一种金属板材覆膜机定位装置及其应用的制作方法

1.本实用新型涉及一种金属板材覆膜机定位装置及其应用，属于金属板材自动化机械设备领域。


背景技术：

2.金属板材表面常需要贴覆膜保护，特别是镜面或经过特殊表面处理的板材，其经研磨机研磨或特殊表面处理后需要对其进行覆膜，以保护板面不被刮花。为了提高生产效率，在木板覆膜生产过程中，目前普遍采用自动化程度较高的覆膜机进行生产。
3.目前市场上有较多款式的板材自动化覆膜机，如较早的申请号为200710027233.0的一种板材覆膜生产工艺方法及其所使用的覆膜装置，通过在输送辊入口端设置检测开关以及固定的板材长度，实现连续覆膜，实现切膜；此专利申请同时有分案申请，申请号为200710027220.3的一种切膜机及其寸动装置，两专利均提出覆膜机贴膜后切膜的问题，上述两专利通过寸动装置增大前后板之间的距离，并未解决精准切膜问题。
4.申请号为201620434146.1的一种双面覆膜机，通过在输送单元末端设置传感器和挡料机构以及剪裁处前端设置剪裁传感器，实现当有覆膜好的板材流过时，伺服控制将板材之间连接处输送至剪裁刀片的下方实现切膜。
5.目前，较为常见的金属板材覆膜机结合了上述几种覆膜机的优点，通常包括板材输送辊道、在输送辊道上设有送板驱动装置和覆膜装置、切膜装置、检测开关，具体实施方式如下：连续覆膜的前金属板在板材输送辊道及驱动装置的驱动下通过覆膜装置进行覆膜，其尾部在检测开关检测到后停止向前，后金属板在驱动装置驱动下前行，其头部在检测开关检测到后停止在检测开关处(也可增加挡板)，驱动装置停止驱动后金属板前进，前金属板尾部与后金属板头部形成一缝隙。然后，前金属板与后金属板在驱动装置和覆膜装置共同驱动下，由驱动装置伺服控制器驱动伺服马达控制前金属板尾部与后金属板头部之间的缝隙前进至切膜装置处切膜，切膜装置在此处将膜割断。前金属板与后金属板在驱动装置和覆膜装置驱动下继续前行，后金属板的尾部停止在检测开关位置，从而形成贴膜工序的循环。板材输送辊道、驱动装置、覆膜装置所用辊轴均为包橡胶或其他柔性材料的辊筒。
6.但现有技术中，存在金属板材间缝隙位置移动距离不准确问题，具体原因包括：1、辊轴包覆的橡胶或柔性材料因运行中作用在金属板上辊压力大小变化造成一定的变形，从而造成辊轴直径发生变化，造成金属板材间缝隙位置移动距离不准确；2、辊轴与金属板之间打滑，也会造成移动距离不准确。
7.金属板材间缝隙位置移动距离不准确会造成切膜不良，导致切膜过长或则过短，过短则会造成金属板材不能完全被覆膜或损坏金属板，过长会造成金属覆膜突出有较长尾膜与其他板材粘连，影响对覆膜板材的后加工。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于，提供一种金属板材覆膜机的定位装置，在覆膜机连续工
作时，准确定位金属板材间缝隙位置移动距离。它解决了现有技术中，因切膜位置不准确导致的切膜不良问题。
9.为了实现上述目的，本实用新型提供一种金属板材覆膜机定位装置，所述定位装置包括支撑架、直线往复运动组件、可随板材运动的附着组件、至少一个感应直线往复运动组件运动距离的检测元件、放置板材的输送平台，所述直线往复运动组件包含至少一个直线往复机械运动执行元件或驱动部件，所述直线往复运动组件安装在支撑架上，附着组件安装在直线往复运动组件上，检测元件安装在直线往复运动组件上，所述输送平台与板材运动方向平行地安装在支撑架上，所述直线往复运动组件的直线往复运动与板材运动方向平行。
10.进一步的，所述直线往复运动组件包括第一气缸和第二气缸、第一滑轨、第二滑轨，所述附着组件包括第三气缸以及上压板、下压板，所述第一气缸与第一滑轨相连，所述第二气缸与第二滑轨相连，所述第三气缸与第一滑轨相连，第三气缸与上压板相连，下压板与第二滑轨相连，第一气缸、第二气缸、第一滑轨及第二滑轨安装在支撑架上，所述第一气缸或第二气缸上安装至少一个检测元件，所述上压板位于输送平台上方，所述下压板与输送平台上表面平齐。
11.进一步的，所述滑轨为直线导轨，包括固定元件和移动元件，所述第一气缸、第二气缸分别与第一滑轨、第二滑轨的移动元件相连，所述第三气缸安装在第一滑轨的移动元件上。
12.进一步的，所述检测元件为磁性开关，磁性开关安装在所述第一气缸或第二气缸的缸体上。
13.进一步的，所述磁性开关为两个，分别为第一磁性开关和第二磁性开关，在板材运动方向上第一磁性开关位于第二磁性开关较前位置。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述直线往复机械运动的执行元件为无杆气缸，所述附着组件安装在无杆气缸上，所述无杆气缸上安装至少一个检测元件。
15.进一步的，所述附着组件包括上压板和气缸，上压板为强磁性或为吸附结构，所述检测元件为两个磁性开关，分别为第一磁性开关和第二磁性开关，在板材运动方向上第一磁性开关位于第二磁性开关较前位置。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述驱动部件由马达带动的皮带或链条机构组成或为重锤软绳机构，所述执行元件为油缸或线性马达或电动执行器。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述检测元件为光电开关或限位开关或编码器或光栅或电子尺。
18.本实用新型也提供上述定位装置的应用：一种使用上述定位装置的金属板材覆膜机，包括板材输送辊道、在输送辊道上设有送板驱动装置和覆膜装置、切膜装置、检测开关，在输送辊道板材进入一端与板材输送相反方向旁设有定位装置
19.进一步的，还包括一个设置在覆膜机构与板材运动相反方向前可阻挡板材运动的挡板。
20.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
21.本实用新型提供一种金属板材覆膜机的定位装置，直线往复运动组件使用一个直线往复机械运动执行元件或驱动部件，或执行元件/驱动部件与直线往复运动机构组合实
现与金属板材间缝隙同步运动，并用检测开关感应直线往复运动组件中运动机构或元件的移动距离并传递信号，精准定位金属板材间缝隙位置移动距离，克服了因辊轴变形、辊轴与金属板之间打滑导致的金属板材间缝隙位置移动距离不够精准的难点，从而使得切膜位置精准，解决了切膜过长或则过短等切膜不良问题。
22.同时本实用新型还有其他优点：
23.1、本使用新型使用的定位装置无需对现有的金属板材覆膜机作较大改动，只需要在现有技术基础上增加定位装置即可，改造、调试简单；且使用较为常规的、耐用结构件，使用较小成本即可实现精准定位，具有良好的经济效益；
24.2、能适应不同的板材长度，只需要根据金属板材间缝隙需要移动的距离固定好定位装置中检测元件的位置即可。
附图说明
25.图1为一种金属板材覆膜机定位装置实施例一结构示意图；
26.图2为图1的左视图；
27.图3为图1俯视图；
28.图4为一种金属板材覆膜机定位装置实施例二结构示意图；
29.图5为实施例三：一种使用图1定位装置的金属板材覆膜机的示意图；
30.图6为实施例四：一种使用图1定位装置的金属板材覆膜机的示意图；附图标记说明：1、支撑架；2、直线往复运动组件；3、附着组件；4、检测元件；5、输送平台；21、第一气缸；22、第二气缸；23、第一滑轨；24、第二滑轨；31、第三气缸；32、上压板；33、下压板；231第一滑轨固定元件；232、第一滑轨移动元件；241、第二滑轨固定元件；242、第二滑轨移动元件；41、第二磁性开关；42、第一磁性开关；51、输送平台辊轴；6、无杆气缸；61、移动滑块；62、缸筒部件；7、板材输送辊道；8、驱动装置；9、覆膜装置；91、贴膜辊；92、塑胶膜；10、切膜装置；11、挡板；12、金属板；13、检测开关。
具体实施方式
31.实施例一
32.本实施例提供一种金属板材覆膜机定位装置，定位装置包括支撑架1、直线往复运动组件2、可随板材运动的附着组件3、至少一个感应直线往复运动组件运动距离的检测元件4、放置板材的输送平台5，直线往复运动组件2包含两个直线往复机械运动执行元件，直线往复运动组件安装在支撑架1上，附着组件3安装在直线往复运动组件2上，检测元件4安装在直线往复运动组件2上，输送平台5与金属板材12运动方向平行地安装在支撑架1上，直线往复运动组件2的直线往复运动与金属板材12运动方向平行。
33.直线往复运动组件2包括第一气缸21和第二气缸22、第一滑轨23、第二滑轨24，附着组件3包括第三气缸31以及上压板32、下压板33，第一气缸21与第一滑轨23相连，第二气缸22与第二滑轨24相连，第三气缸31与第一滑轨23相连，第一气缸21与第一滑轨23的移动元件232相连，第二气缸22与第二滑轨24的移动元件242相连，第三气缸32与第一滑轨23的移动元件232相连，第三气缸31与上压板32相连，下压板33与第二滑轨24相连，第一气缸21、第二气缸22、第一滑轨23及第二滑轨24安装在支撑架1上，第一气缸21或第二气缸22上安装
至少一个检测元件4，上压板32位于输送平台5上方，下压板33与输送平台5上表面平齐。
34.检测元件4为磁性开关，磁性开关为两个，分别为第一磁性开关42和第二磁性开关41，在金属板材12运动方向上第一磁性开关42位于第二磁性开关41较前位置。
35.实施例二
36.本实施例提供一种金属板材覆膜机定位装置，定位装置包括支撑架1、直线往复运动组件2、可随板材运动的附着组件3、至少一个感应直线往复运动组件运动距离的检测元件4、放置板材的输送平台5，直线往复运动组件2包含一个直线往复机械运动执行元件，直线往复运动组件安装在支撑架1上，附着组件3安装在直线往复运动组件2上，检测元件4安装在直线往复运动组件2上，输送平台5与金属板材12运动方向平行地安装在支撑架1上，直线往复运动组件2的直线往复运动与金属板材12运动方向平行。
37.直线往复机械运动的执行元件为无杆气缸6，附着组件3安装在无杆气缸6的移动滑块61上，无杆气缸6上安装至少一个检测元件4。
38.附着组件3包括上压板32和气缸31，上压板32为强磁性或为吸附结构，可吸附在金属板材上。检测元件4为两个磁性开关，分别为第一磁性开关42和第二磁性开关41，在板材运动方向上第一磁性开关位于第二磁性开关较前位置。
39.实施例三
40.本实施例提供一种使用实施例一的金属板材覆膜机，包括板材输送辊道7、在输送辊道7上设有送板驱动装置8和覆膜装置9、切膜装置10、检测开关13，在输送辊道7板材进入一端与板材输送相反方向旁设有定位装置，还包括一个设可阻挡板材运动的挡板11，挡板11可升降。
41.定位装置的输送平台5的辊轴51上缘形成的平面与与板材输送辊道7上缘形成的平面平齐，金属板12可直接从输送平台辊轴51上输送入板材输送辊道7。
42.实施例四
43.本实施例提供一种使用实施例二的金属板材覆膜机，包括板材输送辊道7、在输送辊道7上设有送板驱动装置8和覆膜装置9、切膜装置9、检测开关13，在输送辊道7板材进入一端与板材输送相反方向旁设有定位装置，还包括一个设可阻挡板材运动的挡板11，挡板11可升降。
44.定位装置的输送平台5的辊轴51上缘形成的平面与与板材输送辊道7上缘形成的平面平齐，金属板12可直接从输送平台辊轴51上输送入板材输送辊道7。
45.本实用新型中的定位装置需要与现有技术中的覆膜机结合使用，上述四个实施例中的定位装置自身并不能驱动金属板材，需要板材输送辊道7上设置的驱动装置8和覆膜装置9提供动力。进一步讲，若输送平台5运输金属板12费力或不方便也可设置相应的驱动装置，方便操作和输送金属板。
46.本实施例三所述金属板材覆膜机的工作过程：前后两块金属板12从输送平台5前进到板材输送辊道7，前金属板在切膜装置9沿板材运动方向前方的驱动装置8及贴膜辊91的驱动下前进，其尾部在检测开关13检测到后停止向前，此时挡板11上升，后金属板在挡板11与定位装置之间的驱动装置8驱动下前进，其头部在检测开关13检测到后停止在挡板11位置，板材输送辊道7、驱动装置8停止。挡板11下降，此时前后金属板间形成一缝隙。
47.本实用新型的定位装置的附着组件3的第三气缸31驱动上压板32下压，使上压板
32和下压板33夹住后金属板12。
48.前后金属板在输送辊道7、驱动装置8、覆膜棍91带动下，前后金属板之间的缝隙由挡板11位置沿板材运动方向前行。此时第一气缸21和第二气缸22是从动的不进气，其活塞杆随后金属板前行。当第一气缸21上第二磁性开关41发出信号时，板材运动开始减速，前后金属板慢速前行；当气缸活塞行进到第一磁性开关42时，第一磁性开关42发出信号，前后金属板停止前行，此时前后金属板之间的缝隙位置位切膜装置9处，切膜装置9将塑胶膜割断，使前后金属板的膜分开。第一气缸21、第二气缸22、第三气缸31通过气动回位，等待下一个动作循环的开始。
49.实施例四运行原理、步骤与实施例三相同，结构不同，具体为：在无杆气缸6的移动滑块61上安装附着组件3，附着组件3的上压板32为强磁性或为可吸附，当实施例三的后金属板到挡板处11停下来后，附着组件3可通过磁力或气压差吸附在后金属板上。检测元件4也是设置两个磁性开关。当气缸移动滑块61移动进到第二磁性开关41时，第二磁性开关41发出信号，板材运动开始减速，前后金属板慢速前行；当气缸活塞行进到第一磁性开关42时，第一磁性开关42发出信号，前后金属板停止前行，此时前后金属板之间的缝隙位置位切膜装置9处，切膜装置9将塑胶膜割断，使前后金属板的塑胶膜分开。无杆气缸6、第三气缸31通过气动回位，等待下一个动作循环的开始。
50.在本实用新型原理即为直线往复运动组件2使用至少一个直线往复机械运动执行元件或驱动部件，或执行元件/驱动部件与直线往复运动机构组合实现与金属板材间缝隙同步运动，用检测元件4感应直线移动机构移动距离、传递信号，精准定位金属板材间缝隙位置移动距离。
51.按照上述原理，优选的，上述定位装置和覆膜机中的驱动部件可由马达带动的皮带或链条机构组成或为重锤软绳机构，执行元件可为油缸或线性马达或电动执行器，即上述常用的驱动部件和执行元件可以与附着组件3结合，在板材运动方向上保持与金属板材同步移动，并可靠自身驱动力返回初始位置，实现直线往复，配合金属板材覆膜的连续运动。
52.优选的，上述定位装置和覆膜机中的检测元件可为光电开关或限位开关或编码器或光栅或电子尺，这些检测元件与直线往复运动组件2配合使用，对直线往复运动组件2的运动距离精准定位。
53.在本说明书的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“前进”“平齐”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。
54.在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。
55.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的优选实施方式，不能理解为对本实用新型的限制，对于本技术领域的普通技术人
员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。