一种abs玩具车轮移动机械手系统
技术领域
1.本实用新型属于玩具车轮加工领域，尤其涉及一种abs玩具车轮移动机械手系统。
背景技术：2.玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。玩具适合儿童，更适合青年和中老年人。它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明。对于设置有abs玩具车轮的车型玩具，在生产加工abs玩具车轮时，需要对车轮部件外侧进行注塑。再将车轮部件放置到注塑设备的工位上时，通常通过手动操作的方式来完成，效率较低，影响整体生产的进度。从而需要一种abs玩具车轮移动机械手系统来满足生产需要。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是，提供一种abs玩具车轮移动机械手系统，能够有效提高工作效率，满足生产需要。
4.为实现该目的，提供了一种abs玩具车轮移动机械手系统，包括用于操作人员放置车轮部件操作使用的操作台，还包括设置于操作台旁用于车轮部件抓取后进行自动转移操作的机械手、设置于机械手抓取端的抓取结构、设置于操作台上端面用于车轮部件放置配合抓取结构抓取的放料转盘和设置于操作台下方用于驱动放料转盘转动的转动驱动装置，所述转动驱动装置的转动驱动轴垂直贯穿操作台与放料转盘连接，所述转动驱动轴与操作台转动连接，所述放料转盘两端对称设置有两个用于车轮部件操作排列放置的工位，所述工位上设置有若干个用于车轮部件定位放置的定位孔，所述机械手、抓取结构和转动驱动装置分别与一控制装置信号连接。
5.优选地，放料转盘包括水平设置用于布置工位的工作水平板和设置于工作水平板下方与转动驱动轴连接的驱动连接板，所述工作水平板和驱动连接板间通过支撑连接板连接并且在工作水平板和驱动连接板间形成用于车轮部件放置的放置空间。
6.优选地，所述转动驱动装置为电机并且通过电机安装座固定于操作台下方。
7.优选地，所述抓取结构包括与机械手连接的固定连接杆、设置于固定连接杆与机械手连接端的相对端的抓取安装框架、若干个设置于抓取安装框架与固定连接杆连接端的相对端与工位上定位孔一一对应用于车轮部件插入的容纳口，所述容纳口底部设置有用于提供吸力抓取车轮部件的吸盘，所述吸盘与吸气管一端连接，所述吸气管通过气管与外部负压装置连接。
8.优选地，所述抓取安装框架内设置有用于车轮部件放料推动的推动气缸，所述推动气缸的推动轴与一推动连接板连接，各吸气管分别贯穿推动连接板，所述推动连接板靠近容纳口一侧设置有若干个与吸气管一一对应并且套设于吸气管外侧用于推动车轮部件离开容纳口的推动管，所述推动管与推动连接板连接端的相对端贯穿对应的容纳口并且设置于吸盘的外侧，所述推动气缸与控制装置信号连接。
9.优选地，所述推动管与车轮部件连接的一端设置有用于避免损伤车轮部件的橡胶
层。
10.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：
11.在本实用新型中通过控制装置控制机械手、抓取结构和转动驱动装置配合工作，使得工作人员在上料加工的同时能够进行车轮部件的放置，从而能够有效提高工作效率，满足生产需要。在本实用新型中放料转盘设置两个工位，从而通过转动，装完车轮部件的工位转到抓取结构抓取位置，工作人员便能够对另一个工作进行上料，从而能够有效提高工作效率。在本实用新型中抓取结构通过设置推动气缸推动推动管进行车轮部件卸料，能够保证车轮部件完全卸载到加工设备上，从而能够有效保证工作的稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
13.图2为本实用新型的正视结构示意图；
14.图3为本实用新型中抓取结构的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
16.如图1-3所示，本实用新型提供了一种abs玩具车轮移动机械手系统，包括用于操作人员放置车轮部件操作使用的操作台1，还包括设置于操作台1旁用于车轮部件抓取后进行自动转移操作的机械手4、设置于机械手4抓取端的抓取结构5、设置于操作台1上端面用于车轮部件放置配合抓取结构5抓取的放料转盘3和设置于操作台1下方用于驱动放料转盘3转动的转动驱动装置2，转动驱动装置2的转动驱动轴21垂直贯穿操作台1与放料转盘3连接，转动驱动轴21 与操作台1转动连接，放料转盘3两端对称设置有两个用于车轮部件操作排列放置的工位31，工位31上设置有若干个用于车轮部件定位放置的定位孔，机械手4、抓取结构5和转动驱动装置2分别与一控制装置信号连接。在本实施例中，控制装置为工控机，能够通过相应软件控制机械手4、抓取结构5和转动驱动装置2。转动驱动轴21与放料转盘3的中间位置连接。
17.放料转盘3包括水平设置用于布置工位31的工作水平板32和设置于工作水平板32下方与转动驱动轴21连接的驱动连接板33，工作水平板32和驱动连接板33间通过支撑连接板连接并且在工作水平板32和驱动连接板33间形成用于车轮部件放置的放置空间。转动驱动装置2为电机并且通过电机安装座11固定于操作台1下方。在本实施例中，转动驱动装置2为伺服电机，从而能够有效控制每次转动180度，保证两个工位31每次转动进行位置转换的度，使得抓取结构5抓取稳定。
18.抓取结构5包括与机械手4连接的固定连接杆51、设置于固定连接杆51与机械手4连接端的相对端的抓取安装框架52、若干个设置于抓取安装框架52与固定连接杆51连接端的相对端与工位31上定位孔一一对应用于车轮部件插入的容纳口54，容纳口54底部设置有用于提供吸力抓取车轮部件的吸盘，吸盘与吸气管53一端连接，吸气管53通过气管与外部负压装置连接。
19.抓取安装框架52内设置有用于车轮部件放料推动的推动气缸55，推动气缸 55的
推动轴56与一推动连接板57连接，各吸气管53分别贯穿推动连接板57，推动连接板57靠近容纳口54一侧设置有若干个与吸气管53一一对应并且套设于吸气管53外侧用于推动车轮部件离开容纳口54的推动管58，推动管58与推动连接板57连接端的相对端贯穿对应的容纳口54并且设置于吸盘的外侧，推动气缸55与控制装置信号连接。推动管58与车轮部件连接的一端设置有用于避免损伤车轮部件的橡胶层。
20.在本实施例中，吸盘的外边缘在抓取结构5抓取车轮部件时车轮部件插入容纳口54后与车轮部件接触，从而保证吸盘能够有效将车轮部吸紧，保证工作的稳定性。在机械手4根据设定将抓取结构5转移到加工设备的安装工位上时，推动气缸55工作同时带动各推动管58工作将车轮部件推出，保证卸料稳定。推动管58设置橡胶层的一端在推动卸料前位置不与车轮部件接触保证吸盘的吸紧稳定性。吸气管53和推动管58均为金属管。外部负压装置为真空泵并且控制阀与控制装置信号连接。
21.在本实施例中，工作时，通过控制装置控制启动，工作人员在一个工位31 上放置完车轮部件后，通过控制装置控制转动驱动装置2工作转到180度，工人员便能够对另一个工位31进行车轮部件放置。机械手4控制抓取结构5从上方对对应位置放置好车轮部件的工位31进行车轮部件抓取，然后输送到加工设备上进行卸料。卸料后机械手4控制抓取结构5再次进行抓料，同时，驱动装置2工作转到180度将工作人员再次放置好车轮部件的工位31转动到抓取结构 5抓取位置进行下一轮操作。从而通过本实用新型能够有效提高工作效率，满足生产需要。
22.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。