一种基于多光谱成像的模具监视控制系统、方法及设备与流程

1.本发明属于成型机模具监视控制领域，更具体地，涉及一种基于多光谱成像的模具监视控制系统、方法及设备。


背景技术：

2.在注塑成型和压铸成型领域，成型机通常配置有模具监视控制器。相关技术中，一种模具监视控制器的控制方式为：在每次执行监视任务时均进行相应对象的可见光图像检测和红外热成像温度检测，并在任一项检测结果异常时控制成型机停机。
3.然而，上述模具监视控制器的控制方式存在以下问题：
4.在每次执行监视任务时，若可见光图像检测结果正常但红外热成像温度检测结果异常，则模具监视控制器控制成型机停机。然而，一方面，由于现有红外热成像测温技术受环境场景和金属材料表面特性的干扰，模具监视控制器在红外热成像温度检测环节存在一定的误报错现象。另一方面，现有成型机的温度控制存在波动性，当前周期的红外热成像温度检测结果异常很可能是偶然现象，下一周期的红外热成像温度检测结果可能就恢复正常了。基于以上两方面可知，当可见光图像检测结果正常但红外热成像温度检测结果异常时，模具监视控制器即使成型机停机的控制方式属于一种过度控制，这种控制方式会错误地造成成型机频繁停机，而成型机频繁停机不仅会导致产能下降，而且容易导致炮筒中的材料发生变性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于解决相关技术中模具监视控制器因其控制方式而错误地造成成型机频繁停机的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种基于多光谱成像的模具监视控制系统、方法及设备。
7.根据本发明的第一方面，提供了一种基于多光谱成像的模具监视控制系统，该模具监视控制系统包括：
8.红外图像获取单元，用于在执行一次监视任务时获取成型件红外图像；
9.可见光图像获取单元，用于在执行一次监视任务时获取成型件可见光图像；
10.控制单元，用于根据所述成型件红外图像获取成型件温度，并判断所述成型件温度是否异常，若是，则执行预定的异常处理操作以实现将所述成型件转移至不良品放置区，
11.若因所述成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数达到n1，则执行预定的第一中断操作，所述第一中断操作包括输出成型机停机控制指令，
12.以及，根据所述成型件可见光图像判断所述成型件的外观是否异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第二中断操作，所述第二中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。
13.作为可选的是，所述红外图像获取单元还用于在执行二次监视任务时获取模具型
面红外图像；
14.所述可见光图像获取单元还用于在执行二次监视任务时获取模具型面可见光图像；
15.所述控制单元还用于根据所述模具型面红外图像获取模具温度，并判断所述模具温度是否异常，若是，则记录此次异常，
16.若所述模具温度的异常次数达到n2，则执行预定的第三中断操作，所述第三中断操作包括输出所述成型机停机控制指令，
17.以及，根据所述模具型面可见光图像判断模具型面上是否存在残留物，若是，执行预定的第四中断操作，所述第四中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。
18.作为可选的是，所述成型件温度是否异常的判断标准包括：
19.若所述成型件温度低于预定的成型件温度正常区间的下限值的n3％且不超过n4％，则判断所述成型件温度异常降低；
20.若所述成型件温度高于所述成型件温度正常区间的上限值的n3％且不超过n4％，则判断所述成型件温度异常升高。
21.作为可选的是，所述控制单元还用于判断所述成型件温度是否过度异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第五中断操作，所述第五中断操作包括输出所述成型机停机控制指令；
22.所述成型件温度是否过度异常的判断标准包括：
23.若所述成型件温度低于所述成型件温度正常区间的下限值的n4％，则判断所述成型件温度过度异常降低；
24.若所述成型件温度高于所述成型件温度正常区间的上限值的n4％，则判断所述成型件温度过度异常升高。
25.作为可选的是，所述模具温度是否异常的判断标准包括：
26.若所述模具温度低于预定的模具温度正常区间的下限值的n5％且不超过n6％，则判断所述模具温度异常降低；
27.若所述模具温度高于所述模具温度正常区间的上限值的n5％且不超过n6％，则判断所述模具温度异常升高。
28.作为可选的是，所述控制单元还用于判断所述模具温度是否过度异常，若是，则执行预定的第六中断操作，所述第六中断操作包括输出所述成型机停机控制指令；
29.所述模具温度是否过度异常的判断标准包括：
30.若所述模具温度低于所述模具温度正常区间的下限值的n6％，则判断所述模具温度过度异常降低；
31.若所述模具温度高于所述模具温度正常区间的上限值的n6％，则判断所述模具温度过度异常升高。
32.作为可选的是，所述第一中断操作还包括输出第一报警触发信号，所述第二中断操作还包括输出第二报警触发信号，所述第三中断操作还包括输出第三报警触发信号，所述第四中断操作还包括输出第四报警触发信号；
33.所述模具监视控制系统还包括：
34.报警单元，用于响应于所述第一报警触发信号进行成型件温度异常报警，响应于
所述第二报警触发信号进行成型件外观异常报警，响应于所述第三报警触发信号进行模具温度异常报警，响应于所述第四报警触发信号进行模具型面残留报警；
35.所述控制单元还用于响应于输入的一次监视异常接触指令输出成型机恢复运行控制指令，以及响应于输入的二次监视异常接触指令输出所述成型机恢复运行控制指令。
36.作为可选的是，所述控制单元还用于将获取的每个红外图像及其对应的温度数据上传至数据分析系统。
37.根据本发明的第二方面，提供了一种基于多光谱成像的模具监视控制方法，该模具监视控制方法包括：
38.在执行一次监视任务时获取成型件红外图像；
39.在执行一次监视任务时获取成型件可见光图像；
40.根据所述成型件红外图像获取成型件温度，并判断所述成型件温度是否异常，若是，则执行预定的异常处理操作以实现将所述成型件转移至不良品放置区，
41.若因所述成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数达到n1，则执行预定的第一中断操作，所述第一中断操作包括输出成型机停机控制指令，
42.以及，根据所述成型件可见光图像判断所述成型件的外观是否异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第二中断操作，所述第二中断操作包括输出所述成型机停机控制指令；
43.和/或，在执行二次监视任务时获取模具型面红外图像；
44.在执行二次监视任务时获取模具型面可见光图像；
45.根据所述模具型面红外图像获取模具温度，并判断所述模具温度是否异常，若是，则记录此次异常，
46.若所述模具温度的异常次数达到n2，则执行预定的第三中断操作，所述第三中断操作包括输出所述成型机停机控制指令，
47.以及，根据所述模具型面可见光图像判断模具型面上是否存在残留物，若是，执行预定的第四中断操作，所述第四中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。
48.根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现上述基于多光谱成像的模具监视控制方法。
49.本发明的有益效果在于：
50.本发明的基于多光谱成像的模具监视控制系统，其控制单元根据所述成型件红外图像获取成型件温度，并判断所述成型件温度是否异常，若是，则执行预定的异常处理操作以实现将所述成型件转移至不良品放置区，若因所述成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数达到n1，则执行预定的第一中断操作，所述第一中断操作包括输出成型机停机控制指令，以及，根据所述成型件可见光图像判断所述成型件的外观是否异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第二中断操作，所述第二中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。
51.根据以上内容可知，与相关技术中的模具监视控制器相比，当可见光图像检测结果正常(成型件外观正常)但红外热成像温度检测结果异常(成型件温度异常)时，本发明的模具监视控制系统并不会立即使成型机停机，而是只有当红外热成像温度检测结果异常次
数达到预定的红外热成像温度检测结果异常次数上限值时，才会输出成型机停机控制指令以使成型机停机。由此可知，本发明的基于多光谱成像的模具监视控制系统采用了一定限度的容错机制，即在可见光图像检测结果均正常、红外热成像温度检测结果少量异常的情况下使成型机继续生产，从而有效地解决了相关技术中模具监视控制器因其控制方式而错误地造成成型机频繁停机的问题，并进一步地解决了因成型机频繁停机而导致的产能下降以及材料变性的问题。
52.本发明的基于多光谱成像的模具监视控制方法和电子设备与上述基于多光谱成像的模具监视控制系统属于一个总的发明构思，故与上述基于多光谱成像的模具监视控制系统具有相同的有益效果，在此不再赘述。
53.本发明的其他特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
54.本发明可以通过参考下文中结合附图所做出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。
55.图1示出了根据本发明的实施例的基于多光谱成像的模具监视控制系统的原理框图；
56.图2示出了根据本发明的实施例的基于多光谱成像的模具监视控制方法的一次监视部分的实现流程图；
57.图3示出了根据本发明的实施例的基于多光谱成像的模具监视控制方法的二次监视部分的实现流程图；
58.图4示出了根据本发明的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
59.为了使所属技术领域的技术人员能够更充分地理解本发明的技术方案，在下文中将结合附图对本发明的示例性的实施方式进行更为全面且详细的描述。显然地，以下描述的本发明的一个或者多个实施方式仅仅是能够实现本发明的技术方案的具体方式中的一种或者多种，并非穷举。应当理解的是，可以采用属于一个总的发明构思的其他方式来实现本发明的技术方案，而不应当被示例性描述的实施方式所限制。基于本发明的一个或多个实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本发明保护的范围。
60.实施例：图1示出了本发明实施例的基于多光谱成像的模具监视控制系统的原理框图。参照图1，本发明实施例的基于多光谱成像的模具监视控制系统包括以下功能单元：
61.红外图像获取单元，用于在执行一次监视任务时获取成型件红外图像；
62.可见光图像获取单元，用于在执行一次监视任务时获取成型件可见光图像；
63.控制单元，用于根据所述成型件红外图像获取成型件温度，并判断所述成型件温度是否异常，若是，则执行预定的异常处理操作以实现将所述成型件转移至不良品放置区，
64.若因所述成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数达到n1，则执行预定的第一中断操作，所述第一中断操作包括输出成型机停机控制指令，
65.以及，根据所述成型件可见光图像判断所述成型件的外观是否异常，若是，则执行
所述异常处理操作和预定的第二中断操作，所述第二中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。
66.进一步地，本发明实施例中，所述红外图像获取单元还用于在执行二次监视任务时获取模具型面红外图像；
67.所述可见光图像获取单元还用于在执行二次监视任务时获取模具型面可见光图像；
68.所述控制单元还用于根据所述模具型面红外图像获取模具温度，并判断所述模具温度是否异常，若是，则记录此次异常，
69.若所述模具温度的异常次数达到n2，则执行预定的第三中断操作，所述第三中断操作包括输出所述成型机停机控制指令，
70.以及，根据所述模具型面可见光图像判断模具型面上是否存在残留物，若是，执行预定的第四中断操作，所述第四中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。
71.示例性地，本发明实施例中，红外图像获取单元采用红外热像仪实现，可见光图像获取单元采用可见光相机实现。
72.示例性地，本发明实施例中，红外图像获取单元和可见光图像获取单元共同采用双光谱摄像机实现，该双光谱摄像机为同时具有红外光波段成像功能和可见光波段成像功能的设备。
73.示例性地，本发明实施例中，控制单元采用独立控制器实现，该独立控制器与红外图像获取单元有线连接或者无线连接，与可见光图像获取单元有线连接或者无线连接，与成型机的控制器有线连接或者无线连接。
74.示例性地，本发明实施例中，控制单元与成型机的控制器集成式设置以构成一个集成控制器，该集成控制器的该集成控制器与红外图像获取单元有线连接或者无线连接，与可见光图像获取单元有线连接或者无线连接。
75.示例性地，本发明实施例中，控制单元包括第一控制子单元和第二控制子单元，第一控制子单元用于根据所述成型件红外图像获取成型件温度，并判断所述成型件温度是否异常，若是，则执行预定的异常处理操作以实现将所述成型件转移至不良品放置区，若因所述成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数达到n1，则执行预定的第一中断操作，所述第一中断操作包括输出成型机停机控制指令，以及根据所述模具型面红外图像获取模具温度，并判断所述模具温度是否异常，若是，则记录此次异常，若所述模具温度的异常次数达到n2，则执行预定的第三中断操作，所述第三中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。第二控制子单元用于根据所述成型件可见光图像判断所述成型件的外观是否异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第二中断操作，所述第二中断操作包括输出所述成型机停机控制指令，以及根据所述模具型面可见光图像判断模具型面上是否存在残留物，若是，执行预定的第四中断操作，所述第四中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。第一控制子单元与红外图像获取单元构成第一模具监视控制子系统，第二控制子单元与可见光图像获取单元构成第二模具监视控制子系统，第一模具监视控制子系统与成型机的控制器有线连接或者无线连接，第二模具监视控制子系统与成型机的控制器有线连接或者无线连接。
76.具体地，本发明实施例中，一次监视任务的开始执行时刻为模具开模完成时，二次
监视任务的开始执行时刻为成型件被从模具上顶落或者取走时。当控制单元在执行一次监视任务时执行第一中断操作和/或第二中断操作后，控制单元自动跳过当前一次监视任务所对应的二次监视任务，如此设置是由于当成型机停机后，生产工程师会人工干预以解除一次监视异常，在解除一次监视异常的过程中，若发现模具型面上存在残留物的异常，会一并解除该异常，而生产工程师解除一次监视异常通常需要花一些时间，在生产工程师解除一次监视异常后恢复成型机运行时，模具的当前温度已经不是原本应该继续进行的二次监视时的模具温度了，此时再对模具温度进行检测已经没有意义了。
77.示例性地，本发明实施例中，当成型件为第一类成型件时，控制单元的异常处理操作包括输出顶出控制信号和机械手ng控制信号，成型机的顶针机构响应于顶出控制信号将成型件从模具上顶出，成型机的机械手响应于机械手ng控制信号将被顶出的成型件从模具上取下并摆放至不良品放置区。
78.示例性地，本发明实施例中，当成型件为第二类成型件时，控制单元的异常处理操作包括输出顶落控制信号和翻板ng控制信号，成型机的顶针机构响应于顶落控制信号将成型件从模具上顶落到成型机的翻板上，成型机的翻板响应于翻板ng控制信号进行相应的翻转，以使成型件进入不良品放置区。
79.示例性地，本发明实施例的基于多光谱成像的模具监视控制系统所监视的其中一个模具可以为动模或者定模，又可以为凹模或者凸模。以模具为凹模为例，红外图像获取单元采集的模具型面红外图像为凹模型面红外图像，可见光图像获取单元采集的模具型面可见光图像为凹模型面可见光图像。
80.具体地，本发明实施例中，n1为成型件温度异常处理操作次数上限值，n1取10，即在成型件外观均正常的情况下，直至成型件温度异常次数达到10次时，主控单元才会输出成型机停机控制指令以使成型机停机，此时成型件温度异常次数作清零处理。应当理解的是，n1的取值可根据实际生产情况灵活设置。
81.具体地，本发明实施例中，n2为模具温度异常次数上限值，n2取10，即在模具型面无残留的情况下，直至模具温度异常次数达到10次时，主控单元才会输出成型机停机控制指令以使成型机停机，此时模具温度异常次数作清零处理。应当理解的是，n2的取值可根据实际生产情况灵活设置。
82.再进一步地，本发明实施例中，所述成型件温度是否异常的判断标准包括：
83.若所述成型件温度低于预定的成型件温度正常区间的下限值的n3％且不超过n4％，则判断所述成型件温度异常降低；
84.若所述成型件温度高于所述成型件温度正常区间的上限值的n3％且不超过n4％，则判断所述成型件温度异常升高。
85.示例性地，本发明实施例中，n3％为第一异常百分比，取10％，n4％为第二异常百分比，取20％，即当成型件温度低于成型件温度正常区间的下限值但未超过10％时，判断成型件温度正常，当成型件温度低于成型件温度正常区间的下限值的10％时但未超过20％时，判断成型件温度异常降低；当成型件温度高于成型件温度正常区间的上限值但未超过10％时，判断成型件温度正常，当成型件温度高于成型件温度正常区间的上限值的10％时但未超过20％时，判断成型件温度异常升高。应当理解的是，n3和n4的取值可根据实际生产情况灵活设置。
86.再进一步地，本发明实施例中，所述控制单元还用于判断所述成型件温度是否过度异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第五中断操作，所述第五中断操作包括输出所述成型机停机控制指令；
87.所述成型件温度是否过度异常的判断标准包括：
88.若所述成型件温度低于所述成型件温度正常区间的下限值的n4％，则判断所述成型件温度过度异常降低；
89.若所述成型件温度高于所述成型件温度正常区间的上限值的n4％，则判断所述成型件温度过度异常升高。
90.示例性地，本发明实施例中，当成型件温度低于成型件温度正常区间的下限值且超过20％时，判断成型件温度过度异常降低；当成型件温度高于成型件温度正常区间的上限值且超过20％时，判断成型件温度过度异常升高。当判断成型件温度过度异常降低或者判断成型件温度过度异常升高时，控制单元输出成型机停机控制指令以使成型机停机。此时主控单元所记录的因成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数作清零处理。
91.再进一步地，本发明实施例中，所述模具温度是否异常的判断标准包括：
92.若所述模具温度低于预定的模具温度正常区间的下限值的n5％且不超过n6％，则判断所述模具温度异常降低；
93.若所述模具温度高于所述模具温度正常区间的上限值的n5％且不超过n6％，则判断所述模具温度异常升高。
94.示例性地，本发明实施例中，n5％为第三异常百分比，取10％，n6％为第四异常百分比，取20％，即当模具温度低于模具温度正常区间的下限值但未超过10％时，判断模具温度正常，当模具温度低于模具温度正常区间的10％时但未超过20％时，判断模具温度异常降低；当模具温度高于模具温度正常区间的上限值但未超过10％时，判断模具温度正常，当模具温度高于模具温度正常区间的上限值的10％时但未超过20％时，判断模具温度异常升高。应当理解的是，n5和n6的取值可根据实际生产情况灵活设置。再进一步地，本发明实施例中，所述控制单元还用于判断所述模具温度是否过度异常，若是，则执行预定的第六中断操作，所述第六中断操作包括输出所述成型机停机控制指令；
95.所述模具温度是否过度异常的判断标准包括：
96.若所述模具温度低于所述模具温度正常区间的下限值的n6％，则判断所述模具温度过度异常降低；
97.若所述模具温度高于所述模具温度正常区间的上限值的n6％，则判断所述模具温度过度异常升高。
98.示例性地，本发明实施例中，n6％取20％，即当模具温度低于成型件温度正常区间的下限值且超过20％时，判断模具温度过度异常降低；当模具温度高于成型件温度正常区间的上限值且超过20％时，判断模具温度过度异常升高。当判断模具温度过度异常降低或者判断模具温度过度异常升高时，控制单元输出成型机停机控制指令以使成型机停机。此时主控单元所记录的模具温度异常次数作清零处理。
99.再进一步地，本发明实施例中，所述第一中断操作还包括输出第一报警触发信号，所述第二中断操作还包括输出第二报警触发信号，所述第三中断操作还包括输出第三报警触发信号，所述第四中断操作还包括输出第四报警触发信号；
100.所述模具监视控制系统还包括：
101.报警单元，用于响应于所述第一报警触发信号进行成型件温度异常报警，响应于所述第二报警触发信号进行成型件外观异常报警，响应于所述第三报警触发信号进行模具温度异常报警，响应于所述第四报警触发信号进行模具型面残留报警；
102.所述控制单元还用于响应于输入的一次监视异常接触指令输出成型机恢复运行控制指令，以及响应于输入的二次监视异常接触指令输出所述成型机恢复运行控制指令。
103.具体地，本发明实施例中，当报警单元进行成型件温度异常报警时，生产工程师对成型机的相关设置参数进行适应性调整，当确认成型机可以继续生产时，向控制单元输入一次监视异常接触指令，控制单元输出成型机恢复运行控制指令以使成型机恢复运行。当报警单元进行成型件外观异常报警时，生产工程师对成型机的相关设置参数进行适应性调整，当确认成型机可以继续生产时，向控制单元输入一次监视异常接触指令，控制单元输出成型机恢复运行控制指令以使成型机恢复运行。当报警单元进行模具温度异常报警时，生产工程师对成型机的相关设置参数进行适应性调整，当确认成型机可以继续生产时，向控制单元输入二次监视异常接触指令，控制单元输出成型机恢复运行控制指令以使成型机恢复运行。当报警单元进行模具型面残留报警时，生产工程师对成型机的相关设置参数进行适应性调整，当确认成型机可以继续生产时，向控制单元输入二次监视异常接触指令，控制单元输出成型机恢复运行控制指令以使成型机恢复运行。
104.具体地，本发明实施例中，当控制单元同时执行第一中断操作和第二中断操作时，成型机的控制器将收到两个成型机停机控制指令。当控制单元同时执行第三中断操作和第四中断操作时，成型机的控制器同样将收到两个成型机停机控制指令。因此，将成型机的控制器设置为当接收到的两个成型机停机控制指令的时间间隔小于设定值时，仅执行一次停机操作。
105.再进一步地，本发明实施例中，所述控制单元还用于将获取的每个红外图像及其对应的温度数据上传至数据分析系统。
106.具体地，本发明实施例中，数据分析系统根据成型件红外图像和成型件温度进行成型件温度趋势分析，根据模具型面红外图像和模具温度进行模具温度趋势分析，以及根据输入的成型件品质分数获取成型件品质分数与成型件温度和/或模具温度之间的映射关系。
107.相应地，在本发明实施例提出的基于多光谱成像的模具监视控制系统的基础上，本发明实施例还提出了一种基于多光谱成像的模具监视控制方法。图2示出了本发明实施例的基于多光谱成像的模具监视控制方法的一次监视部分的实现流程图，参照图2，本发明实施例的基于多光谱成像的模具监视控制方法包括以下步骤：
108.步骤s100、在执行一次监视任务时获取成型件红外图像；
109.步骤s200、在执行一次监视任务时获取成型件可见光图像；
110.步骤s300、根据所述成型件红外图像获取成型件温度，并判断所述成型件温度是否异常，若是，则执行预定的异常处理操作以实现将所述成型件转移至不良品放置区，
111.若因所述成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数达到n1，则执行预定的第一中断操作，所述第一中断操作包括输出成型机停机控制指令，
112.以及，根据所述成型件可见光图像判断所述成型件的外观是否异常，若是，则执行
所述异常处理操作和预定的第二中断操作，所述第二中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。
113.图3示出了本发明实施例的基于多光谱成像的模具监视控制方法的二次监视部分的实现流程图，参照图3，本发明实施例的基于多光谱成像的模具监视控制方法还包括以下步骤：
114.步骤s400、在执行二次监视任务时获取模具型面红外图像；
115.步骤s500、在执行二次监视任务时获取模具型面可见光图像；
116.步骤s600、根据所述模具型面红外图像获取模具温度，并判断所述模具温度是否异常，若是，则记录此次异常，
117.若所述模具温度的异常次数达到n2，则执行预定的第三中断操作，所述第三中断操作包括输出所述成型机停机控制指令，
118.以及，根据所述模具型面可见光图像判断模具型面上是否存在残留物，若是，执行预定的第四中断操作，所述第四中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。
119.相应地，在本发明实施例提出的基于多光谱成像的模具监视控制方法的基础上，本发明实施例还提出了一种电子设备。图4示出了本发明实施例的电子设备的结构示意图。参照图4，本发明实施例的电子设备包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时执行以下步骤：
120.步骤s100、在执行一次监视任务时获取成型件红外图像；
121.步骤s200、在执行一次监视任务时获取成型件可见光图像；
122.步骤s300、根据所述成型件红外图像获取成型件温度，并判断所述成型件温度是否异常，若是，则执行预定的异常处理操作以实现将所述成型件转移至不良品放置区，
123.若因所述成型件温度异常而执行的异常处理操作的次数达到n1，则执行预定的第一中断操作，所述第一中断操作包括输出成型机停机控制指令，
124.以及，根据所述成型件可见光图像判断所述成型件的外观是否异常，若是，则执行所述异常处理操作和预定的第二中断操作，所述第二中断操作包括输出所述成型机停机控制指令；
125.和/或，
126.步骤s400、在执行二次监视任务时获取模具型面红外图像；
127.步骤s500、在执行二次监视任务时获取模具型面可见光图像；
128.步骤s600、根据所述模具型面红外图像获取模具温度，并判断所述模具温度是否异常，若是，则记录此次异常，
129.若所述模具温度的异常次数达到n2，则执行预定的第三中断操作，所述第三中断操作包括输出所述成型机停机控制指令，
130.以及，根据所述模具型面可见光图像判断模具型面上是否存在残留物，若是，执行预定的第四中断操作，所述第四中断操作包括输出所述成型机停机控制指令。
131.虽然以上对本发明的一个或者多个实施方式进行了描述，但是本领域的普通技术人员应当知晓，本发明能够在不偏离其主旨与范围的基础上通过任意的其他的形式得以实施。因此，以上描述的实施方式属于示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员而言许多修改和替换
均具有显而易见性。