一种定位夹爪的制作方法

1.本技术涉及夹持工具技术领域，尤其涉及一种定位夹爪。


背景技术：

2.在吹瓶机的瓶胚夹持机构中，多以与气缸结合的气动夹爪作为终端夹持机构。气动夹爪在夹持瓶胚时，夹爪的打开和夹紧角度需要与瓶胚的尺寸适应，目前对夹爪打开角度进行限制的方式，主要是对气缸结构进行调整，对活塞杆的伸缩行程进行限制。然而，这种方式限位机构的力是作用在活塞杆上，通过活塞杆间接控制夹爪角度，夹爪上没有受力点，使得夹爪的稳定性较差，设备的冲击力和震动等因素都会对夹爪的夹持效果造成影响。因此，需要提供一种稳定性较高的定位夹爪。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于克服现有技术中夹爪没有受力点夹持不稳定的不足，提供一种稳定性较高的定位夹爪。
4.本技术的技术方案提供一种定位夹爪，包括：
5.安装座和可伸缩地安装在所述安装座中的活塞杆，所述活塞杆上垂直连接有限位销；
6.通过转轴枢接的第一夹爪和第二夹爪，所述转轴平行于所述限位销并穿过所述活塞杆的端部，所述第一夹爪朝向所述安装座的一侧设置有与所述限位销配合的第一限位槽，所述第二夹爪朝向所述安装座的一侧设置有与所述限位销配合的第二限位槽；
7.第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端可转动地安装在所述安装座上，另一端可转动地与所述第一夹爪连接，所述第二连杆的一端可转动安装在所述安装座上，另一端可转动地与所述第二夹爪连接。
8.进一步地，所述第一限位槽包括依次平滑过渡的第一打开定位端、第一动作弧段和第一夹持定位端，所述第一夹爪和所述第二夹爪从打开状态切换到夹持状态的过程中，所述限位销依次与所述第一打开定位端、所述第一动作弧段和所述第一夹持定位端配合；
9.所述第二限位槽包括依次平滑过渡的第二打开定位端、第二动作弧段和第二夹持定位端，所述第一夹爪和所述第二夹爪从打开状态切换到夹持状态的过程中，所述限位销依次与所述第二打开定位端、所述第二动作弧段和所述第二夹持定位端配合。
10.进一步地，所述第一打开定位端和所述第一夹持定位端的弧度与所述限位销的外周弧度相同，所述第一动作弧段以所述转轴的轴心为圆心；
11.所述第二打开定位端和所述第二夹持定位端的弧度与所属限位销的外周弧度相同，所述第二动作弧段以所述转轴的轴心为圆心。
12.进一步地，所述限位销包括销柱和两个冲击环，所述销柱穿过所述活塞杆，两个所述冲击环分别套设在所述销柱的两端，所述冲击环一端抵触在所述活塞杆上，另一端通过止锁件固定。
13.进一步地，所述冲击环与所述销柱过渡配合。
14.进一步地，所述安装座中还安装有气缸缸体，所述活塞杆安装在所述气缸缸体中；
15.所述活塞杆外还套设有加长衬套，所述加长衬套与所述安装座或所述气缸缸体固定连接。
16.进一步地，所述第一夹爪包括两块平行的第一夹板和用于夹持工件的第一夹块，所述第一夹块设置在两块所述第一夹板的一端，两块所述第一夹板的另一端连接所述第一连杆；
17.所述第二夹爪包括两块平行的第二夹板和用于夹持工件的第二夹块，所述第二夹块设置在两块所述第二夹板的一端，两块所述第二夹板的另一端连接所述第二连杆。
18.进一步地，两块所述第一夹板之间的距离大于两块所述第二夹板的厚度和两块所述第二夹板之间的距离之和，两块所述第二夹板穿过两块所述第一夹板之间并与两块所述第一夹板枢接。
19.进一步地，所述第一夹块和所述第二夹块上开设有至少一个夹块通孔。
20.进一步地，所述第一连杆和所述第二连杆上开设有至少一个连杆通孔。
21.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
22.活塞杆上设置有限位销，通过分别设置在第一夹爪和第二夹爪上的第一限位槽和第二限位槽与限位销进行配合，限制定位夹爪的打开角度，限位销与第一夹爪和第二夹爪直接接触，制动力直接作用在第一夹爪和第二夹爪上，具有较强的夹持稳定性。
附图说明
23.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
24.图1是本技术一实施例中定位夹爪的正面示意图；
25.图2是本技术一实施例中定位夹爪处于夹持状态时背面局部剖视示意图；
26.图3是本技术一实施例中定位夹爪处于打开状态时背面局部剖视示意图；
27.图4是本技术一实施例中定位夹爪的局部剖视立体图；
28.图5是本技术一实施例中第一夹爪的正面示意图。
29.附图标记对照表：
30.安装座01：加长衬套11；
31.活塞杆02；
32.限位销03：销柱31、冲击环32、止锁件33；
33.转轴04；
34.第一夹爪05：第一限位槽51、第一打开定位端511、第一动作弧段512、第一夹持定位端513、第一夹板52、第一夹块53、夹块通孔531；
35.第二夹爪06：第二夹板61、第二夹块62；
36.第一连杆07：连杆通孔71；
37.第二连杆08、气缸缸体09。
具体实施方式
38.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
39.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
40.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
42.本技术实施例中的定位夹爪，如图1-4所示，包括：
43.安装座01和可伸缩地安装在安装座01中的活塞杆02，活塞杆02上垂直连接有限位销03；
44.通过转轴04枢接的第一夹爪05和第二夹爪06，转轴04平行于限位销03并穿过活塞杆02的端部，第一夹爪05朝向安装座01的一侧设置有与限位销03配合的第一限位槽51，第二夹爪06朝向安装座的一侧设置有与限位销03配合的第二限位槽；
45.第一连杆07和第二连杆08，第一连杆07的一端可转动地安装在安装座01上，另一端可转动地与第一夹爪05连接，第二连杆08的一端可转动安装在安装座01上，另一端可转动地与第二夹爪06连接。
46.具体来说，第一夹爪05的下端通过第一连杆07与安装座01连接，第二夹爪06的下端通过第二连杆08与安装座01连接，第一夹爪05和第二夹爪06左右对称形成夹持部，二者的中部通过转轴04枢接，转轴04同时连接活塞杆02的端部，通过活塞杆02的伸缩带动转轴04上下往复运动，带动第一夹爪05和第二夹爪06之间的夹角变化，使第一夹爪05和第二夹爪06形成的夹持部在打开状态(如图3所示)和夹持状态(如图2所示)之间切换。
47.通过第一限位槽51和第二限位槽与限位销03的配合，对第一夹爪05和第二夹爪06的打开角度进行限制：
48.第一限位槽51和第二限位槽左右对称设置，在第一夹爪05和第二夹爪06动作的过程中，第一限位槽51和第二限位槽始终与限位销03配合，并在限位销03与第一限位槽51和第二限位槽的端部配合时夹持部处于打开状态或夹持状态。
49.如图2所示，当第一夹爪05和第二夹爪06处于夹持状态时，限位销03与第一限位槽51和第二限位槽(被遮挡)的一端配合；如图3所示，当第一夹爪05和第二夹爪06处于夹持状态时，限位销03与第一限位槽51和第二限位槽(被遮挡)的另一端配合。
50.本技术实施例中通过在第一夹爪05和第二夹爪06上设置第一限位槽51和第二限
位槽与活塞杆02上的限位销03配合，对第一夹爪05和第二夹爪06打开角度进行精准定位，同时限位销03的冲击力直接作用在第一夹爪05和第二夹爪06上，使第一夹爪05和第二夹爪06在打开状态和夹持状态下的夹持力保持稳定；并且由于第一夹爪05和第二夹爪06左右对称，限位销03作用在第一夹爪05和第二夹爪06的冲击力大小相等，方向左右对称，能够相互抵消，能够有效消除冲击力和震动性，进一步提高稳定性。
51.进一步地，如图5所示，第一限位槽51包括依次平滑过渡的第一打开定位端511、第一动作弧段512和第一夹持定位端513，第一夹爪05和第二夹爪06从打开状态切换到夹持状态的过程中，限位销03依次与第一打开定位端511、第一动作弧段512和第一夹持定位端513配合；
52.第二限位槽包括依次平滑过渡的第二打开定位端、第二动作弧段和第二夹持定位端，第一夹爪05和第二夹爪06从打开状态切换到夹持状态的过程中，限位销03依次与第二打开定位端、第二动作弧段和第二夹持定位端配合。
53.第一限位槽51和第二限位槽根据第一夹爪05和第二夹爪06的状态依次设置为打开定位端、动作弧段和夹持定位端。
54.具体来说，第一打开定位端511和第一夹持定位端513的弧度与限位销03的外周弧度相同，第一动作弧段512以转轴04的轴心为圆心；
55.第二打开定位端和第二夹持定位端的弧度与所属限位销的外周弧度相同，第二动作弧段以转轴04的轴心为圆心。
56.第一打开定位端511和第二打开定位端在夹持部处于打开状态时与限位销03抵触，第一打开定位端511和第二打开定位端的弧度与限位销03的外周弧度相同，能够保证限位销03和第一限位槽51和第二限位槽抵触的稳定性；同理第一夹持定位端513和第二夹持定位端在夹持部处于夹持状态时与限位销03抵触，其弧度同样设置与限位销03的外周弧度相同。
57.第一动作弧段512和第二动作弧段在夹持部处于打开状态和夹持状态切换过程中始终与限位销03抵触，因此第一动作弧段512和第二动作弧段以转轴04的轴心为圆心设置，能够保证动作过程中限位销03始终与第一限位槽51和第二限位槽配合。
58.进一步地，如图4所示，限位销03包括销柱31和两个冲击环32，销柱31穿过活塞杆02，两个冲击环32分别套设在销柱31的两端，冲击环32一端抵触在活塞杆02上，另一端通过止锁件33固定。
59.两个冲击环32的厚度大于或等于第一限位槽51和第二限位槽的厚度之和，第一限位槽51和第二限位槽的内壁与冲击环32的外表面接触。冲击环32用于加强限位销03的刚度，降低磨损率。
60.较佳地，冲击环32与销柱31过渡配合，保证连接强度，避免冲击环32转动影响夹持稳定性。
61.进一步地，安装座01中还安装有气缸缸体09，活塞杆02安装在气缸缸体09中；
62.活塞杆02外还套设有加长衬套11，加长衬套11与安装座01或气缸缸体09固定连接。
63.活塞杆02和气缸缸体09构成气缸，本技术实施例的定位夹爪采用气动控制。加长衬套11可以与安装座01固定连接，也可以与气缸缸体09固定连接，活塞杆02的伸缩时相对
于加长衬套11伸缩；加长衬套11和活塞杆02之间间隙配合，起到为活塞杆02导向的作用，并且衬套加长也能进一步保证活塞杆02伸缩的直线度，提高定位夹爪的动作精度。
64.进一步地，如图4所示，第一夹爪05包括两块平行的第一夹板52和用于夹持工件的第一夹块53，第一夹块53设置在两块第一夹板52的一端，两块第一夹板52的另一端连接第一连杆07；
65.第二夹爪06包括两块平行的第二夹板61和用于夹持工件的第二夹块62，第二夹块62设置在两块第二夹板61的一端，两块第二夹板61的另一端连接第二连杆08。
66.具体来说，第一夹爪05的第一夹板52和第一夹块53一体成型，第一连杆07的上端设置有连接耳，两块第一夹板52分别夹在第一连杆07的连接耳的两侧后，穿过销轴连接两个第一夹板52和连接耳，使第一夹爪05和第一连杆07能够相对转动，需要说明的是，销轴与限位销03和转轴04保持平行。
67.同理，第二夹爪06的第二夹板61和第二夹块62一体成型，第二连杆07的上端设置有连接耳，两块第二夹板61分别夹在第二连杆08的连接耳并通过销轴可转动连接，销轴同样与限位销03和转轴04保持平行。
68.进一步地，两块第一夹板52之间的距离大于两块第二夹板61的厚度和两块第二夹板61之间的距离之和，两块第二夹板61穿过两块第一夹板52之间并与两块第一夹板52枢接。
69.具体来说，第二夹爪06伸入到第一夹爪05的两块第一夹板52之间，活塞杆02伸入到两块第二夹板61之间，转轴04依次穿过第一夹板52、第二夹板61、活塞杆02、第二夹板61和第一夹板52。
70.需要说明的是，第一夹爪05的两块第一夹板52之间的距离与第二夹爪06的两块第二夹板61之间的距离不相等，使得第一夹块53的宽度大于第二夹块62的宽度，为使两个夹爪的夹持力度相同，可以在第一夹块53的夹持端的两侧削除一定距离，和/或在第二夹块62的夹持端的两侧延伸一定距离，从而使第一夹块53和第二夹块62的夹持端的宽度保持一致。
71.本技术实施例中第一夹爪05和第二夹爪06都设置为两块夹板和一个夹块的结构，并且第二夹爪06伸入到第一夹爪05的两块第一夹板52之间，一方面能够减轻重量，另一方面也能保证结构的对称性，提高定位夹爪的稳定性。
72.进一步地，第一夹块53和第二夹块62上开设有至少一个夹块通孔531；第一连杆07和第二连杆08上开设有至少一个连杆通孔71。夹块通孔531的设置能够减轻第一夹爪05和第二夹爪62的重量，连杆通孔71的设置能够减轻第一连杆07和第二连杆08的重量，较佳地，连杆通孔71沿第一连杆07和第二连杆08的长度方形均匀设置，连杆通孔71的孔径和数量视连杆的长度和宽度而定。
73.需要说明的是，第一夹块53和第二夹块62上的夹块通孔531的孔径和数量保持一致，第一连杆07和第二连杆08上的连杆通孔71的孔径和数量保持一致。
74.本技术实施例中的定位夹爪，结构对称，限位力直接作用在夹爪上，具有夹持力稳定、活塞杆的伸缩行程精度和伸缩直线度较高，并且做了轻量化设计，从而降低能耗，减少摩擦力，能够有效延长设备寿命。
75.以上所述的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技
术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本技术的保护范围。