1.本实用新型涉及注塑机械手技术领域，具体是一种汽车配件注塑加工用机械手。
背景技术：
2.汽车配件是汽车整体结构中非常重要的组成部分，有的一些汽车配件是塑料材质，需要通过注塑工艺来进行生产加工，而在注塑工艺中经常会用到注塑机械手，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；是一种能够模仿人体上肢的部分功能，并能够对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等，申请号为cn201920029791.9的专利文件中提供了一种汽车配件注塑加工用机械手，包括丝杠，丝杠的下表面连接有螺纹连接柱，螺纹连接柱下端一体设置在有吸盘，吸盘呈无下表面的圆筒状结构，吸盘的外圈处和内圈处同时贴合有橡胶垫层，吸盘的内壁中设有吸附通道，吸附通道的上端和丝杠中的空心槽相连通，空心槽的上端贯穿丝杠的右侧表面设置，且空心槽贯穿丝杠右侧表面的一端连通设有连接管，吸盘的内壁上设有内吸附孔，橡胶垫层增加了和物体之间的摩擦力，使得吸盘吸附物件时不易脱滑，橡胶垫层减少了物件和吸盘之间的磨损，增加了设备的使用寿命，但是这种方式只适合一定尺寸的注塑件的抓取，对于不同尺寸的注塑件的抓取不适用，使用范围较窄，且在对注塑件进行抓取时，只能向一个方向抓取，对于需要转向放置的注塑件不能通用。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种汽车配件注塑加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种汽车配件注塑加工用机械手，包括安装横梁，所述安装横梁上水平纵向滑动安装有第一安装架，所述第一安装架的底端水平纵向滑动安装有第二安装架，所述第二安装架的底部设置有电动推杆，所述电动推杆的底端设置有安装座，所述安装座上可转动设置有安装块，所述安装块的底端螺纹连接有连接段，所述连接段的底端一体设置有抓盘，所述抓盘、连接段和安装块的下半部分的内部连通设置有中空腔，所述安装块的侧壁上设置有抽气管，所述抽气管与中空腔连通，所述抽气管连接外界抽真空设备，所述抓盘的底端设置有多个通气孔，所述通气孔的外侧安装有真空吸盘。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述第一安装架的顶端设置有连接座，所述连接座上开设有第一滑槽，所述第一滑槽与安装横梁匹配，所述安装横梁的顶端一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的尾端与连接座连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一安装架的底端开设有第二滑槽，所述第二安装架的顶端设置有第二滑块，所述第二滑块于第二滑槽匹配，所述第一安装架的底端一侧设置有第二气缸，所述第二气缸的尾端与第二安装架连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座远离安装块的一侧设置有电机，所述电机的输出端设置有转动轴，所述转动轴穿过第二安装架与安装块连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述转动轴与安装座之间设置有轴承。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块的两侧对称设置有第三气缸，所述三气缸的尾端设置有夹板，所述夹板位于抓盘的外围且与抓盘匹配。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板靠近第三气缸的一端转动连接有固定座，所述固定座的底端与第三气缸的输出端连接，所述固定座的顶端设置有限位板，所述限位板与夹板匹配。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.本实用新型包括安装横梁，安装横梁上水平纵向滑动安装有第一安装架，第一安装架的底端水平纵向滑动安装有第二安装架，实现抓盘的水平横向和水平纵向的位置的移动；
14.本实用新型在第二安装架的底部设置有电动推杆，电动推杆的底端设置有安装座，安装座上通过电机带动可转动设置有安装块，安装块的底端螺纹连接有连接段，连接段的底端一体设置有抓盘，抓盘、连接段和安装块的下半部分的内部连通设置有中空腔，安装块的侧壁上设置有抽气管，抽气管与中空腔连通，抽气管连接外界抽真空设备，抓盘的底端设置有多个通气孔，通气孔的外侧安装有真空吸盘，通过外界抽真空设备进行抽气，将中空腔内的空气抽走，使得中空腔内形成负压，通过真空盘将注塑件吸住实现注塑件与抓盘的固定，从而便于带动注塑件进行移动，当需要抓盘进行转动时，控制电机启动，通过电机带动转动轴转动，通过转动轴带动安装块转动，通过安装块带动抓盘转动，从而实现抓盘角度的调整，便于对注塑件的抓取和移放；
15.另外抓盘可转动，便于对不同角度的注塑件的抓取，提高操作便捷性，通过电机带动转动轴转动，通过转动轴带动安装块转动，通过安装块带动抓盘转动，从而实现抓盘角度的调整，将抓盘调整至与注塑件抓取面平行即可对注塑件进行吸附抓取。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种汽车配件注塑加工用机械手的整体结构示意图一；
17.图2为本实用新型的一种汽车配件注塑加工用机械手的整体结构示意图二；
18.图3为本实用新型中电机、安装座和安装块之间未连接状态下的结构示意图；
19.图4为本实用新型中安装块、连接段、抓盘和真空吸盘之间连接结构剖视图；
20.图5为本实用新型中挡板在折叠状态下与安装块之间的连接结构示意图。
21.图中：1、安装横梁；2、第一安装架；3、第二安装架；4、电动推杆；5、安装座；6、安装块；7、连接段；8、抓盘；9、中空腔；10、抽气管；11、通气孔；12、真空吸盘；13、连接座；14、第一滑槽；15、第一气缸；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、第二气缸；19、电机；20、转动轴；21、轴承；22、第三气缸；23、夹板；24、固定座；25、限位板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.请参阅图1至图4，本实用新型实施例中：
25.一种汽车配件注塑加工用机械手，包括安装横梁1，安装横梁1上水平纵向滑动安装有第一安装架2，第一安装架2的底端水平纵向滑动安装有第二安装架3，第二安装架3的底部设置有电动推杆4，电动推杆4的底端设置有安装座5，安装座5上可转动设置有安装块6，安装块6的底端螺纹连接有连接段7，连接段7的底端一体设置有抓盘8，抓盘8、连接段7和安装块6的下半部分的内部连通设置有中空腔9，安装块6的侧壁上设置有抽气管10，抽气管10与中空腔9连通，抽气管10连接外界抽真空设备，抓盘8的底端设置有多个通气孔11，通气孔11的外侧安装有真空吸盘12。
26.参考图1，在本实用新型实施例中：第一安装架2的顶端设置有连接座13，连接座13上开设有第一滑槽14，第一滑槽14与安装横梁1匹配，安装横梁1的顶端一侧设置有第一气缸15，第一气缸15的尾端与连接座13连接，控制第一气缸15带动连接座13的移动，连接座13的移动带动第一安装架2的移动，实现整体的水平横向滑动，通过第一滑槽14的设置，可以使得连接座13在安装横梁1上稳定滑动。
27.参考图2，在本实用新型实施例中：第一安装架2的底端开设有第二滑槽16，第二安装架3的顶端设置有第二滑块17，第二滑块17于第二滑槽16匹配，第一安装架2的底端一侧设置有第二气缸18，第二气缸18的尾端与第二安装架3连接，通过第二气缸18控制第二安装架3移动，通过第二滑块17与第二滑槽16的配合实现第二安装架3在第一安装架2上的稳定水平纵向滑动。
28.参考图3，在本实用新型实施例中：安装座5远离安装块6的一侧设置有电机19，电机19的输出端设置有转动轴20，转动轴20穿过第二安装架3与安装块6连接，通过电机19带动转动轴20转动，通过转动轴20带动安装块6转动，通过安装块6带动抓盘8转动对注塑件进行抓取或者放置。
29.参考图3，本实用新型实施例中：转动轴20与安装座5之间设置有轴承21，增加转动轴20与安装座5之间的转动顺滑性。
30.参考图3和图5，在本实用新型实施例中：安装块6的两侧对称设置有第三气缸22，三气缸的尾端设置有夹板23，夹板23位于抓盘8的外围且与抓盘8匹配，可以通过夹板23配合抓盘8对注塑件进行固定，提高注塑件抓取的稳定性，夹板23靠近第三气缸22的一端转动连接有固定座24，固定座24的底端与第三气缸22的输出端连接，固定座24的顶端设置有限位板25，限位板25与夹板23匹配，将夹板23通过固定座24可转动设置在第二气缸18的输出端，可以在需要时，将夹板23打开，不需要时将夹板23折叠，节约占地空间，限位板25的设置，可以限定夹板23的转动角度，使得夹板23展开时与第三气缸22之间形成九十度夹角，便于夹取注塑件时的稳定性。
31.实施例2：
32.参考图1-图5，本实用新型涉及一种汽车配件注塑加工用机械手，将安装横梁1安装在外界注塑机合适位置，使用时，启动第一气缸15、第二气缸18和电机19，
33.参考图1和图2，控制第一气缸15运行，第一气缸15带动连接座13在安装横梁1上平
横向移动，连接座13的移动带动第一安装架2的平横向移动，第一安转架带动第二安装架3水平横向移动，第二安装架3带动电动推杆4水平横向移动，电动推杆4带动安装座5水平横向移动，从而实现安装块6和抓盘8的水平横向移动；
34.参考图1和图2，控制第二气缸18运行，在第二滑槽16和第二滑块17的配合下，第二气缸18带动第二安装架3在第一安装架2上的稳定水平纵向滑动，从而带动电动推杆4水平纵向滑动，电动推杆4带动安装座5水平纵向移动，从而实现安装块6和抓盘8的水平纵向移动；
35.参考图2和图4，移动至合适位置需要对注塑件进行抓取时，将抓盘8上的真空吸盘12与注塑件对准，通过外界抽真空设备进行抽气，将中空腔9内的空气抽走，使得中空腔9内形成负压，通过真空盘将注塑件吸住实现注塑件与抓盘8的固定，从而便于带动注塑件进行移动，当需要抓盘8进行转动时，控制电机19启动，通过电机19带动转动轴20转动，通过转动轴20带动安装块6转动，通过安装块6带动抓盘8转动，从而实现抓盘8角度的调整，便于对注塑件的抓取和移放。
36.实施例3：
37.参考图1-图5，在实施例2的基础上，本实用新型涉及一种汽车配件注塑加工用机械手，包括夹板23，当待夹取的注塑件较大或者较重，单纯通过抓盘8固定不牢靠时，可以通过夹板23进行辅助加持固定，提高注塑件夹取的牢固性，使用时，首先控制第三气缸22伸出至合适位置，之后将夹板23打开，使得夹板23与第三气缸22之间形成90度夹角，通过限位板25可以限定夹板23的打开角度，之后控制第一气缸15和第二气缸18使得抓盘8移动至合适位置，通过抓盘8对注塑件进行夹取，同时，控制第三气缸22回收，使得夹板23与注塑件之间相抵，实现注塑件的加持固定。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。