技术特征：
1.瓶坯变距转移设备，其特征在于，包括：翻转变距模块（10），以及转移模块（30）；所述翻转变距模块（10）包括：安装于所述转移模块（30）上的翻转机构（1），以及安装于所述翻转机构（1）上的变距机构（2）；携带一组瓶坯（20）的翻转变距模块（10）由转移模块（30）驱动进行平移，在平移动作过程中，变距机构（2）驱动该组瓶坯（20）同步进行变距，在变距动作过程中，翻转机构（1）驱动变距机构（2）同步进行翻转。2.根据权利要求1所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述变距机构（2）包括：安装于所述翻转机构（1）上的变距滑座（21），以及若干个滑动安装于所述变距滑座（21）上的夹爪单元（22），还包括：变距驱动组件（23），所述变距驱动组件（23）驱动其中一个夹爪单元（22）线性滑动，并通过剪叉式伸缩运动带动其他若干个夹爪单元（22）同步联动，以进行变距。3.根据权利要求2所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述变距驱动组件（23）包括：将若干个所述夹爪单元（22）进行连接的剪叉部（24），固定安装于所述变距滑座（21）上的伸缩驱动部（25），以及连接设置于其中一个所述夹爪单元（22）与伸缩驱动部（25）的驱动端之间的连接部（26）；所述伸缩驱动部（25）的伸缩方向与若干个所述夹爪单元（22）的排布方向一致，该伸缩驱动部（25）做伸缩运动时，通过剪叉部（24）带动若干个夹爪单元（22）同步靠拢或分离。4.根据权利要求3所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述变距驱动组件（23）还包括：导向限位部（27），所述剪叉部（24）滑动安装于所述导向限位部（27）内，以由该导向限位部（27）进行伸缩移动时的导向限位。5.根据权利要求4所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述导向限位部（27）固定安装于所述变距滑座（21）上，该导向限位部（27）设置有线性滑槽（271），所述线性滑槽（271）与所述伸缩驱动部（25）的伸缩方向垂直。6.根据权利要求5所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述剪叉部（24）由若干个剪叉单元（240）组成，每个所述剪叉单元（240）由两根连杆（241）通过铰接点a（242）交叉铰接形成，两两所述剪叉单元（240）的两端通过铰接点b（243）相互铰接连接；连接其中两个所述剪叉单元（240）的两个铰接点b（243）滑动限位设置于所述线性滑槽（271）内。7.根据权利要求1所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述翻转机构（1）包括：翻转底座（11），同轴转动安装于所述翻转底座（11）两端的转轴部（12），以及固定安装于所述翻转底座（11）上并驱动其中一个所述转轴部（12）转动的翻转驱动部（13）；所述变距机构（2）的两端分别与两个所述转轴部（12）固定连接。
8.根据权利要求1所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述转移模块（30）包括：安装于机架上的横向驱动机构（3），以及由所述横向驱动机构（3）驱动进行横向平移的横向平移座（4）。9.根据权利要求8所述的瓶坯变距转移设备，其特征在于，所述横向平移座（4）上还设置有纵向驱动部（5），所述翻转变距模块（10）滑动安装于所述横向平移座（4）上，所述纵向驱动部（5）的伸缩驱动端与所述翻转变距模块（10）固定连接，以驱动该翻转变距模块（10）叠加进行纵向移动。10.瓶坯变距转移方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，瓶坯夹持：转移模块（30）将翻转变距模块（10）平移转移至第一工位后，由变距机构（2）夹持一组瓶坯（20）；步骤二，变距转移：上述步骤一完成后，转移模块（30）将携带有瓶坯（20）的翻转变距模块（10）平移转移至第二工位，在平移转移的过程中，同步由翻转机构（1）驱动变距机构（2）进行翻转动作以及由变距机构（2）驱动该组瓶坯（20）进行变距。
技术总结
本发明提供了瓶坯变距转移设备及其方法，包括转移模块以及安装于转移模块上的翻转变距模块，所述翻转变距模块包括翻转机构以及安装于所述翻转机构上的变距机构；本发明通过在转移模块上设置翻转变距模块，翻转变距模块夹取瓶坯后，在由转移模块驱动进行横纵方向的平移转移的同时，同步由翻转变距模块上的翻转机构驱动进行翻转以及由变距机构驱动进行变距，结构紧凑，功能集成，节省转移时间，动作快速高效，提高产量，解决了现有技术中存在的工序间转移装置适配度低且结构复杂等技术问题。转移装置适配度低且结构复杂等技术问题。转移装置适配度低且结构复杂等技术问题。
技术研发人员：江山建 曹金山 江山林 王巍植
受保护的技术使用者：德玛克（浙江）精工科技有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/5/20