一种新材料橡胶软垫智能成型设备的制作方法

1.本发明涉及一种智能成型设备，尤其涉及一种新材料橡胶软垫智能成型设备。


背景技术：

2.现有的用于放置茶杯等物品的垫子是由塑料或天然橡胶制成，其作用是防止因磨损而影响家具表面的光泽以及利用塑料或天然橡胶在基材表面的摩擦力来减小物品滑落的机会。目前，橡胶软垫的成型一般是由人工将橡胶放进大型容器内，再对橡胶进行加热，使其变粘稠，再借助长柄水瓢将粘稠的橡胶分装至模具内，等待橡胶凝固后，橡胶软垫就制作成型，如此，由于橡胶加热后的温度较高，导致人们容易被烫伤，且通过人们手动将橡胶分装至模具内，工作效率较低。
3.因此，需研发一种安全性较高，且自动化程度较高的新材料橡胶软垫智能成型设备。


技术实现要素：

4.为了克服人们手动将橡胶分装至模具内容易被烫伤，且工作效率较低的缺点，技术问题为：提供一种安全性较高，且自动化程度较高的新材料橡胶软垫智能成型设备。
5.本发明的技术方案是：一种新材料橡胶软垫智能成型设备，包括有：底座、支架、连接杆、承载机构和装料机构，底座顶部两侧对称设有支架，底座顶部中间也对称设有支架，支架上部均设有连接杆，中间的两个连接杆之间连接有承载机构，连接杆上部之间连接有装料机构。
6.进一步，承载机构包括有托板、第一弹簧、搁置板和模具，中间的两个连接杆下侧之间连接有托板，托板顶部两侧均对称设有第一弹簧，第一弹簧顶部之间连接有搁置板，搁置板顶部放置有模具。
7.进一步，装料机构包括有环形杆、滑杆、第二弹簧、反应炉、电磁阀和压力传感器，连接杆上部之间连接有环形杆，环形杆中部对称滑动式连接有滑杆，滑杆上远离环形杆的一侧之间连接有反应炉，反应炉位于模具上方，反应炉上部两侧均与环形杆顶部之间连接有第二弹簧，反应炉靠近模具的一侧连接有电磁阀，托板顶部设有压力传感器，压力传感器顶部与搁置板底部接触。
8.进一步，还包括有加热机构，加热机构包括有温度传感器、隔离板、供电板、加热环和距离传感器，反应炉内壁一侧中部设有温度传感器，反应炉内壁上部对称设有隔离板，反应炉内壁位于隔离板的一侧对称设有供电板，隔离板内部均设有加热环，加热环内侧均与同侧的供电板连接，远离温度传感器一侧的滑杆底部设有距离传感器。
9.进一步，还包括有自锁机构，自锁机构包括有套杆、l型杆、第三弹簧、电磁铁、限位杆和液位传感器，环形杆顶部两侧均对称设有套杆，套杆上部均滑动式连接有l型杆，l型杆相背的一侧均与同侧的套杆之间连接有第三弹簧，环形杆顶部两侧均对称设有电磁铁，电磁铁均位于同侧的套杆外侧，反应炉上部两侧均对称设有限位杆，反应炉外壁远离电磁阀
的一侧设有液位传感器。
10.进一步，还包括有混合机构，混合机构包括有安装板、电动推杆、导向杆、第一导向板、外部限位槽、铷磁铁、内部限位槽和浮动叶片，环形杆底部两侧对称设有安装板，安装板上均设有电动推杆，电动推杆伸缩杆顶部均设有导向杆，环形杆顶部两侧对称设有第一导向板，第一导向板均与同侧的导向杆滑动式连接，反应炉上部对称设有外部限位槽，反应炉上部内壁对称设有内部限位槽，内部限位槽与外部限位槽内部靠近环形杆的一侧均滑动式连接有铷磁铁，外侧的铷磁铁均与同侧的导向杆内侧连接，内侧的铷磁铁之间连接有浮动叶片。
11.进一步，还包括有传送机构，传送机构包括有固定杆、转轴、传送带、驱动电机和齿轮，两侧的连接杆底部均对称设有固定杆，同侧的固定杆靠近底座的一侧之间均转动式连接有转轴，转轴中部之间通过传送轮绕接有传送带，传送带均匀设有多组挡块，每组挡块有两个，一侧的支架下部设有驱动电机，驱动电机输出轴一侧与靠近驱动电机一侧的转轴上均连接有齿轮，齿轮相互啮合。
12.进一步，还包括有控制箱，底座顶部中间设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；距离传感器、液位传感器、温度传感器和压力传感器都与控制模块通过电性连接，电磁阀、驱动电机、加热环、电动推杆和电磁铁都与控制模块通过继电器控制模块连接。
13.有益效果为：1、本发明通过距离传感器控制加热环对橡胶进行加热，使得人们无需提前对橡胶进行加热，进而使得本设备的实用性得以提高。
14.2、通过l型杆卡住限位杆，可防止后续橡胶流出反应炉后，反应炉在第二弹簧的作用下缓慢往上移动复位，导致反应炉底部远离模具，进而使得橡胶会溅出模具，避免造成不必要的浪费。
15.3、温度传感器控制电动推杆启动，使得电动推杆通过导向杆和铷磁铁带动浮动叶片上下移动，使得浮动叶片对橡胶进行搅拌，使得橡胶加热彻底。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图3为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图4为本发明的承载机构第一种立体结构示意图。
20.图5为本发明的承载机构第二种立体结构示意图。
21.图6为本发明的装料机构第一种立体结构示意图。
22.图7为本发明的装料机构第二种立体结构示意图。
23.图8为本发明的加热机构第一种立体结构示意图。
24.图9为本发明的加热机构第二种立体结构示意图。
25.图10为本发明的自锁机构第一种立体结构示意图。
26.图11为本发明的自锁机构第二种立体结构示意图。
27.图12为本发明的混合机构第一种立体结构示意图。
28.图13为本发明的混合机构第二种立体结构示意图。
29.图14为本发明的传送机构第一种立体结构示意图。
30.图15为本发明的传送机构第二种立体结构示意图。
31.图16为本发明的电路框图。
32.图17为本发明的电路原理图。
33.图中零部件名称及序号：1_底座，2_支架，3_控制箱，4_连接杆，5_承载机构，51_托板，52_第一弹簧，53_搁置板，54_模具，6_装料机构，61_环形杆，62_滑杆，63_第二弹簧，64_反应炉，65_电磁阀，66_压力传感器，7_加热机构，71_温度传感器，72_隔离板，73_供电板，74_加热环，75_距离传感器，8_自锁机构，81_套杆，82_l型杆，83_第三弹簧，84_电磁铁，85_限位杆，86_液位传感器，9_混合机构，91_安装板，92_电动推杆，93_导向杆，94_第一导向板，95_外部限位槽，96_铷磁铁，97_内部限位槽，98_浮动叶片，10_传送机构，101_固定杆，102_转轴，103_传送带，104_驱动电机，105_齿轮。
具体实施方式
34.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
35.实施例1一种新材料橡胶软垫智能成型设备，如图1-17所示，包括有底座1、支架2、连接杆4、承载机构5和装料机构6，底座1顶部左右两侧对称设有支架2，底座1顶部中间前后也对称设有支架2，支架2上部均设有连接杆4，中间的两个连接杆4之间连接有承载机构5，连接杆4上部之间连接有装料机构6。
36.承载机构5包括有托板51、第一弹簧52、搁置板53和模具54，中间的两个连接杆4下侧之间连接有托板51，托板51顶部左右两侧均前后对称设有第一弹簧52，第一弹簧52顶部之间连接有搁置板53，搁置板53顶部放置有模具54。
37.装料机构6包括有环形杆61、滑杆62、第二弹簧63、反应炉64、电磁阀65和压力传感器66，连接杆4上部之间连接有环形杆61，环形杆61中部前后对称滑动式连接有滑杆62，滑杆62顶部之间连接有反应炉64，反应炉64位于模具54上方，反应炉64上部前后两侧均与环形杆61顶部之间连接有第二弹簧63，反应炉64下侧连接有电磁阀65，托板51顶部设有压力传感器66，压力传感器66顶部与搁置板53底部接触。
38.当加工厂需要制作软垫时，可以使用本设备，人们按下电源总开关将本设备上电，将加热至粘稠的橡胶倒进反应炉64内，由于重力，反应炉64往下移动带动滑杆62往下移动，此时第二弹簧63被压缩，再将模具54放置在搁置板53上，由于重力，搁置板53往下移动，此时第一弹簧52被压缩，压力传感器66检测到压力达到第一预设值后发出信号，控制模块接收信号控制电磁阀65开启，使得橡胶往下流至模具54内，随着橡胶越来越少，此时第二弹簧63微微复位，带动反应炉64和滑杆62微微复位，由于橡胶进入模具54内，使得模具54的重力越来越大，模具54带动搁置板53往下移动，压力传感器66检测到压力达到第二预设值后发出信号，控制模块接收信号控制电磁阀65关闭，使得橡胶停止往下掉落，人们将装有橡胶的模具54取走，放在一旁等待橡胶凝固，此时第一弹簧52复位，带动搁置板53复位，换上新的模具54，重复上述操作，使得橡胶间歇性的往下流至模具54内，橡胶用完后，此时第二弹簧
63彻底复位，带动滑杆62、反应炉64和电磁阀65复位，如此，便可将橡胶进行均匀分装。
39.还包括有加热机构7，加热机构7包括有温度传感器71、隔离板72、供电板73、加热环74和距离传感器75，反应炉64内壁右后侧中部设有温度传感器71，反应炉64内壁前后对称设有隔离板72，反应炉64内壁前后对称设有供电板73，供电板73均位于同侧的隔离板72内部，隔离板72内部均设有加热环74，加热环74内侧均与同侧的供电板73连接，前侧的滑杆62底部设有距离传感器75。
40.人们将橡胶放进反应炉64内，由于重力，反应炉64往下移动带动滑杆62、温度传感器71、隔离板72、供电板73、加热环74和距离传感器75往下移动，距离传感器75检测到移动的距离达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制加热环74启动，供电板73可以为加热环74供电，加热环74对橡胶进行加热，使得橡胶加热至粘稠，如此，便无需人们提前将橡胶进行加热，使得本设备的实用性得以提高，温度传感器71检测到温度达到预设值后发出信号，控制模块接受信号控制加热环74进行恒温工作，橡胶流出反应炉64后，在第二弹簧63的作用下，带动反应炉64往上移动，进而带动滑杆62、温度传感器71、隔离板72、供电板73、加热环74和距离传感器75往上移动，距离传感器75检测到距离回到初设值后发出信号，控制模块接收信号控制加热环74关闭。
41.还包括有自锁机构8，自锁机构8包括有套杆81、l型杆82、第三弹簧83、电磁铁84、限位杆85和液位传感器86，环形杆61顶部前后两侧均左右对称设有套杆81，套杆81上部均滑动式连接有l型杆82，l型杆82外侧均与同侧的套杆81之间连接有第三弹簧83，环形杆61顶部前后两侧均左右对称设有电磁铁84，电磁铁84均位于同侧的套杆81外侧，反应炉64上部前后两侧均左右对称设有限位杆85，反应炉64左上部前侧设有液位传感器86。
42.将橡胶放进反应炉64内后，反应炉64由于重力往下移动带动限位杆85和液位传感器86往下移动，当限位杆85往下移动至与l型杆82接触时，带动l型杆82往外侧移动，此时第三弹簧83被拉伸，当限位杆85往下移动至与l型杆82分离时，此时第三弹簧83复位，带动l型杆82复位，使得l型杆82卡住限位杆85，防止后续橡胶流出反应炉64后，反应炉64在第二弹簧63的作用下缓慢往上移动复位，导致反应炉64底部远离模具54，进而使得橡胶会溅出模具54，造成不必要的浪费，橡胶被加热至粘稠后，人们将模具54放在搁置板53上，压力传感器66检测到压力达到第一预设值后发出信号，控制模块接收信号控制电磁阀65开启，使得橡胶往下流至模具54内，压力传感器66检测到压力达到第二预设值后发出信号，控制模块接收信号控制电磁阀65关闭，重复此操作即可实现对橡胶的分装，液位传感器86检测到液位达到预设值时发出信号，控制模块接受信号控制电磁铁84通电，由于l型杆82为铁质，所以电磁铁84对l型杆82进行吸附，带动l型杆82往外侧移动，使得l型杆82与限位杆85分离，反应炉64在第二弹簧63的作用下带动限位杆85和液位传感器86往上移动复位。
43.还包括有混合机构9，混合机构9包括有安装板91、电动推杆92、导向杆93、第一导向板94、外部限位槽95、铷磁铁96、内部限位槽97和浮动叶片98，环形杆61底部左右两侧对称设有安装板91，安装板91上均设有电动推杆92，电动推杆92伸缩杆顶部均设有导向杆93，环形杆61顶部左右两侧对称设有第一导向板94，第一导向板94均与同侧的导向杆93滑动式连接，反应炉64上部左右对称设有外部限位槽95，反应炉64上部内壁左右对称设有内部限位槽97，内部限位槽97与外部限位槽95内部下侧均滑动式连接有铷磁铁96，外侧的铷磁铁96均与同侧的导向杆93内侧连接，内侧的铷磁铁96之间连接有浮动叶片98。
44.温度传感器71检测到温度达到预设值时发出信号，控制模块接收信号控制电动推杆92启动，使得电动推杆92伸缩杆带动导向杆93不断的上下移动，进而带动铷磁铁96和浮动叶片98不断的上下移动，使得浮动叶片98对橡胶进行搅拌，进而使得橡胶加热至粘稠的速度加快，距离传感器75检测到距离回到初设值后发出信号，控制模块接收信号控制电动推杆92停止工作。
45.还包括有传送机构10，传送机构10包括有固定杆101、转轴102、传送带103、驱动电机104和齿轮105，左右两侧的连接杆4底部均前后对称设有固定杆101，同侧的固定杆101下侧之间均转动式连接有转轴102，转轴102中部之间通过传送轮绕接有传送带103，传送带103均匀设有多组挡块，每组挡块有两个，左侧的支架2左前侧下部设有驱动电机104，驱动电机104输出轴后侧与左侧的转轴102前侧均连接有齿轮105，齿轮105相互啮合。
46.人们将模具54放在传送带103左侧位于左侧的两个挡块右侧，温度传感器71检测到温度达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制驱动电机104启动，驱动电机104输出轴带动齿轮105转动，进而带动左侧的转轴102转动，左侧的转轴102带动传送带103、和右侧的转轴102转动，进而带动挡块和模具54往右侧移动，当模具54往右移动至搁置板53顶部时，带动搁置板53往下移动，压力传感器66检测到压力达到第一预设值后发出信号，控制模块接收信号控制驱动电机104停止，同时控制电磁阀65开启，使得橡胶往下流至模具54内，压力传感器66检测到压力达到第二预设值后发出信号，控制模块接受信号控制电磁阀65关闭，同时控制驱动电机104启动，重复上述操作，即可将橡胶进行分装，人们将移动至右侧的模具54取走即可，不需要使用本设备时，按下电源总开关将本设备断电即可。
47.还包括有控制箱3，底座1顶部中间设有控制箱3，控制箱3内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；距离传感器75、液位传感器86、温度传感器71和压力传感器66都与控制模块通过电性连接，电磁阀65、驱动电机104、加热环74、电动推杆92和电磁铁84都与控制模块通过继电器控制模块连接。
48.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。