技术特征：
1.一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，所述送料单元与接料单元对接，所述上料单元设置在移动单元上，其特征在于：所述上料单元包括有并排设置的上料臂和取料臂，所述上料臂和取料臂均呈l字型，其竖直边背面均与移动单元可滑动固定连接，并由移动单元带动上料臂和取料臂在xyz方向移动，所述上料臂的底面设有两件并排设置的上料治具，所述上料治具的底面设有上料脱料板，所述上料脱料板与上料脱料气缸的输出端连接，所述上料脱料气缸固定在上料臂上面，所述取料臂的底面设有两件并排设置的取料治具，所述取料治具的底面设有取料脱料板，所述取料脱料板与取料脱料气缸的输出端连接，所述取料脱料气缸固定在取料臂上面，所述控制系统用于控制各单元结构共同协调作业。2.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述送料单元包括振动盘和倾斜储料通道，所述振动盘设置在振动盘支架上，其出料端与倾斜储料通道的入料端对接，所述倾斜储料通道固定在工作支架上，其出料端与接料单元对接。3.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述接料单元包括有接料结构、上顶结构、翻转结构和接料移动结构，所述接料结构固定在接料固定座的上端部，并与接料固定座可转动连接，所述上顶结构位于接料结构的下方，并与接料固定座固定连接，所述翻转结构设置在接料固定座侧边，并与接料结构齿轮啮合传动，所述接料固定座固定在接料移动结构上，所述接料移动结构固定在工作支架上。4.根据权利要求3所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述接料结构包括两组并排设置的接料治具，所述接料治具上设有带磁性的接料槽，所述接料治具的一端设有与翻转结构啮合传动的齿轮；所述上顶结构包括上顶件和上顶驱动气缸，所述上顶件的下端部与上顶驱动气缸的输出端连接，所述上顶驱动气缸固定在接料固定座上；所述翻转结构包括翻转驱动气缸和两件直齿条，所述翻转驱动气缸固定在接料驱动固定座侧边，其输出端通过连接件与两件直齿条连接，所述两件直齿条分别与两排接料治具的齿轮啮合传动。5.根据权利要求1所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述移动单元包括有x轴移动结构、y轴移动结构和z轴移动结构，所述x轴移动结构固定在工作支架上，所述y轴移动结构可滑动固定在x轴移动结构上，由x轴移动结构带动在x轴方向移动，所述z轴移动结构固定在y轴移动结构上，并由y轴移动结构带动在y轴方向移动，所述上料单元可滑动固定在z轴移动结构上，并由z轴移动结构带动在z轴方向移动。6.根据权利要求5所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述x轴移动结构包括x轴传动组件和x轴滑动组件，所述x轴传动组件采用电机和丝杆传动，所述x轴滑动组件采用滑块滑轨组件，所述y轴移动结构包括y轴传动组件和y轴滑动组件，所述y轴传动组件采用同步轮和同步带传动，或者所述y轴采用电机和丝杆传动，所述y轴滑动组件采用滑块滑轨组件。7.根据权利要求6所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述z轴移动结构包括有z轴上料移动结构和z轴取料移动结构，所述z轴上料移动结构包括有z轴上料传动组件和z轴上料滑动组件，所述z轴取料移动结构包括有z轴取料传动组件和z轴取料滑动组件，所述z轴上料传动组件采用上料气缸驱动传动，z轴上料滑动组件采用滑块滑轨组件，所述z轴取料传动组件采用取料气缸驱动传动，z轴取料滑动组件采用滑块滑轨组件。8.根据权利要求2所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述工作支架上还设有
产品数量检测结构，所述产品数量检测结构设置在送料单元和接料单元之间，用于检测接料单元上的接料数量，所述产品数量检测结构包括有产品检测感应器，所述产品检测感应器固定在感应器固定座上，所述感应器固定座与工作支架固定连接。9.根据权利要求8所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述工作支架上还设有下料仓，所述下料仓位于上料单元的下方。10.根据权利要求9所述的三合一螺丝自动上料机，其特征在于：所述下料仓的侧边还设有水口折叠结构，所述水口折叠结构包括有折叠杆组件和平移组件，所述折叠杆组件包括有折叠气缸，所述折叠气缸的输出端连接有折叠杆，所述折叠杆的另一端延伸至下料仓上方，所述平移组件包括平移滑块、平移滑轨和平移气缸，所述折叠气缸固定在平移滑块上，所述平移滑块与平移滑轨滑动连接，所述平移滑轨固定在工作支架上，所述平移气缸固定在工作支架上，并位于平移滑轨侧边，其输出端与平移滑块固定连接。
技术总结
一种三合一螺丝自动上料机，包括有送料单元、接料单元，上料单元、移动单元和控制系统，所述送料单元用于输送螺丝，接料单元用于接收并排列送料螺丝，上料单元用于上料和取料工作，移动单元用于带动上料单元的移动，控制系统用于控制各单元结构共同协调作业；所述上料单元包括有上料臂和取料臂，上料臂底面设有两件并排设置的上料治具，上料治具底面设有上料脱料板，上料脱料板与上料脱料气缸连接，所述取料臂底面设有两件并排设置的取料治具，取料治具底面设有取料脱料板，取料脱料板与取料脱料气缸连接，本实用新型三合一螺丝自动上料机，具有占用空间少，便于布置使用，提高生产效率，减少人工劳动强度和降低生产成本等优点。减少人工劳动强度和降低生产成本等优点。减少人工劳动强度和降低生产成本等优点。
技术研发人员：叶志强
受保护的技术使用者：惠州匠能自动化科技有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2022/3/4