技术特征：
1.一种自动化高精密多圆环贴膜机，其特征在于：它包括设置于工作台上的金属圆环定位机构（1）和金属圆环输送机构，所述金属圆环输送机构包括固设于工作台上的振动机构（2）和直线振动机构（3），直线振动机构（2）设置于振动机构（2）的前侧，直线振动机构（2）的振动端上固设有直线导轨（4），直线导轨（4）的后端口与振动机构（2）的出料口对接；所述金属圆环定位机构（1）设置于直线振动机构（2）的前侧，金属圆环定位机构（1）包括固设于工作台上的支架（5），支架（5）的顶部固设有固定座（6），固定座（6）内开设有沿其轴向设置的直孔（7），固定座（6）的顶表面上且位于其后侧开设有过料通道（8），过料通道（8）的一端口与直线导轨（4）的前端口连接，过料通道（8）的另一端口与直孔（7）连通，支架（5）上固设有垂向设置的步进电机i（9），步进电机i（9）的输出轴上连接有转轴（10），转轴（10）的顶端部安装有与直孔（7）转动配合的转盘（11），转盘（11）的外边缘上且沿其周向上开设有多个沉孔（12），沉孔（12）的孔底开设有容纳孔i（13）；该贴膜机还包括设置于直线振动机构（2）左侧的金属圆环转移机构（14）、设置于金属圆环转移机构（14）运动端上的吸料机构（15），所述吸料机构（15）包括固设于金属圆环转移机构（14）运动端上的升降板（16）、固设于升降板（16）前端面上的升降气缸（17）、固设于升降气缸（17）活塞杆作用端上的活动块（18），所述活动块（18）的底部焊接有密闭吸管（19），密闭吸管（19）的底表面上固设有多个与沉孔（12）相对应的接头（20），接头（20）与密闭吸管（19）连通，所述活动块（18）的底部还焊接有多个与接头（20）相对应的导正杆（21），导正杆（21）沿接头（20）的轴向向下贯穿接头（20）设置，导正杆（21）的直径与金属圆环的内径相等，导正杆（21）的外壁与接头（20）的内壁之间形成有环形空腔（22）。2.根据权利要求1所述的一种自动化高精密多圆环贴膜机，其特征在于：各个沉孔（12）的孔底均与过料通道（8）的底表面平齐。3.根据权利要求1所述的一种自动化高精密多圆环贴膜机，其特征在于：相邻两个沉孔（12）之间的间距相等。4.根据权利要求1所述的一种自动化高精密多圆环贴膜机，其特征在于：所述密闭吸管（19）的侧壁上设置有多个与其连通的真空孔（23），真空孔（23）处经软管连接有真空泵。5.根据权利要求1所述的一种自动化高精密多圆环贴膜机，其特征在于：所述金属圆环转移机构（14）包括固设于工作台上的立柱（24）、设置于立柱（24）上的横向丝杆螺母副（25）、设置于横向丝杆螺母副（25）运动端上的竖向丝杆螺母副（26），所述吸料机构（15）的升降板（16）固设于竖向丝杆螺母副（26）的运动端上。6.根据权利要求1所述的一种自动化高精密多圆环贴膜机，其特征在于：所述金属圆环转移机构（14）的下方设置有胶膜定位分度机构，所述胶膜定位分度机构包括固设于工作台上的减速器和步进电机ii（27），步进电机ii（27）的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴朝上设置，且输出轴上安装有分度盘（28），分度盘（28）的外边缘上且沿其周向上开设有多个用于放置胶膜的定位槽（29），定位槽（29）的底表面上开设有多个与导正杆（21）相对应的容纳孔ii（30）。7.根据权利要求1所述的一种自动化高精密多圆环贴膜机，其特征在于：该贴膜机还包括控制器，所述控制器与横向丝杆螺母副（25）、竖向丝杆螺母副（26）、直线振动机构（2）、振动机构（2）、升降气缸（17）的电磁阀、步进电机i（9）、步进电机ii（27）经信号线电连接。8.根据权利要求1所述的一种自动化高精密多圆环贴膜机，其特征在于：所述直线导轨
（4）的宽度和过料通道（8）的宽度均与金属圆环的外径相等。9.一种自动化高精密多圆环贴膜的方法，采用权利要求1~8中任意一项所述自动化高精密多圆环贴膜机，其特征在于：它包括以下步骤：s1、工人将批量的金属圆环倾倒于振动机构（2）的振动盘内；s2、工人在分度盘（28）的各个定位槽（29）内放置一个胶膜（31），胶膜（31）与定位槽（29）配合后，胶膜（31）上的通孔（32）分别与其下方的容纳孔ii（30）相对应；s3、工人控制振动机构（2）和直线振动机构（2）启动，振动机构（2）内的金属圆环在振动下，从振动机构（2）的出料口流出，流出的金属圆环（33）进入直线导轨（4）后被转盘（11）挡住；s4、金属圆环的定位，其具体操作步骤为：s41、工人控制步进电机i（9）启动，步进电机i（9）带动转轴（10）转动，转轴（10）带动转盘（11），此时转盘（11）上的一个沉孔（12）与过料通道（8）连通，连通后，位于过料通道（8）内的金属圆环（33）进入到沉孔（12）内，从而实现了第一个金属圆环（33）的上料，此时金属圆环（33）的内孔与转盘（11）上的容纳孔i（13）连通；s42、随着步进电机i（9）的继续转动，下一个金属圆环（33）进入到沉孔（12）内，转盘（11）转动一圈后，控制器控制步进电机i（9）关闭，此时各个沉孔（12）内均填装有金属圆环（33），从而实现了金属圆环的定位；s5、金属圆环的抓取，其具体操作步骤为：s51、工人控制横向丝杆螺母副（25）启动，横向丝杆螺母副（25）带动竖向丝杆螺母副（26）向右运动，竖向丝杆螺母副（26）带动吸料机构（15）向右运动，当竖向丝杆螺母副（26）运动到右极限状态时，吸料机构（15）的密闭吸管（19）处于转盘（11）的正上方，且吸料机构（15）上的各个导正杆（21）分别处于转盘（11）中的各个金属圆环（33）的正上方，此时吸料机构（15）处于抓取工位；s52、工人控制竖向丝杆螺母副（26）的运动端向下运动，运动端带动升降板（16）向下运动，升降板（16）带动升降气缸（17）向下运动，当升降板（16）运动到下极限状态时，工人控制升降气缸（17）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动活动块（18）、密闭吸管（19）、接头（20）和导正杆（21）同步向下运动，当活塞杆完全伸出后，各个导正杆（21）分别对应的由上往下顺次穿过金属圆环（33）的内孔和容纳孔i（13），并且接头（20）的底表面抵压在金属圆环（33）的顶表面上；s53、工人控制真空泵启动，真空泵对密闭吸管（19）、接头（20）、真空孔（23）和环形空腔（22）抽真空，在负压下，金属圆环（33）吸附在接头（20）上；s54、工人控制升降气缸（17）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动活动块（18）、密闭吸管（19）、接头（20）和导正杆（21）同步向上运动，当活塞杆完全缩回后，导正杆（21）将被吸附的金属圆环（33）向上提起，金属圆环（33）从沉孔（12）内抓取出来，从而最终实现了金属圆环的抓取；s6、金属圆环的贴膜，其具体操作步骤为：s61、工人控制横向丝杆螺母副（25）复位，横向丝杆螺母副（25）带动竖向丝杆螺母副（26）向左运动，竖向丝杆螺母副（26）带动吸料机构（15）向左运动，当竖向丝杆螺母副（26）运动到左极限状态时，吸料机构（15）处于分度盘（28）内的胶膜（31）的正上方；
s62、工人控制升降气缸（17）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动活动块（18）、密闭吸管（19）、接头（20）和导正杆（21）同步向下运动，当活塞杆完全伸出后，各个导正杆（21）分别对应的由上往下顺次穿过胶膜（31）的通孔（32）、容纳孔ii（30），并且被吸附在接头（20）上的金属圆环（33）抵压在胶膜（31）的粘接面上，从而实现了金属圆环的贴膜；s7、贴膜后，工人控制真空泵关闭，并且控制步进电机ii（27）启动，步进电机ii（27）的转矩经减速器减速后传递给分度盘（28），分度盘（28）带动下一个胶膜（31）进入到贴膜工位，重复步骤s6的操作，以实现在另一个胶膜（31）上贴金属圆环。
技术总结
本发明公开了一种自动化高精密多圆环贴膜机及其方法，本发明涉及金属圆环与胶膜粘接的技术领域，它包括设置于工作台上的金属圆环定位机构（1）和金属圆环输送机构，金属圆环输送机构包括固设于工作台上的振动机构（2）和直线振动机构（3），直线导轨（4）的后端口与振动机构（2）的出料口对接；金属圆环定位机构（1）设置于直线振动机构（2）的前侧，金属圆环定位机构（1）包括固设于工作台上的支架（5），固定座（6）的顶表面上且位于其后侧开设有过料通道（8）。本发明的有益效果是：结构紧凑、极大减轻工人工作强度、极大提高成品组件生产效率、极大提高成品组件生产质量、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
技术研发人员：刘呈明 朱鹏志 姚宇航 王健东 王雨
受保护的技术使用者：成都宏明双新科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/6/28