技术特征：
1.一种用于夹持把手的夹具，其特征在于：包括旋转机构(1)、连接板(2)和夹持机构(3)，所述旋转机构(1)与所述连接板(2)转动连接，所述夹持机构(3)设于所述连接板(2)上，所述夹持机构(3)于所述连接板(2)上设置有至少两个，若干所述夹持机构(3)以所述旋转机构(1)的旋转轴为轴线方向呈周向均匀分布，所述夹持机构(3)用于夹持把手(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于夹持把手的夹具，其特征在于：所述夹持机构(3)包括升降装置(31)和夹持装置(32)，所述夹持装置(32)设于所述升降装置(31)的驱动端，所述升降装置(31)与所述连接板(2)固定连接，所述升降装置(31)驱动所述夹持装置(32)沿竖直方向滑移，所述夹持装置(32)用于夹持把手(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于夹持把手的夹具，其特征在于：所述夹持装置(32)包括与所述升降装置(31)的驱动端连接的固定板(321)、设于所述固定板(321)上的连接块(322)、分别设于所述连接块(322)相背离的两侧的驱动气缸(323)和设于所述固定板(321)上的两个安装块(324)，两个所述安装块(324)分别设于所述驱动气缸(323)远离所述连接块(322)的一侧，两个所述安装块(324)上均设有供把手(4)的凸起部(42)放置的容置槽(3241)，两个所述驱动气缸(323)的驱动端上均设有抵接块(325)；当所述夹持装置(32)夹持把手(4)时，所述驱动气缸(323)驱动所述抵接块(325)与把手(4)的凸起部(42)抵接。4.根据权利要求3所述的一种用于夹持把手的夹具，其特征在于：所述抵接块(325)包括相互连接的抵接部(3251)和支撑部(3252)，所述抵接部(3251)与所述驱动气缸(323)的驱动端连接，所述支撑部(3252)用于与所述安装块(324)抵接。5.根据权利要求4所述的一种用于夹持把手的夹具，其特征在于：所述抵接部(3251)上设有与把手(4)的凸起部(42)贴合的第一弧面(32511)。6.根据权利要求3所述的一种用于夹持把手的夹具，其特征在于：所述固定板(321)还设有稳定块(326)，所述稳定块(326)与所述把手(4)的手持部(41)抵接，所述稳定块(326)远离所述固定板(321)的一侧设有第二弧面(3261)，所述第二弧面(3261)与把手(4)的手持部(41)的外壁贴合。7.根据权利要求1所述的一种用于夹持把手(4)的夹具，其特征在于：所述旋转机构(1)的一侧设有固定块(15)，所述连接板(2)上设有与固定块(15)相互配合并限制所述旋转机构(1)的转动行程的定位块(21)。8.根据权利要求1所述的一种用于夹持把手的夹具，其特征在于：所述旋转机构(1)包括旋转气缸(12)和用于转动连接所述旋转气缸(12)与所述连接板(2)的旋转驱动件(13)，所述旋转驱动件(13)包括与所述旋转气缸(12)的转动轴固定的安装柱(131)、套设于所述安装柱(131)外的轴承(132)以及套设于所述轴承(132)外的安装外壳(133)，所述轴承(132)的内圈与所述安装柱(131)固定，所述轴承(132)的外圈与所述安装外壳(133)固定，所述安装外壳(133)与所述旋转气缸(12)的壳体固定。9.根据权利要求8所述的一种用于夹持把手的夹具，其特征在于：所述安装柱(131)远离所述连接板(2)的一端设有抵接环(1311)，所述抵接环(1311)与所述轴承(132)的内圈抵接，所述安装柱(131)外还套设有支撑环(134)，所述支撑环(134)设于所述轴承(132)远离所述抵接环(1311)的一侧并抵接于所述轴承(132)的内圈；所述安装外壳(133)远离所述旋转气缸(12)的壳体的一端设有阶梯环(1331)，所述阶梯环(1331)与所述轴承(132)的外圈抵接，所述安装外壳(133)内还设有固定环(135)，所述固定环(135)设于所述轴承(132)远
离所述阶梯环(1331)的一侧并抵接于所述轴承(132)的外圈。10.一种机械臂，其特征在于：包括权利要求1
‑
9任一项所述的一种夹持把手的夹具。
技术总结
本申请涉及机械臂的领域，具体公开了一种用于夹持把手的夹具及机械臂。用于夹持把手的夹具包括旋转机构、连接板和夹持机构，所述旋转机构与所述连接板转动连接，所述夹持机构设于所述连接板上，所述夹持机构于所述连接板上设置有至少两个，若干所述夹持机构以所述旋转机构的旋转轴为轴线方向呈周向均匀分布，所述夹持机构用于夹持把手。本申请的机械臂在对注塑成型的把手进行下料时，机械臂上的夹具能够同时夹取对称分布的两个把手，并按照特定的排列方式将把手放入冷却模具中。列方式将把手放入冷却模具中。列方式将把手放入冷却模具中。
技术研发人员：张鑫
受保护的技术使用者：宁波力匠机器人科技有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/11/24