一种注塑机取件用途机器人的制作方法

1.本技术涉及机械领域，尤其是一种注塑机取件用途机器人。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑后的工件在去除时便会用到取件机器人。
3.现有的取件机器人结构功能比较简单，多数注塑后的工件较烫，不便于进行取件，影响工作效率；另外现有的取件机器人取件效率较低，并且操作较为复杂。因此，针对上述问题提出一种注塑机取件用途机器人。


技术实现要素：

4.在本实施例中提供了一种注塑机取件用途机器人用于解决现有技术中的不便于取件的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种注塑机取件用途机器人，包括固定底板以及设置在固定底板一侧第一支撑板、转动机构、螺纹杆、限位杆和鼓风机，所述固定底板底部对称固定连接第二支撑板，两个所述第二支撑板之间固定连接第二固定板，所述第二固定板前后两侧固定连接第一固定板，两个所述第一固定板之间螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接螺纹滑块，所述螺纹滑块顶部固定连接鼓风机，且所述固定底板顶部中轴处开设有与鼓风机相适配的通槽，所述固定底板顶部对称固定连接第一支撑板，所述转动机构包括两个第一转动轴，所述第一转动轴贯穿第一支撑板与第一电机固定连接，所述第一电机一侧固定连接第一壳体，所述第一支撑板等不均匀等距的固定连接有若干个第一放置块。
6.进一步地，所述螺纹杆一侧贯穿第一固定板与第二电机固定连接，所述第二电机一侧固定连接第二壳体，所述第二壳体一侧固定连接第一固定板。
7.进一步地，所述螺纹滑块贯穿连接限位杆，所述限位杆另一侧固定连接第一固定板。
8.进一步地，所述第一放置块以及第二放置块顶部均为弧形状，且所述第一放置块以及第二放置块顶部均设有防滑螺纹。
9.进一步地，所述第一转动轴表面固定连接第一带轮，所述第一带轮表面滑动连接连接皮带，所述连接皮带另一侧滑动连接第二带轮，所述第二带轮一侧固定连接另一侧第一转动轴。
10.进一步地，两个所述第一转动轴另一侧固定连接转动杆，所述转动杆一侧固定连接第二转动轴，所述第二转动轴表面转动连接托板，所述托板顶部等距固定连接若干个第二放置块。
11.通过本技术上述实施例，采用了转动机构，解决了注塑件较烫的问题，同时实现便
于取件的功能。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
13.图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
14.图2为本技术一种实施例的整体内部结构示意图；
15.图3为本技术一种实施例的图1中a出结构放大示意图；
16.图4为本技术一种实施例的图1中固定底板底部结构放大示意图。
17.图中：1、固定底板，2、第一支撑板，3、第二支撑板，4、第一放置块， 5、第一壳体，6、通槽，7、第一固定板，8、第二固定板，9、第一电机，10、螺纹杆，11、限位杆，12、螺纹滑块，13、鼓风机，14、第一转动轴，15、第一带轮，16、连接皮带，17、转动杆，18、第二转动轴，19、托板，20、第二放置块，21、第二电机，22、第二壳体，23、第二带轮。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
19.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
20.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
21.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
22.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
24.本实施例中的转动机构可以适用于切割后钢筋的转动提取，例如，在本实施例提供了如下一种废旧钢筋切割收集装置，本实施例中的转动机构可以用来转动提取切割后的钢筋。
25.本实用新型一种废旧钢筋切割收集装置，包括钢筋切割机构及设于切割机构后端的收集装置；钢筋切割机构包括进料口及断料口，收集装置包括传输带及带动传输带转动的轮组，传输带外周截面呈波浪形或锯齿形。本实用新型具体实施例中，传输带两侧各设有立式传动皮带，立式传动皮带由立式转动轮组带动，以便可以将落入传输带上的参差不齐的钢筋在运输过程中纠正整齐，避免了钢筋伸出传输带过多而掉落到地上等；本实用新型具体实施例中，为使得回收的钢筋整齐化收集，并减少钢筋到处散落，收集装置的传输带的末端的下方设有钢筋回收箱；使用本实用新型技术方案，可以直接通过传输带将切断后的钢筋运输到回收箱，避免了钢筋直接散落到地面上造成的环境不整洁及工作效率低的问题。并且由于传输带设置成波浪形或锯齿形，使得钢筋可以直接落入传输带的凹处，避免了钢筋在传输带上的滚动碰撞；实现被切断的钢筋的收集的机械化，解放了人力，提高了工作效率，使得工作环境井然有序。
26.当然本实施例的转动机构也可以适用于各种切割后的柱形件的转动提取。在此不再一一赘述，下面对本技术实施例的装置进行介绍。
27.请参阅图1
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4所示，一种注塑机取件用途机器人，包括固定底板1以及设置在固定底板1一侧第一支撑板2、转动机构、螺纹杆10、限位杆11和鼓风机13，所述固定底板1底部对称固定连接第二支撑板3，两个所述第二支撑板3之间固定连接第二固定板8，所述第二固定板8前后两侧固定连接第一固定板7，两个所述第一固定板7之间螺纹连接螺纹杆10，所述螺纹杆10表面螺纹连接螺纹滑块12，所述螺纹滑块12顶部固定连接鼓风机13，且所述固定底板1顶部中轴处开设有与鼓风机13相适配的通槽6，所述固定底板1 顶部对称固定连接第一支撑板2，所述转动机构包括两个第一转动轴14，所述第一转动轴14贯穿第一支撑板2与第一电机9固定连接，所述第一电机9 一侧固定连接第一壳体5，所述第一支撑板2等不均匀等距的固定连接有若干个第一放置块4。
28.所述螺纹杆10一侧贯穿第一固定板7与第二电机21固定连接，所述第二电机21一侧固定连接第二壳体22，所述第二壳体22一侧固定连接第一固定板7；所述螺纹滑块12贯穿连接限位杆11，所述限位杆11另一侧固定连接第一固定板7；所述第一放置块4以及第二放置块20顶部均为弧形状，且所述第一放置块4以及第二放置块20顶部均设有防滑螺纹；所述第一转动轴 14表面固定连接第一带轮15，所述第一带轮15表面滑动连接连接皮带16，所述连接皮带16另一侧滑动连接第二带轮23，所述第二带轮23一侧固定连接另一侧第一转动轴14；两个所述第一转动轴14另一侧固定连接转动杆17，所述转动杆17一侧固定连接第二转动轴18，所述第二转动轴18表面转动连接托板19，所述托板19顶部等距固定连接若干个第二放置块20。
29.本实用新型在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在使用取件机器人时，首先将其放置在注塑工作处，注塑后的工件进入第一放置块4上，启动第一电机9，第一电机9的输出端通过第一转动轴14带动与其固接的第一带轮15转
动，第一带轮15通过连接皮带16 带动另一侧第二带轮23转动，第一带轮15以及第二带轮23同步带动转动杆17转动，转动杆17通过第二转动轴18带动与其转动连接的托板19转动，托板19通过转动杆17向上移动，托板19上移时带动与其固接的第二放置块20 将第一放置块4上的注塑件顶升，转动杆17转动下落时带动注塑件平移至下一个第一放置块4上，当第一电机9持续转动，实现了将注塑工件逐一平移的功能，实现了对注塑后的工件的取件，极大地提高了取件的效率；刚注塑的工件较热，启动第二电机21，第二电机21带动与其固接的螺纹杆10转动，螺纹杆10带动与其螺纹连接的螺纹滑块12前后移动，同时螺纹滑块12带动顶部固接的鼓风机13前后移动，通过通槽6对注塑件进行降温，同时螺纹滑块12在限位杆11上滑动，限位杆11对螺纹滑块12进行限位，防止螺纹滑块12发生翻转，体现了结构的合理性。
30.本技术的有益之处在于：
31.1.为了提高取件效率，第一电机的输出端通过第一转动轴带动与其固接的第一带轮转动，第一带轮通过连接皮带带动另一侧第二带轮转动，第一带轮以及第二带轮同步带动转动杆转动，转动杆通过第二转动轴带动与其转动连接的托板转动，托板通过转动杆向上移动，托板上移时带动与其固接的第二放置块将第一放置块上的注塑件顶升，转动杆转动下落时带动注塑件平移至下一个第一放置块上，当第一电机持续转动，实现了将注塑工件逐一平移的功能，实现了对注塑后的工件的取件，极大地提高了取件的效率；
32.2.本技术结构合理，刚注塑的工件较热，第二电机带动与其固接的螺纹杆转动，螺纹杆带动与其螺纹连接的螺纹滑块前后移动，同时螺纹滑块带动顶部固接的鼓风机前后移动，通过通槽对注塑件进行降温，同时螺纹滑块在限位杆上滑动，限位杆对螺纹滑块进行限位，防止螺纹滑块发生翻转，体现了结构的合理性。
33.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
34.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。