DC组装机夹持上料机构的制作方法

dc组装机夹持上料机构
技术领域
1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种dc组装机夹持上料机构。


背景技术：

2.dc接口是较为常用的一种接口，目前已经被广泛应用于日常生活的各种电子设备中，主要用于向电子设备直接提供直流电源。dc接口由公头与母头配合来使用。目前的dc母头接口由dc母头与套设在dc母头之外的护套组成。dc母头与护套的组装过程是通过先将线缆与dc母头焊接在一起，然后将护套与dc母头注塑成型组装在一起。目前这种结构的dc母头接口装配工艺较为复杂且加工工序繁琐。且现在亟需一种结构合理且装配加工工艺简单的dc母头护套组装式结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种dc组装机夹持上料机构，旨在解决现有技术中的dc母头接口装配工艺较为复杂且加工工序繁琐等技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种dc组装机夹持上料机构，包括机台、上料块、夹料组件和推料组件。机台向上延伸有一块安装板，上料块设置在安装板的上端，用于上料至夹料组件上。夹料组件设置在机台上，夹料组件包括夹料气缸和若干个夹料装置，各夹料装置两两并列贴合。夹料装置包括夹料块、夹持夹和夹持弹簧，夹持夹设置在夹料块的一侧，且夹持夹的一端与夹料块的一角转动连接，夹持夹的另一端设有拾取部。夹持弹簧设置在夹持夹的转接端和拾取部之间，且夹持弹簧的一端与夹料块连接，另一端与夹持夹连接。各夹料组件设置在夹料气缸的驱动端，夹料气缸设置在机台上，用于驱动夹料装置在水平方向上往复运动，使拾取部往复在上料块上进行上料。推料组件设置在安装板上，用于依次推出拾取部上的端子。
5.进一步，各夹持夹的中部设有一腰型孔，腰型孔贯穿夹持夹，一连接轴穿过各腰型孔与各夹持夹连接。上料块上设有一限位板，当拾取部运动至上料块的下方时，限位板抵接连接轴，使夹持夹张开。
6.进一步，上料块上设有若干个上料槽，各上料槽在竖直方向上贯通上料块，各上料槽与拾取部一一对应。
7.进一步，上料块的侧面还设有若干个观察孔，各观察孔与各上料槽相对应。
8.进一步，推料组件包括推料杆和推料气缸，推料杠的一端与推料气缸的驱动端连接，推料杠的另一端朝向夹料组件，且当拾取部运动至远离上料块时，拾取部与推料杠在一条直线上。推料气缸用于驱动推料杠穿过拾取部。
9.进一步，还包括一个下料收集装置，下料收集装置设置在夹料组件远离推料组件的一侧，用于收集推料组件推出夹料组件上的端子。
10.进一步，下料收集装置包括开关装置和收纳盒，收纳盒设置在机台上，且靠近夹料组件远离推料组件的一侧，开关装置设置在收纳盒的顶端，当夹料组件运动至远离上料块
的一端时，开关装置打开。
11.进一步，开关装置包括复位弹簧、l型板和活塞柱，活塞柱和l型板滑动连接，l型板设置在收纳盒的顶端，复位弹簧的一端与活塞柱连接，另一端与l型板连接。活塞柱上还设有一避空槽，当活塞柱与l型板抵接时，避空槽与收纳盒相通。夹料装置靠近下料收集装置的一端还设有一销钉，当夹料装置运动至远离上料块的一侧时，销钉抵接活塞柱，且驱动活塞柱抵接l型板，使避空槽和收纳盒相通。
12.进一步，下料收集装置还设有一取料气缸，收纳盒的底端还设有一避空位，取料气缸的驱动端设置在避空位的一侧，当取料气缸驱动时，取料气缸的驱动端穿过避空位推出物料。
13.本实用新型实施例提供的dc组装机夹持上料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
14.1、在使用时，将dc母头与套设在dc母头之外的护套放置在所述上料块上进行上料，当夹料气缸驱动夹料装置至上料板上时，夹料夹抵接上料板，此时夹料夹张开，dc母头与套设在dc母头之外的护套分别被各个拾取部拾取，随后夹料气缸驱动夹料装置远离上料板，此时夹料夹在弹簧的作用下夹紧dc母头与套设在dc母头之外的护套，随后推料组件沿夹料装置方向上推动，使拾取部上的端子一次向前滑动，驱动dc母头安装至护套内，然后将安装好的dc端子推离夹料组件。使用本实用新型所提供的dc组装机夹持上料机构能合理的加工装配dc端子，结构简单、加工速率快，大大增快了生产速率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的dc组装机夹持上料机构的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供的dc组装机夹持上料机构所述夹料组件的结构示意图。
18.图3为本实用新型实施例提供的dc组装机夹持上料机构所述开关装置的结构示意图。
19.附图标号：100、机台；110、安装板；200、上料块；210、上料槽；220、观察孔；230、限位板；300、夹料组件；310、夹料气缸；320、夹料装置；321、夹料块；322、夹持夹；323、拾取部；324、腰型孔；325、夹持弹簧；326、连接轴；327、销钉；400、推料组件；410、推料杆；420、推料气缸；500、下料收集装置；510、开关装置；511、复位弹簧；512、l型板；513、活塞柱；514、避空槽；520、收纳盒；521、避空孔；530、取料气缸。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本
实用新型的限制。
21.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
24.在本实用新型的一个实施例中，参考图1～图3所示，提供一种dc组装机夹持上料机构，包括机台100、上料块200、夹料组件300和推料组件400。机台100向上延伸有一块安装板110，上料块200设置在安装板110的上端，用于上料至夹料组件300上。夹料组件300设置在机台100上，夹料组件300包括夹料气缸310和若干个夹料装置320，各夹料装置320两两并列贴合。夹料装置320包括夹料块321、夹持夹322和夹持弹簧325，夹持夹322设置在夹料块321的一侧，且夹持夹322的一端与夹料块321的一角转动连接，夹持夹322的另一端设有拾取部323。夹持弹簧325设置在夹持夹322的转接端和拾取部323之间，且夹持弹簧325的一端与夹料块321连接，另一端与夹持夹322连接。各夹料组件300设置在夹料气缸310的驱动端，夹料气缸310设置在机台100上，用于驱动夹料装置320在水平方向上往复运动，使拾取部323往复在上料块200上进行上料。推料组件400设置在安装板110上，用于依次推出拾取部323上的端子。在本实施例中，在使用时，将dc母头与套设在dc母头之外的护套放置在所述上料块200上进行上料，当夹料气缸310驱动夹料装置320至上料板上时，夹料夹抵接上料板，此时夹料夹张开，dc母头与套设在dc母头之外的护套分别被各个拾取部323拾取，随后夹料气缸310驱动夹料装置320远离上料板，此时夹料夹在弹簧的作用下夹紧dc母头与套设在dc母头之外的护套，随后推料组件400沿夹料装置320方向上推动，使拾取部323上的端子一次向前滑动，驱动dc母头安装至护套内，然后将安装好的dc端子推离夹料组件300。使用本实用新型所提供的dc组装机夹持上料机构能合理的加工装配dc端子，结构简单、加工速率快，大大增快了生产速率。
25.进一步，参考图1～图3所示，各夹持夹322的中部设有一腰型孔324，腰型孔324贯穿夹持夹322，一连接轴326穿过各腰型孔324与各夹持夹322连接。上料块200上设有一限位板230，当拾取部323运动至上料块200的下方时，限位板230抵接连接轴326，使夹持夹322张开。在本实施例中，当拾取部323运动至上料块200的下方时，限位板230抵接连接轴326，使多个夹持夹322同时张开，拾取部323拾取多个端子，随后拾取部323远离安装板110时，限位板230和连接轴326分离，夹持夹322在夹持弹簧325的作用下复位，使夹持夹322牢牢的抓取
端子，采用本实用新型所提供的dc组装机夹持上料机构使端子上料速率加快，结构简单，降低生产成本。
26.进一步，参考图1～图3所示，上料块200上设有若干个上料槽210，各上料槽210在竖直方向上贯通上料块200，各上料槽210与拾取部323一一对应。在本实施例中，上料块200上设有若干个上料槽210，各端子在上料槽210上排序存料，可减轻工人上料频率，降低人力成本。
27.进一步，参考图1～图3所示，上料块200的侧面还设有若干个观察孔220，各观察孔220与各上料槽210相对应。在本实施例中，上料块200的侧面还设有若干个观察孔220，各观察孔220与各上料槽210相对应，可通过观察孔220观察上料块200内的上料情况，避免端子在上料槽210中卡死，影响本实用新型所提供的dc组装机夹持上料机构运行的流畅性。
28.进一步，推料组件400包括推料杆410和推料气缸420，推料杠的一端与推料气缸420的驱动端连接，推料杠的另一端朝向夹料组件300，且当拾取部323运动至远离上料块200时，拾取部323与推料杠在一条直线上。推料气缸420用于驱动推料杠穿过拾取部323。在本实施例中，当各拾取部323运动至和推料杠子在一条直线上时，推料气缸420用于驱动推料杠穿过拾取部323，使拾取部323后端的端子向前端移动，拾取部323后端的端子和前端的端子进行装配，装配完成后从最前端的拾取部323中下料，达成装配下料一体化，大大提升了生产效率。
29.进一步，参考图1～图3所示，还包括一个下料收集装置500，下料收集装置500设置在夹料组件300远离推料组件400的一侧，用于收集推料组件400推出夹料组件300上的端子。在本实施例中，当装配完成后的端子在夹料装置320中下料后，被下料收集装置500收集。
30.进一步，参考图1～图3所示，下料收集装置包括开关装置510和收纳盒520，收纳盒520设置在机台100上，且靠近夹料组件300远离推料组件400的一侧，开关装置510设置在收纳盒520的顶端，当夹料组件300运动至远离上料块200的一端时，开关装置510打开。在本实施例中，开关装置510设置在收纳盒520的顶端，当夹料组件300运动至远离上料块200的一端时，开关装置510打开，当端子被装配完成后，开关装置510打开收集端子，避免推料杆410推料不到位，影响产品的良品率。
31.进一步，参考图1～图3所示，开关装置510包括复位弹簧511、l型板512和活塞柱513，活塞柱513和l型板512滑动连接，l型板512设置在收纳盒520的顶端，复位弹簧511的一端与活塞柱513连接，另一端与l型板512连接。活塞柱513上还设有一避空槽514，当活塞柱513与l型板512抵接时，避空槽514与收纳盒520相通。夹料装置320靠近下料收集装置500的一端还设有一销钉327，当夹料装置320运动至远离上料块200的一侧时，销钉327抵接活塞柱513，且驱动活塞柱513抵接l型板512，使避空槽514和收纳盒520相通。在本实施例中，当夹料装置320的拾取部323和推料杠在同一条直线上时，开关装置510打开，当夹料装置320的拾取部323和推料杠不在同一条直线上时，开关装置510关闭，避免推料杆410推料不到位，影响产品的良品率。
32.进一步，参考图1～图3所示，下料收集装置500还设有一取料气缸530，收纳盒520的底端还设有一避空位521，取料气缸530的驱动端设置在避空位521的一侧，当取料气缸530驱动时，取料气缸530的驱动端穿过避空位521推出物料。在本实施例中，收纳盒520的底
端还设有一避空位521，驱动取料气缸530一次，能拾取一个装配完成的端子。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。