此时通过定位件506和定位孔704进行定位，网布601到位后，推板507前移将网布601与网布刺针508分离，然后滑块509前移将网布601的一部分相对另一部分折弯从而完成网布601的定型，然后利用模具700上的压块将网布601固定，机械手带动夹具工装退出。模具700合模并完成注塑，注塑结束后，模具开模，机械手带动夹具工装再次来到型腔703前方，利用吸盘512将产品600上的塑料件102吸住，从而将产品600从型腔703中取出，并被机械手放置到接收系统500上方，然后松开吸盘512，使过滤器件600落到下料斗103上，然后再落到接收系统500中。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
48.本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。