一种吹瓶机的瓶坯上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及吹瓶装置的技术领域，特别涉及一种吹瓶机的瓶坯上料装置。


背景技术：

2.吹瓶机是一种用于将瓶胚吹塑为不同形状瓶体的机器，在饮用水行业中，需要用到各种圆柱状外形的矿泉水瓶，使用吹瓶机可以将瓶胚吹塑为不同形状的矿泉水瓶。传统吹瓶机的上料一般采用手动操作，其工作效率低，工人的劳动强度大，市场上出现一些全自动吹瓶机的上料则都采用自动上料装置，它可实现间歇性的自动上料，而现有吹瓶机的输送通道上一般设置有多个可自转的工装支架，瓶坯一一对应地放置于工装支架上，并跟随工装支架一起移动至不同的工位进行成型加工，在实际运行中，现有的自动上料装置在上料时，瓶坯与工装支架难以对准，容易出现错位。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种吹瓶机的瓶坯上料装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.一种吹瓶机的瓶坯上料装置，所述瓶坯上料装置具有相互正交的x轴、y轴和z轴，所述瓶坯上料装置包括：取放料机构和工装支架定位机构，取放料机构包括瓶坯抓取组件、横移驱动组件、升降驱动组件，所述横移驱动组件设置有与瓶坯抓取组件传动连接、并使得所述瓶坯抓取组件沿y轴向横移的横移驱动端，所述升降驱动组件设置有与瓶坯抓取组件传动连接、并使得所述瓶坯抓取组件沿z轴升降的升降驱动端，在所述瓶坯抓取组件的横移路径上设置有取瓶坯位和放瓶坯位；工装支架定位机构包括定位驱动组件、定位板块，所述定位驱动组件设置有与定位板块传动连接、并使得所述定位板块在xy轴面上横移的定位驱动端，所述定位板块的横移路径设置于所述放瓶坯位的正下方。
6.需要说明的是，上述相互正交的x轴、y轴和z轴为虚拟的技术特征，为了便于对各个部件的位置关系而设置的。
7.本实用新型的有益效果是：在使用时，待取的瓶坯放置于取瓶坯位的下方，横移驱动组件驱动瓶坯抓取组件横移至取瓶坯位，升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往下移动，瓶坯抓取组件抓取瓶坯后，升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往上移动，横移驱动组件驱动瓶坯抓取组件横移至放瓶坯位，与此同时，定位驱动组件驱动定位板块横移至放瓶坯位的正下方，定位板块对吹瓶机上的输送通道的工装支架进行阻挡定位，这时升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往下移动，瓶坯抓取组件将瓶坯放置于工装支架上，放置完瓶坯后，升降驱动组件驱动瓶坯抓取组件往上移动，定位驱动组件驱动定位板块复位，继续执行下一轮的上坯工作，如此循环运行，从而实现瓶坯与工装支架有序地的对准工装，避免出现错位的现象，提高上坯的效率和稳定性。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶坯抓取组件包括连接座、安装于连接座
上的抓取构件。
9.这时横移驱动组件和升降驱动组件与连接座传动连接，通过带动连接座运动来带动抓取构件实现不同的移动，其中抓取构件主要用于抓取瓶坯。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取构件的数量为多个，多个抓取构件沿x轴向呈间隔设置，所述定位板块设置有定位槽口，所述定位槽口的数量也为多个，所述定位槽口与抓取构件一一对应，所述定位槽口的横移路径沿y轴延伸设置。
11.本方案通过多个抓取构件可一次性地抓取多个坯料，从而提高上料的效率，同时定位板块通过定位槽口对输送通道上的工装支架进行定位，定位槽口的形状大小根据工装支架而定，这时的输送通道沿x轴向输送，多个定位槽口可一一对应地套设在工装支架上，对多个工装支架的排布进行定位后，多个抓取构件可将抓取的瓶坯准确地放在工装支架上。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取构件包括手指气缸，所述手指气缸传动连接有呈相对设置的两个夹持块。
13.本方案通过手指气缸来驱动两个夹持块远离或靠近，实现对瓶坯的夹取，在其他一些方案中，抓取构件可采用吸附的结构，例如吸盘等。
14.作为上述技术方案的进一步改进，在两个夹持块相向的侧壁上均设置有夹持凹槽。
15.夹持凹槽的形状大小根据瓶坯的形状大小而定，可高夹持的稳定性以及降低对瓶坯的损伤。
16.作为上述技术方案的进一步改进，所述瓶坯上料装置还包括机架，所述横移驱动组件包括可滑动安装于机架上的滑动座、安装于机架上的横移驱动单元，所述滑动座可相对于所述机架在y轴向上滑动，所述横移驱动单元与滑动座传动连接，所述升降驱动组件包括可滑动安装于滑动座上的升降座、固定于滑动座上的升降驱动单元，所述升降座可相对所述机架在z轴向上滑动，所述升降驱动单元与升降座传动连接，所述瓶坯抓取组件安装于升降座上。
17.当需要瓶坯抓取组件横移时，横移驱动单元驱动滑动座相对于所述机架在y轴向上滑动，滑动座通过升降座带动瓶坯抓取组件一起横移；当需要瓶坯抓取组件升降时，升降驱动单元驱动升降座相对所述机架在z轴向上滑动。
18.作为上述技术方案的进一步改进，在所述机架上设置有沿y轴向延伸的横移滑轨，所述滑动座与横移滑轨滑动连接，在所述升降座上设置有沿z轴延伸的升降滑轨，所述升降座通过升降滑轨与滑动座滑动连接。
19.横移滑轨和升降滑轨可提高瓶坯抓取组件运动的稳定性。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述横移驱动单元包括横移电机、主动带轮、从动带轮、环形传动带，所述主动带轮、从动带轮沿y轴向呈间隔安装于机架上，所述环形传动带环形套设于主动带轮与从动带轮之间，所述横移电机与主动带轮传动连接，所述滑动座与环形传动带固定连接。
21.本方案通过横移电机带动主动带轮转动，主动带轮带动环形传动带转动，进而环形传动带带动滑动座沿横移滑轨滑动，实现瓶坯抓取组件的横移运动。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动单元包括升降电机、条形传动带、
主动滚轮、多个过渡滚轮，所述条形传动带的两端分别与升降座的上下两端固定连接，所述多个过渡滚轮可转动地安装于滑动座上，所述升降电机与所述主动滚轮传动连接，所述条形传动带缠绕于主动滚轮和多个过渡滚轮上，所述升降电机固定于滑动座上。
23.本方案通过升降电机带动主动滚轮转动，并在多个过渡滚轮的导向和张紧下，主动滚轮通过条形传动带带动升降座上下移动，实现瓶坯抓取组件的升降运动。
24.作为上述技术方案的进一步改进，所述工装支架定位机构包括与机架相对固定设置的固定座，所述定位驱动组件包括固定座上的定位气缸，所述定位气缸沿y轴延伸设置，所述定位板块通过导向杆与固定座滑动连接，所述导向杆沿y轴延伸设置，所述定位气缸与定位板块传动连接。
25.本方案通过定位气缸来驱动定位板块横移，使得定位板块可从放瓶坯位的正下方快速地横移，实现快速的定位。导向杆与固定座的滑动配合可提高定位板块横移的稳定性。
附图说明
26.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
27.图1是本实用新型所提供的瓶坯上料装置，其一实施例的结构示意图，其中三箭头分别表示x轴、y轴和z轴；
28.图2是图1中的局部放大图a；
29.图3是图1中的局部放大图b。
具体实施方式
30.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1至图3，本实用新型的吹瓶机的瓶坯上料装置作出如下实施例：
35.本实施例的瓶坯上料装置具有相互正交的x轴、y轴和z轴，瓶坯上料装置包括：取放料机构100、机架600、工装支架定位机构700。
36.其中取放料机构100包括瓶坯抓取组件200、安装于机架600上的横移驱动组件300和升降驱动组件400，瓶坯抓取组件200用于抓取瓶坯，具体地：所述瓶坯抓取组件200包括
连接座210、安装于连接座210上的抓取构件，本实施例中的抓取构件包括手指气缸220，所述手指气缸220传动连接有呈相对设置的两个夹持块230，通过手指气缸220来驱动两个夹持块230远离或靠近，实现对瓶坯的夹取，在其他一些方案中，抓取构件可采用吸附的结构，例如吸盘等。
37.横移驱动组件300用于驱动所述瓶坯抓取组件200沿y轴向横移，升降驱动组件400用于驱动所述瓶坯抓取组件200沿z轴升降，具体地：所述横移驱动组件300包括可滑动安装于机架600上的滑动座310、安装于机架600上的横移驱动单元，所述滑动座310可相对于所述机架600在y轴向上滑动，横移驱动单元包括横移电机320、主动带轮330、从动带轮340、环形传动带350，所述主动带轮330、从动带轮340沿y轴向呈间隔安装于机架600上，所述环形传动带350环形套设于主动带轮330与从动带轮340之间，所述横移电机320与主动带轮330传动连接，所述滑动座310与环形传动带350固定连接，本实施例通过横移电机320带动主动带轮330转动，主动带轮330带动环形传动带350转动，进而环形传动带350带动滑动座310沿横移滑轨610滑动，实现瓶坯抓取组件200的横移运动。而升降驱动组件400包括可滑动安装于滑动座310上的升降座410、固定于滑动座310上的升降驱动单元，所述升降座410可相对所述机架600在z轴向上滑动，所述瓶坯抓取组件200安装于升降座410上，其中升降驱动单元包括升降电机420、条形传动带430、主动滚轮440、多个过渡滚轮450，所述条形传动带430的两端分别与升降座410的上下两端固定连接，所述多个过渡滚轮450可转动地安装于滑动座310上，所述升降电机420与所述主动滚轮440传动连接，所述条形传动带430缠绕于主动滚轮440和多个过渡滚轮450上，所述升降电机420固定于滑动座310上，本实施通过升降电机420带动主动滚轮440转动，并在多个过渡滚轮450的导向和张紧下，主动滚轮440通过条形传动带430带动升降座410上下移动，实现瓶坯抓取组件200的升降运动。
38.而工装支架定位机构700包括定位驱动组件、定位板块500，所述定位驱动组件用于驱动所述定位板块500在xy轴面上横移，在所述瓶坯抓取组件200的横移路径上设置有取瓶坯位和放瓶坯位，而定位板块500的横移路径设置于所述放瓶坯位的正下方。在使用时，待取的瓶坯放置于取瓶坯位的下方，横移驱动组件300驱动瓶坯抓取组件200横移至取瓶坯位上方，升降驱动组件400驱动瓶坯抓取组件200往下移动，瓶坯抓取组件200抓取瓶坯后，升降驱动组件400驱动瓶坯抓取组件200往上移动，横移驱动组件300驱动瓶坯抓取组件200横移至取瓶坯位，与此同时，定位驱动组件驱动定位板块500横移至放瓶坯位的正下方，定位板块500对吹瓶机上的输送通道的工装支架进行阻挡定位，这时升降驱动组件400驱动瓶坯抓取组件200往下移动，瓶坯抓取组件200将瓶坯放置于工装支架上，放置完瓶坯后，升降驱动组件400驱动瓶坯抓取组件200往上移动，定位驱动组件驱动定位板块500复位，继续执行下一轮的上坯工作，如此循环运行，从而实现瓶坯与工装支架有序地的对准工装，避免出现错位的现象，提高上坯的效率和稳定性。
39.进一步地，手指气缸220的数量为多个，多个手指气缸220沿x轴向呈间隔设置，所述定位板块500设置有定位槽口510，所述定位槽口510的数量也为多个，所述定位槽口510与抓取构件一一对应，所述定位槽口510的横移路径沿y轴延伸设置，通过多个手指气缸220可一次性地抓取多个坯料，从而提高上料的效率，同时定位板块500通过定位槽口510对输送通道上的工装支架进行定位，定位槽口510的形状大小根据工装支架而定，这时的输送通道沿x轴向输送，多个定位槽口510可一一对应地套设在工装支架上，对多个工装支架的排
布进行定位后，多个手指气缸220可将抓取的瓶坯准确地放在工装支架上。
40.且在两个夹持块230相向的侧壁上均设置有夹持凹槽，持凹槽的形状大小根据瓶坯的形状大小而定，可高夹持的稳定性以及降低对瓶坯的损伤。
41.为了提高瓶坯抓取组件200运动的稳定性，在所述机架600上设置有沿y轴向延伸的横移滑轨610，所述滑动座310与横移滑轨610滑动连接，在所述升降座410上设置有沿z轴延伸的升降滑轨411，所述升降座410通过升降滑轨411与滑动座310滑动连接。
42.更进一步地，所述工装支架定位机构700包括与机架600相对固定设置的固定座710，所述定位驱动组件包括固定座710上的定位气缸720，所述定位气缸720沿y轴延伸设置，所述定位板块500通过导向杆520与固定座710滑动连接，所述导向杆520沿y轴延伸设置，所述定位气缸720与定位板块500传动连接，通过定位气缸720来驱动定位板块500横移，使得定位板块500可从放瓶坯位的正下方快速地横移，实现快速的定位。导向杆520与固定座710的滑动配合可提高定位板块500横移的稳定性。
43.在其他一些实施例中，上述的直线驱动的动力源可采用其他驱动单元，例如可为电动推杆、齿轮与齿条啮合的传动结构等等。
44.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。