一种多功能注塑机械手及其使用方法与流程

1.本发明涉及注塑机设备技术领域，具体为一种多功能注塑机械手及其使用方法。


背景技术：

2.注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
3.现有技术下注塑机械手使用灵活，操作方便，其上的注塑头可以进行多方位注塑工作，提高工作效率，但是对于其注塑头没有很好的防护机构，进而在其进行转运过程过程中可能会导致其与其它机构进行碰撞，进而造成其损伤，甚至影响其注塑工作的正常进行，影响生产工作经济效益。
4.为此，本发明提出一种多功能注塑机械手及其使用方法用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种多功能注塑机械手及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能注塑机械手，包括机械杆、注塑头、防护体、防护盖和连接组件、防护辅助机构；
7.所述机械杆的一端固定连接设置有注塑头，并且机械杆的外侧壁一体成型对称设置有连接板，连接板上固定设置有控制伸缩杆，所述控制伸缩杆的一端固定连接设置在防护体上；
8.所述防护体活动设置在机械杆上，并且防护体的一端设置有环形卡槽，所述防护盖与环形卡槽相适配卡接，并且防护盖通过设置的连接组件固定连接设置在防护体上，所述防护体上连接设置有防护辅助机构。
9.优选的，所述连接组件包含有定位卡块、凹型活动卡条、第一复位弹簧、定位卡槽、固定槽，所述定位卡块一体成型对称设置在防护盖的两侧，并且定位卡块中活动设置有凹型活动卡条，所述凹型活动卡条的一侧一体成型对称设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧另一端固定设置在定位卡块中，所述定位卡块的一端设置有斜坡，所述定位卡槽对称设置在环形卡槽的两侧，并且定位卡槽中设置有固定槽。
10.优选的，所述定位卡槽与定位卡块设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配卡接。
11.优选的，所述防护辅助机构包含有固定体、传动齿轮、环形齿轮、挤压斜块、活动槽、活动封板、连接杆、限位凸块、第二复位弹簧、圆孔，所述固定体固定设置在防护体的一侧，并且固定体中活动设置有传动齿轮，所述传动齿轮的一端设置有转轴，转轴另一端设置
有控制马达，控制马达固定设置在固定体的一侧，传动齿轮啮合连接设置在环形齿轮的边侧位置，所述环形齿轮活动套接设置在防护体上，并且环形齿轮内侧壁一体成型等距设置有挤压斜块，所述挤压斜块活动设置在活动槽中，所述活动槽等距设置在防护体中，所述活动封板等活动设置在防护体中，并且其两侧一体成型对称设置有限位凸块，所述限位凸块上一体成型设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端固定设置在防护体中，活动封板的一端一体成型设置有连接杆，另一端对称设置有斜面，所述连接杆活动设置在活动槽中，所述活动封板上设置有圆孔。
12.优选的，所述活动封板、连接杆与活动槽、挤压斜块设置位置相对应、设置组数相同，设置有四组。
13.优选的，所述连接杆活动设置在活动槽中的端部设置为弧形面。
14.优选的，所述活动封板端部的对称斜面所形成的夹角为九十度。
15.一种所述多功能注塑机械手的使用方法，该使用方法包括以下步骤：
16.s1：需要通过转向移动注塑头进行注塑工作时，此时控制伸缩杆推动防护体移动至注塑头边侧位置，紧接着控制马达带动防护辅助机构对注塑头进行更好的保护工作，当到达注塑工作位点时，再将防护辅助机构对注塑头的保护解除，之后控制伸缩杆带动防护体回拉，即可进行注塑工作；
17.s2：当其不使用时，或者在转运工作时，防护盖通过设置的连接组件能够快速固定在防护体的端部，加强对注塑头的保护作用。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.对于本发明设计的注塑机械手，通过设置的控制伸缩杆、防护体、防护盖和连接组件、防护辅助机构之间的配合使用，使得机械手在转向移动工作时，对于其注塑头具有一个很好的保护作用，避免其与其它构件发生碰撞造成损坏，进而避免造成不必要的经济损失，提高注塑头使用寿命，保证其注塑工作的正常进行，提高工作经济效益；并且在机械手不工作时，通过防护盖与连接组件、防护辅助机构三者的配合，对于其也能够进行很好的防护，保证在转运、输送过程中，机械手注塑头不易损伤。
附图说明
20.图1为本发明结构连接左侧示意图；
21.图2为本发明结构连接右侧示意图；
22.图3为本发明图2中结构连接局部放大示意图；
23.图4为本发明防护盖与连接组件局部结构连接示意图；
24.图5为本发明图4中结构连接局部放大示意图；
25.图6为本发明防护辅助机构与防护体结构连接示意图；
26.图7为本发明图6中结构连接局部放大示意图；
27.图8为本发明防护体内部结构连接前侧示意图；
28.图9为本发明图8中结构连接局部放大示意图；
29.图10为本发明防护体内部结构连接后侧示意图；
30.图11为本发明图10中结构连接局部放大示意图。
31.图中：机械杆1、注塑头2、连接板3、控制伸缩杆4、防护体5、防护盖6、环形卡槽7、连
接组件8、定位卡块801、凹型活动卡条802、第一复位弹簧803、定位卡槽804、固定槽805、防护辅助机构9、固定体901、传动齿轮902、环形齿轮903、挤压斜块904、活动槽905、活动封板906、连接杆907、限位凸块908、第二复位弹簧909、圆孔910。
具体实施方式
32.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种多功能注塑机械手，本发明包括机械杆1、注塑头2、防护体5、防护盖6和连接组件8、防护辅助机构9；
34.机械杆1的一端固定连接设置有注塑头2，并且机械杆1的外侧壁一体成型对称设置有连接板3，连接板3上固定设置有控制伸缩杆4，控制伸缩杆4的一端固定连接设置在防护体5上；
35.防护体5活动设置在机械杆1上，并且防护体5的一端设置有环形卡槽7，防护盖6与环形卡槽7相适配卡接，并且防护盖6通过设置的连接组件8固定连接设置在防护体5上，防护体5上连接设置有防护辅助机构9。
36.这里的连接组件8包含有定位卡块801、凹型活动卡条802、第一复位弹簧803、定位卡槽804、固定槽805，定位卡块801一体成型对称设置在防护盖6的两侧，并且定位卡块801中活动设置有凹型活动卡条802，凹型活动卡条802的一侧一体成型对称设置有第一复位弹簧803，第一复位弹簧803另一端固定设置在定位卡块801中，定位卡块801的一端设置有斜坡，定位卡槽804对称设置在环形卡槽7的两侧，并且定位卡槽804中设置有固定槽805，这里对于定位卡槽804与定位卡块801设置位置相对应、设置组数相同，两者相适配卡接。
37.这里的防护辅助机构9包含有固定体901、传动齿轮902、环形齿轮903、挤压斜块904、活动槽905、活动封板906、连接杆907、限位凸块908、第二复位弹簧909、圆孔910，固定体901固定设置在防护体5的一侧，并且固定体901中活动设置有传动齿轮902，传动齿轮902的一端设置有转轴，转轴另一端设置有控制马达，控制马达固定设置在固定体901的一侧，传动齿轮902啮合连接设置在环形齿轮903的边侧位置，环形齿轮903活动套接设置在防护体5上，并且环形齿轮903内侧壁一体成型等距设置有挤压斜块904，挤压斜块904活动设置在活动槽905中，活动槽905等距设置在防护体5中，活动封板906等活动设置在防护体5中，并且其两侧一体成型对称设置有限位凸块908，限位凸块908上一体成型设置有第二复位弹簧909，第二复位弹簧909另一端固定设置在防护体5中，活动封板906的一端一体成型设置有连接杆907，另一端对称设置有斜面，这里对于活动封板906端部的对称斜面所形成的夹角为九十度，连接杆907活动设置在活动槽905中，这里对于活动封板906、连接杆907与活动槽905、挤压斜块904设置位置相对应、设置组数相同，设置有四组，这里要求连接杆907活动设置在活动槽905中的端部设置为弧形面，活动封板906上设置有圆孔910。
38.实际操作过程：
39.s1：需要通过转向移动注塑头2进行注塑工作时，此时控制伸缩杆4推动防护体5移动至注塑头2边侧位置，紧接着控制马达带动防护辅助机构9对注塑头2进行更好的保护工作，当到达注塑工作位点时，再将防护辅助机构9对注塑头2的保护解除，之后控制伸缩杆4
带动防护体5回拉，即可进行注塑工作，此过程具体操作为，在防护体5到达注塑头2边侧位置时，控制马达带动传动齿轮902与环形齿轮903的啮合传动，进而使得环形齿轮903内侧壁的挤压斜块904对连接杆907进行挤压，连接杆907再推动活动封板906将防护体5进行封堵，即将注塑头2进行遮挡，设置在活动封板906的圆孔910作用是，对于注塑头2具有一个散热作用，避免在对其进行保护的同时影响其散热，当到达注塑工作位点时，再控制环形齿轮903反向转动，使得挤压斜块904对连接杆907的挤压解除，连接杆907在第二复位弹簧作用下回到初始位置，即带动活动封板906回缩到防护体5中，之后再通过控制伸缩杆4将防护体5回拉即可，当其不使用时，或者在转运工作时，防护盖6通过设置的连接组件8能够快速固定在防护体5的端部，加强对注塑头2的保护作用，此过程具体操作为，将防护盖6上的定位卡块801对准防护体5上的定位卡槽804插入，直到定位卡块801中的凹型活动卡条802与定位卡槽804中的固定槽805卡接即可，对于防护盖6的固定工作即可完成，操作简单。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。