一种医用胶塞自动翻转取料机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备领域，涉及一种取料机构，特别涉及一种医用胶塞自动翻转取料机构。


背景技术：

2.现有橡胶塞制品通常采用平板硫化成型机进行制造，而传统的平板硫化成型机采用一人一工位的作业方式，从加料、产品成型、产品脱模以及落料等一系列的操作流程都需要人工完成，加工生产操作较为复杂，且用于医用的橡胶塞均呈颗粒状，在平板硫化成型机产品成型后，橡胶塞需要进行产品脱模和落料，经常发生产品脱模不完全，人工落料困难且橡胶塞容易掉落，造成浪费且人工劳动强度较大，生产效率慢。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种可快速落料并收集成品胶塞的医用胶塞自动翻转取料机构，来解决以上问题。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用胶塞自动翻转取料机构，包括硫化机和取料机构，其特征在于，所述的取料机构由于机架、位于机架内且用于中模板和下模板分离的顶出组件、用于控制中模板翻转的翻转组件以及用于翻转后中模板内胶塞下料的落料组件组成，所述的机架内设置有供胶塞落料且滑出的落料板，所述的翻转组件由于用于中模板两侧定位固定的顶块、用于驱动顶块固定且带动中模板翻转的驱动气缸以及位于顶块与驱动气缸之间且与顶块固定连接的旋转轴组成，所述的落料组件由机械手一、位于机械手一底部上的气筒、若干个位于气筒上且用于中模板落料的气管以及用于控制气筒横向移动的皮带轮传动结构组成，所述的机械架上设置有可供机械手一横向移动的桁架，且所述的硫化机上设置有可供桁架纵向移动的移动导轨。
5.在上述的一种医用胶塞自动翻转取料机构中，所述的顶出组件由于若干个用于中模板顶出的顶杆以及用于控制若干个顶杆的驱动组件组成，且所述的驱动组件可为油缸或气缸。
6.在上述的一种医用胶塞自动翻转取料机构中，所述的机械手一底部上设置有供气筒活动安装的安装板，所述的安装板上具有供气筒横向移动的直线导轨，所述的气筒与之间导轨之间的设置有滑块，所述气筒与滑块固连接，且所述的气筒通过皮带传动结构进行横向移动。
7.在上述的一种医用胶塞自动翻转取料机构中，所述的桁架上还设置有滑台和用于上料的机械手二，且所述的机械手一和机械二分别滑台两侧并通过控制滑台横向移动来控制的机械手一和机械手二同步移动。
8.在上述的一种医用胶塞自动翻转取料机构中，若干个所述的气管数量与中模板上纵向一排胶塞孔数量一一对应。
9.在上述的一种医用胶塞自动翻转取料机构中，位于所述硫化机内中、下模板位置
处下方设置有能够带动中、下模板移动至取料机机构内的移动机构，并通过所述的顶出组件将中模板顶出脱离下模板且由于移动机构将下模板移动至硫化机内。
10.与现有技术相比，本医用胶塞自动翻转取料机构具有以下优点：
11.1、本医用胶塞自动翻转取料机构中设置有翻转组件，该翻转组件由顶块、驱动气缸和旋转轴组成，可有效的将带有成品胶塞的中模板沿其旋转轴轴向翻转，便于成品胶塞进行产品脱模和落料至落料板上，实现快速脱模落料的目的；
12.2、本医用胶塞自动翻转取料机构中设置有落料组件，该落料组件由机械手一、气筒、若干个位于气筒上的气管以及皮带轮传动结构组成，该落料组件结构可有效的将翻转后且带有成品胶塞中模板进行产品落模，有效的是实现了产品胶塞快速完全脱模落料，极大的提高了脱模落料效率并减少了人工劳动力；
13.3、本医用胶塞自动翻转取料机构结构设置，使其脱模落料工序全程自动化，极大提高了工作效率以及工作质量，保证了成品胶塞快速脱模落料且不会遗留在中模板上，并极大减少了人工劳动力。
附图说明
14.图1是本医用胶塞自动翻转取料机构装配后整机的立体结构示意图。
15.图2是本医用胶塞自动翻转取料机构的立体结构示意图。
16.图3是本医用胶塞自动翻转取料机构中的机械手一底部结构示意图。
17.图中，1、硫化机；2、中模板；3、机架；4、落料板；5、顶块；6、驱动气缸；7、旋转轴；8、机械手一；9、气筒；10、气管；11、桁架；12、移动导轨；13、顶杆；14、驱动组件；15、皮带轮传动结构；16、安装板；17、直线导轨；18、滑块；19、机械手二。
具体实施方式
18.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
19.如图1、图2、图3所示，本医用胶塞自动翻转取料机构，包括硫化机1和取料机构，取料机构由于机架3、位于机架3内且用于中模板2和下模板分离的顶出组件、用于控制中模板2翻转的翻转组件以及用于翻转后中模板2内胶塞下料的落料组件组成，机架3内设置有供胶塞落料且滑出的落料板4，翻转组件由于用于中模板2两侧定位固定的顶块5、用于驱动顶块5固定且带动中模板2翻转的驱动气缸6以及位于顶块5与驱动气缸6之间且与顶块5固定连接的旋转轴7组成，所述的落料组件由机械手一8、位于机械手一8底部上的气筒9、若干个位于气筒9上且用于中模板2落料的气管10以及用于控制气筒9横向移动的皮带轮传动结构15组成，机械架上设置有可供机械手一8横向移动的桁架11，且硫化机1上设置有可供桁架11纵向移动的移动导轨12。
20.工作步骤
21.s1：硫化机1工作，胶塞硫化成型后，中模板2和下模板一起移除至取料机构内；
22.s2：中模板2和下模板到位后，通过该顶出组件结构设置，将中模板2顶出，并将下模板移动回至硫化机1内；
23.s3：中模板2顶出后，通过翻转组件将中模板2进行固定并翻转一定的角度；
24.s4：中模板2翻转到位后，机械手一8下移，位于机械手一8上气筒9以及气管10工作吹气并横向均速移动，将位于中模板2内成品胶塞依次吹落至落料板4上，完成脱模落料；
25.s5：中模板2脱模落料完成后，机械手二19通过桁架11横向移动并为其中模板2上料，上料完成后，中模板2退回至硫化机1内进行硫化成型加工；
26.s6：硫化成型后，二次循环操作。
27.进一步细说，顶出组件由于若干个用于中模板2顶出的顶杆13以及用于控制若干个顶杆13的驱动组件14组成，且驱动组件14可为油缸或气缸。
28.进一步细说，机械手一8底部上设置有供气筒9活动安装的安装板16，安装板16上具有供气筒9横向移动的直线导轨17，气筒9与之间导轨之间的设置有滑块18，气筒9与滑块18固连接，且气筒9通过皮带传动结构进行横向移动，该结构可有效的将落料组件匀速横向移动，可快速并快速有效的将成品胶塞进行脱模和落料至落料板4内，提高了工作效率并减少了人工劳动成本。
29.进一步细说，桁架11上还设置有滑台和用于上料的机械手二19，且所述的机械手一8和机械二分别滑台两侧并通过控制滑台横向移动来控制的机械手一8和机械手二19同步移动。
30.进一步细说，若干个气管10数量与中模板2上纵向一排胶塞孔数量一一对应。
31.进一步细说，位于硫化机1内中、下模板位置处下方设置有能够带动中、下模板移动至取料机机构内的移动机构，并通过顶出组件将中模板2顶出脱离下模板且由于移动机构将下模板移动至硫化机1内。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。