一种应用于单管医疗尿袋胶管高周波熔接机构的制作方法

1.本实用新型属于高周波熔接机构技术领域，特别涉及一种应用于单管医疗尿袋胶管高周波熔接机构。


背景技术：

2.尿袋是一种用于收集尿液的消毒塑料袋，尿袋的一端插设有胶管，胶管与尿管连接，用于将尿液导流进入尿袋中进行储存，而在尿袋的加工过程中，存在胶管与尿袋封装自动化程度低、人工参与度高、劳动强度大的问题，无法满足企业大规模自动化生产尿袋的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种应用于单管医疗尿袋胶管高周波熔接机构，解决了胶管与尿袋封装自动化程度低、人工参与度高、劳动强度大的问题。
4.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种应用于单管医疗尿袋胶管高周波熔接机构，包括
6.胶管振动盘，用于定向有序排列胶管并输送胶管，所述胶管振动盘的出料端安装有直线出料轨道，所述直线出料轨道用于接收所述胶管振动盘出料端输送的胶管；
7.胶管直线振动器，位于所述直线出料轨道的底部，用于输送所述直线出料轨道盛放的胶管；
8.胶管储料仓，与所述直线出料轨道的出料端连通，用于接收并存放来自所述直线出料轨道输送的胶管；
9.胶管横推气动机构，位于所述胶管储料仓的顶部，用于推动所述胶管储料仓内的胶管向着所述胶管储料仓出料口的方向移动；
10.胶管前推气动机构，位于所述胶管直线振动器的一侧，用于将位于所述胶管储料仓出料口处的胶管移出；
11.胶管后顶针机构，用于穿过尿袋内部贯穿所述胶管前推气动机构移出的胶管，并将胶管的一端插入尿袋一端的内部；
12.高频气动下压机构，位于所述胶管后顶针机构的上方，用于将所述胶管后顶针机构贯穿胶管的上表面与尿袋的上表面进行热熔；
13.高频气动顶升机构，位于所述胶管后顶针机构的下方，用于将所述胶管后顶针机构贯穿胶管的下表面与尿袋的下表面进行热熔；
14.控制器，分别与所述胶管振动盘、所述胶管直线振动器、所述胶管横推气动机构、所述胶管前推气动机构、所述胶管后顶针机构、所述高频气动下压机构、所述高频气动顶升机构电连接。
15.其中优选方案如下：
16.优选的：所述胶管储料仓位于所述胶管直线振动器和所述胶管后顶针机构之间，
所述胶管储料仓的顶部设有矩形开口，所述胶管储料仓的进料口开设在靠近所述胶管直线振动器的一侧，所述胶管储料仓的出料口开设在靠近所述胶管后顶针机构的一侧，所述胶管储料仓的进料口与所述直线出料轨道的出料端连通。
17.优选的：所述胶管横推气动机构包括气缸a和t形块，所述气缸a的外侧与所述胶管储料仓的顶部固定连接，所述t形块的下端自所述胶管储料仓顶部的矩形开口处自上而下插入到所述胶管储料仓的内部，所述t形块的上端与所述气缸a的活塞杆端部固定连接，所述气缸a的活塞杆带动所述t形块沿所述胶管储料仓的顶部水平移动，所述t形块的下端用于推动所述胶管储料仓内部的胶管向着所述胶管储料仓出料口的方向移动，所述气缸a与所述控制器电连接。
18.优选的：所述胶管前推气动机构包括气缸b、连接块和推动杆，所述连接块位于所述气缸b与所述推动杆之间，所述连接块的一侧与所述气缸b的活塞杆端部固定连接，所述连接块的另一侧与所述推动杆的一端固定连接，所述推动杆的另一端贯穿所述胶管储料仓的内部并指向所述胶管储料仓的出料口，所述气缸b的活塞杆通过连接块带动所述推动杆向着所述胶管储料仓出料口的方向移动，所述推动杆推动所述胶管储料仓中的胶管由所述胶管储料仓的出料口处移出，所述气缸b与所述控制器电连接。
19.优选的：所述胶管后顶针机构包括气缸c、固定块和顶针，所述固定块位于所述气缸c和所述顶针之间，所述固定块的一侧与所述气缸c的活塞杆端部固定连接，所述固定块的另一侧与所述顶针的一端固定连接，所述顶针的另一端指向所述胶管储料仓的出料口，所述气缸c的活塞杆通过固定块带动所述顶针穿过尿袋插入到自所述胶管储料仓出料口移出的胶管内部，所述气缸c与所述控制器电连接。
20.优选的：所述胶管后顶针机构还包括后顶针导向机构，所述后顶针导向机构包括主导向板、侧导向块a、侧导向块b、侧导向板a和侧导向板b，所述侧导向块a的顶部固定连接有所述侧导向板a，所述侧导向块b的顶部固定连接有所述侧导向板b，所述固定块位于所述侧导向块a和所述侧导向块b之间，所述顶针位于所述侧导向板a和所述侧导向板b之间，所述顶针靠近所述胶管储料仓出料口的一端套设有所述主导向板，所述顶针与所述主导向板间隙配合，所述主导向板呈c形，所述主导向板c形的两端分别与所述侧导向板a远离所述侧导向块a的一端、所述侧导向板b远离所述侧导向块b的一端固定连接。
21.优选的：所述高频气动下压机构包括气缸d、下压块、热熔块a，所述气缸d的活塞杆端部竖直朝下，所述气缸d的活塞杆端部与所述下压块的顶部固定连接，所述下压块的底部与所述热熔块a的顶部固定连接，所述热熔块a的底部开设有弧形凹槽a，所述弧形凹槽a与所述顶针插入胶管的上表面接触，所述弧形凹槽a的形状与胶管的上表面形状相匹配，所述热熔块a的底部设置有加热丝a，所述气缸d、所述加热丝a分别与所述控制器电连接。
22.优选的：所述高频气动顶升机构包括气缸e、顶升块、热熔块b，所述气缸e的活塞杆端部竖直朝上，所述气缸e的活塞杆端部与所述顶升块的底部固定连接，所述顶升块的顶部与所述热熔块b的底部固定连接，所述热熔块b的顶部开设有弧形凹槽b，所述弧形凹槽b与所述顶针插入胶管的下表面接触，所述弧形凹槽b的形状与胶管的下表面形状相匹配，所述热熔块b的顶部设置有加热丝b，所述气缸e、所述加热丝b分别与所述控制器电连接，所述热熔块b的顶部与所述热熔块a的底部接触后呈工形，所述弧形凹槽b与所述弧形凹槽a接触后呈圆筒形空腔，所述顶针插入的胶管位于所述弧形凹槽b与所述弧形凹槽a之间。
23.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
24.1、胶管振动盘的出料端安装的直线出料轨道能够配合胶管直线振动器，将胶管振动盘定向有序排列的胶管进行远距离输送，有利于将胶管振动盘中的胶管有序的输送到胶管储料仓中，实现胶管的自动化定向有序的排列和输送。
25.2、胶管横推气动机构位于胶管储料仓的顶部，t形块在气缸a的驱动下能够逐一将进入胶管储料仓内部的胶管推动至胶管储料仓出料口的方向，实现胶管储料仓内部胶管进行自动化定向有序的移动，胶管前推气动机构通过气缸b驱动推动杆将t形块移动的胶管逐一地自胶管储料仓的出料口推出，实现胶管储料仓内部的胶管实现自动化的定量输出。
26.3、胶管后顶针机构中的顶针在气缸c的驱动下能够实现自动穿过尿袋插入到胶管前推气动机构推出的胶管中，实现胶管的自动插入固定，顶针插入胶管后，高频气动下压机构和高频气动顶升机构从顶针的上下两侧对胶管与尿袋接触端的上表面和下表面进行固定和热熔，从而实现胶管与尿袋之间的自动化固定和热熔。
27.4、后顶针导向机构能够对胶管后顶针机构中的顶针进行导向和固定，侧导向块a、侧导向块b分别为侧导向板a和侧导向板b提供支撑，主导向板、侧导向板a和侧导向板b能够使得顶针保持水平方向的稳定，防止顶针在插设胶管的过程中发生偏移，使得顶针能够精准插设胶管，提高胶管与尿袋热熔位置的精确对正。
附图说明
28.图1是实施例中的结构示意图ⅰ；
29.图2是实施例中的结构示意图ⅱ(不含胶管振动盘)；
30.图3是实施例中的结构示意图ⅲ(不含胶管振动盘)；
31.图4是实施例中胶管后顶针机构、高频气动下压机构和高频气动顶升机构的结构示意图；
32.图5是实施例中高频气动下压机构和高频气动顶升机构的结构示意图。
33.图中，41、胶管振动盘；42、直线出料轨道；43、胶管直线振动器；44、胶管储料仓；45、胶管横推气动机构；46、胶管前推气动机构；47、胶管后顶针机构；48、高频气动下压机构；49、高频气动顶升机构；451、气缸a；452、t形块；461、气缸b；462、连接块；463、推动杆；471、气缸c；472、固定块；473、顶针；474、主导向板；475、侧导向块a；476、侧导向块b；477、侧导向板a；478、侧导向板b；481、气缸d；482、下压块；483、热熔块a；484、弧形凹槽a；491、气缸e；492、顶升块；493、热熔块b；494、弧形凹槽b；100、胶管；200、尿袋；400、工作架b。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
35.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶部”、“底部”、“内”和“外”均指附图中的方向，但是并不加以限定。
36.如图1-图5所示，一种应用于单管医疗尿袋胶管高周波熔接机构，包括
37.胶管振动盘41，用于定向有序排列胶管并输送胶管，胶管振动盘41的出料端安装有直线出料轨道42，直线出料轨道42用于接收胶管振动盘41出料端输送的胶管；
38.胶管直线振动器43，位于直线出料轨道42的底部，用于输送直线出料轨道42盛放的胶管；
39.胶管储料仓44，安装在工作架b400的顶部，与直线出料轨道42的出料端连通，用于接收并存放来自直线出料轨道42输送的胶管；
40.胶管横推气动机构45，位于胶管储料仓44的顶部，用于推动胶管储料仓44内的胶管向着胶管储料仓44出料口的方向移动；
41.胶管前推气动机构46，安装在工作架b400的顶部，位于胶管直线振动器43的一侧，用于将位于胶管储料仓44出料口处的胶管移出；
42.胶管后顶针机构47，安装在工作架b400的顶部，用于穿过尿袋内部贯穿胶管前推气动机构46移出的胶管100，并将胶管100的一端插入尿袋200一端的内部；
43.高频气动下压机构48，位于胶管后顶针机构47的上方，用于将胶管后顶针机构47贯穿胶管的上表面与尿袋的上表面进行热熔；
44.高频气动顶升机构49，位于胶管后顶针机构47的下方，用于将胶管后顶针机构47贯穿胶管的下表面与尿袋的下表面进行热熔；
45.控制器，分别与胶管振动盘41、胶管直线振动器43、胶管横推气动机构45、胶管前推气动机构46、胶管后顶针机构47、高频气动下压机构48、高频气动顶升机构49电连接。
46.胶管储料仓44位于胶管直线振动器43和胶管后顶针机构47之间，胶管储料仓44的顶部设有矩形开口，胶管储料仓44的进料口开设在靠近胶管直线振动器43的一侧，胶管储料仓44的出料口开设在靠近胶管后顶针机构47的一侧，胶管储料仓44的进料口与直线出料轨道42的出料端连通。
47.胶管横推气动机构45包括气缸a451和t形块452，气缸a451的外侧与胶管储料仓44的顶部固定连接，t形块452的下端自胶管储料仓44顶部的矩形开口处自上而下插入到胶管储料仓44的内部，t形块452的上端与气缸a451的活塞杆端部固定连接，气缸a451的活塞杆带动t形块452沿胶管储料仓44的顶部水平移动，t形块452的下端用于推动胶管储料仓44内部的胶管向着胶管储料仓44出料口的方向移动，气缸a451与控制器电连接。
48.胶管前推气动机构46包括气缸b461、连接块462和推动杆463，连接块462位于气缸b461与推动杆463之间，连接块462的一侧与气缸b461的活塞杆端部固定连接，连接块462的另一侧与推动杆463的一端固定连接，推动杆463的另一端贯穿胶管储料仓44的内部并指向胶管储料仓44的出料口，气缸b461的活塞杆通过连接块462带动推动杆463向着胶管储料仓44出料口的方向移动，推动杆463推动胶管储料仓44中的胶管由胶管储料仓44的出料口处移出，气缸b461与控制器电连接。
49.胶管后顶针机构47包括气缸c471、固定块472和顶针473，固定块472位于气缸c471和顶针473之间，固定块472的一侧与气缸c471的活塞杆端部固定连接，固定块472的另一侧与顶针473的一端固定连接，顶针473的另一端指向胶管储料仓44的出料口，气缸c471的活塞杆通过固定块472带动顶针473穿过尿袋插入到自胶管储料仓44出料口移出的胶管内部，气缸c471与控制器电连接。
50.胶管后顶针机构47还包括后顶针导向机构，后顶针导向机构包括主导向板474、侧
导向块a475、侧导向块b476、侧导向板a477和侧导向板b478，侧导向块a475的顶部固定连接有侧导向板a477，侧导向块b476的顶部固定连接有侧导向板b478，固定块472位于侧导向块a475和侧导向块b476之间，顶针473位于侧导向板a477和侧导向板b478之间，顶针473靠近胶管储料仓44出料口的一端套设有主导向板474，顶针473与主导向板474间隙配合，主导向板474呈c形，主导向板474c形的两端分别与侧导向板a477远离侧导向块a475的一端、侧导向板b478远离侧导向块b476的一端固定连接。
51.高频气动下压机构48包括气缸d481、下压块482、热熔块a483，气缸d481的活塞杆端部竖直朝下，气缸d481的活塞杆端部与下压块482的顶部固定连接，下压块482的底部与热熔块a483的顶部固定连接，热熔块a483的底部开设有弧形凹槽a484，弧形凹槽a484与顶针473插入胶管100的上表面接触，弧形凹槽a484的形状与胶管100的上表面形状相匹配，热熔块a483的底部设置有加热丝a，气缸d481、加热丝a分别与控制器电连接。
52.高频气动顶升机构49包括气缸e491、顶升块492、热熔块b493，气缸e491的活塞杆端部竖直朝上，气缸e491的活塞杆端部与顶升块492的底部固定连接，顶升块492的顶部与热熔块b493的底部固定连接，热熔块b493的顶部开设有弧形凹槽b494，弧形凹槽b494与顶针473插入胶管100的下表面接触，弧形凹槽b494的形状与胶管100的下表面形状相匹配，热熔块b493的顶部设置有加热丝b，气缸e491、加热丝b分别与控制器电连接，热熔块b493的顶部与热熔块a483的底部接触后呈工形，弧形凹槽b494与弧形凹槽a484接触后呈圆筒形空腔，顶针473插入的胶管100位于弧形凹槽b494与弧形凹槽a484之间。
53.胶管振动盘41的出料端安装的直线出料轨道42能够配合胶管直线振动器43，将胶管振动盘41定向有序排列的胶管进行远距离输送，有利于将胶管振动盘41中的胶管有序的输送到胶管储料仓44中，实现胶管的自动化定向有序的排列和输送。
54.胶管横推气动机构45位于胶管储料仓44的顶部，t形块452在气缸a451的驱动下能够逐一将进入胶管储料仓44内部的胶管推动至胶管储料仓44出料口的方向，实现胶管储料仓44内部胶管进行自动化定向有序的移动，胶管前推气动机构46通过气缸b461驱动推动杆463将t形块452移动的胶管逐一地自胶管储料仓44的出料口推出，实现胶管储料仓44内部的胶管实现自动化的定量输出。
55.胶管后顶针机构47中的顶针473在气缸c471的驱动下能够实现自动穿过尿袋插入到胶管前推气动机构46推出的胶管中，实现胶管的自动插入固定，顶针473插入胶管后，高频气动下压机构48和高频气动顶升机构49从顶针473的上下两侧对胶管与尿袋接触端的上表面和下表面进行固定和热熔，从而实现胶管与尿袋之间的自动化固定和热熔。
56.后顶针导向机构能够对胶管后顶针机构47中的顶针473进行导向和固定，侧导向块a475、侧导向块b476分别为侧导向板a477和侧导向板b478提供支撑，主导向板474、侧导向板a477和侧导向板b478能够使得顶针473保持水平方向的稳定，防止顶针473在插设胶管的过程中发生偏移，使得顶针473能够精准插设胶管，提高胶管与尿袋热熔位置的精确对正。
57.胶管振动盘41和胶管直线振动器43均属于市售产品，在此处不做过多赘述。
58.具体实施过程：
59.将需要与尿袋热熔封的胶管放置到胶管振动盘41的料仓中，控制器控制胶管振动盘41运行，胶管振动盘41将逐个胶管进行定向有序的排列，排列后的胶管自胶管振动盘41
的出料端进入到直线出料轨道42中，控制器控制胶管直线振动器43运行，进入直线出料轨道42中的胶管在胶管直线振动器43的振动下逐个有序进入到胶管储料仓44中，控制器控制胶管横推气动机构45运行，胶管横推气动机构45中气缸a451的活塞杆伸出，气缸a451的活塞杆带动t形块452由胶管储料仓44的进料口向胶管储料仓44的出料口方向移动，t形块452的下端在移动过程中将胶管逐一移动至胶管储料仓44的出料口，控制器控制胶管前推气动机构46运行，胶管前推气动机构46中气缸b461的活塞杆伸出，气缸b461的活塞杆推动连接块462，连接块462带动推动杆463对准胶管的端部，将胶管自胶管储料仓44的出料口推出，控制器控制胶管后顶针机构47运行，胶管后顶针机构47中气缸c471的活塞杆伸出，气缸c471的活塞杆推动固定块472，固定块472带动顶针473向着胶管储料仓44出料口方向移动，顶针473穿过尿袋200内部，插入到自胶管储料仓44出料口移出的胶管中，使得胶管100部分插入到尿袋200的一端。
60.控制器控制高频气动下压机构48和高频气动顶升机构49运行，高频气动下压机构48中气缸d481的活塞杆伸出，气缸d481的活塞杆带动下压块482向下移动，下压块482带动热熔块a483向下移动，使得热熔块a483的底部与胶管100和尿袋200的上表面接触，热熔块a483底部的高频气动顶升机构49中气缸e491的活塞杆伸出，气缸e491的活塞杆带动顶升块492向上移动，顶升块492带动热熔块b493向上移动，使得热熔块b493的顶部与胶管100和尿袋200的下表面接触，胶管100正好位于弧形凹槽a484和弧形凹槽b494形成的圆筒形空腔中，从而使得热熔块a483和热熔块b493将胶管100与尿袋200进行热熔，最终将胶管100固定热封在尿袋200的一端侧边中。
61.本具体实施例是对本实用新型的说明，但其并不是对本实用新型的限制，在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。