本发明涉及一种混料，尤其是指一种混料装置及混料方法。
背景技术：
1、eva是乙烯和醋酸共聚而成的，eva的应用领域相当广泛，我国每年的市场消费量都在不断地增加，尤其在制鞋工业，被应用于中高档旅游鞋、登山鞋、拖鞋、凉鞋的鞋底和内饰材料中；其中，eva鞋材的混料需要使用混料装置，一般是将至少两种eva发泡材料按照比例投放在混料装置内的混料腔中，再利用混料腔内的搅拌结构对eva发泡材料进行搅拌混合，等eva发泡材料混合均匀后，再将混合料输送至制鞋生产线上制鞋；但是，现有混料装置在混料时具有以下问题：
2、1、现有混料装置是将所有eva发泡材料按配比投放在混料腔内混合在一起，搅拌物料的总量比较大，需要搅拌较长时间才能让所有物料混合均匀；因此，现有混料方法的搅拌时间长且搅拌效率低，影响生产效率；而且难免会出现部分混料不均的现象，影响制鞋的生产质量；
3、2、由于原料自身存在不稳定因素，当使用按配比混合后物料也可能会在制鞋时出现异常，需要对混合后物料进行配比调整；由于混合后物料总量大，且已经使用了部分物料，剩余物料中每种物料的重量不确定；因此，在更改物料配比时，需要对物料重新称重，并计算各物料的重量，然后才能对各物料配比进行调整；但是，这种物料配比调整是非常困难的，且无法精准调整配比；导致现有混料装置在混料后无法根据制鞋发泡效果来更改各物料的配比，物料配方改料麻烦，配比不精准，发泡制鞋效果不好；
4、3、由于现有混料装置搅拌的物料量很大，并不能保证每次都能将混合后物料使用完，未使用完的这些混合后物料无法进行筛分，大概率是沦为废料，直接丢弃，浪费原材料，制鞋生产成本高。
5、有鉴于此，本发明人针对上述混料装置及混料方法上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种混料装置及混料方法，通过称重传感器对送料机构和物料实时称重，根据称重重量实时控制振动器的振动频率进而控制下料量，实现定量下料且精准配比的少量混料效果；而且在混合时物料总量比较少，混合时间短且混合效果好，可以根据发泡制鞋效果实时调整物料配比，混料配比精度高，发泡制鞋效果好；且不会产生多余废料，生产成本低。
2、为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
3、一种混料装置，包括有设置于外壳内的至少两组送料机构、混料机构和控制系统，每组所述送料机构具有与外壳活动枢接的活动架、送料管、振动器和称重传感器，所述送料管的出料口延伸至混料机构的混料腔，所述送料管支撑于振动器上方，所述振动器支撑于称重传感器上方，所述称重传感器支撑于活动架上，所述振动器和称重传感器均与控制系统电性连接；所述称重传感器对送料机构和物料的总重量进行实时称重并将称重重量信号传递至控制系统，控制系统收到不同称重重量信号后实时更改振动器的振动频率信号传递至振动器，所述振动器实时更改振动频率进行振动出料，控制出料口的出料量。
4、在同一送料机构上，所述称重传感器的称重重量和振动器的振动频率成反比，出料口的出料量恒定，各物料定量下料至混料腔内按配比搅拌混料。
5、所述称重传感器一端锁固于振动器底面，另一端锁固于活动架上。
6、所述活动架呈u型架，具有两竖向杆和连接两竖向杆底端的横向杆，所述称重传感器一端锁固于横向杆上；所述外壳底部设置有分别位于两竖向杆外侧的两固定柱，所述竖向杆的上端部和固定柱的上端部通过枢接轴转动枢接；一翻转气缸的活塞座锁固于外壳底部，所述翻转气缸的活塞杆锁固于横向杆；所述外壳在活动架一侧设置有一挡板，所述挡板在横向杆一侧设置有橡胶垫；在送料机构振动下料时，所述翻转气缸顶推横向杆抵靠于橡胶垫上。
7、所述送料管上方设置有料仓，所述振动器和称重传感器之间位置设置有支撑平板，所述支撑平板两侧设置有支撑料仓悬空于送料管上方的支撑竖板；且所述料仓具有伸至送料管内的下料口。
8、所述送料管为开口朝上的u型管，所述下料口具有三个向下延伸至送料管底部的竖向挡板，三个所述竖向挡板围成成的下料口具有侧开口和底开口，且侧开口朝向送料管的出料口；且所述送料管设置有盖合在u型管上的上盖板，所述上盖板从出料口一端延伸靠近侧开口。
9、所述送料管在远离出料口一端设置有余料下料口，在余料下料口下方设置有余料收集仓；所述翻转气缸的活塞杆回缩拉动活动架以枢接轴为支点转动，带动送料管的余料下料口向余料收集仓倾斜，将料仓和送料管上的剩余物料下料收集至余料收集仓中。
10、所述混料装置还在送料机构的料仓上方设置有加料机构，所述加料机构具有加料仓、拉闸板和加料电机；所述加料仓的底端设置有加料口，所述加料电机推拉拉闸板打开或关闭加料口；所述加料电机和控制系统电性连接。
11、所述混料腔的顶部为开口端，且在开口端设置有供送料管的出料口活动架设的开槽；所述混料机构还具有位于混料腔内搅拌物料的搅拌扇叶、连通连接混料腔的吸料管和与吸料管连接的抽气设备；所述抽气设备抽气开启在混料腔内形成负压，混料腔外的气体从开口端进入混料腔，带动搅拌扇叶转动并在搅拌扇叶上方形成旋风搅拌物料，搅拌后物料从相邻两搅拌扇叶之间间隙穿过吸入吸料管向外输送。
12、一种混料方法，具有以下步骤：
13、s1、在混料之前，在控制系统中设定在同一送料机构上的称重传感器的称重重量和振动器的振动频率的关系；
14、当送料机构上无物料时，所述称重传感器的称重重量为送料机构的重量，振动器的振动频率为零；
15、当送料机构上有物料时，所述称重传感器的称重重量为送料机构和物料的总重量，所述称重传感器的称重重量和振动器的振动频率成反比关系；
16、s2、将各物料分别下料至各送料管上；
17、s3、所述称重传感器对送料机构和物料的总重量进行实时称重并将称重重量信号传递至控制系统，控制系统收到不同称重重量信号后实时更改振动器的振动频率信号传递至振动器，所述振动器实时更改振动频率进行振动出料，控制出料口的出料量恒定；
18、s4、各物料定量下料至混料腔内按配比搅拌混料，搅拌后物料向外输送。
19、在步骤s1中，更改所述称重传感器的称重重量和振动器的振动频率关系，能通过称重重量实时更改所述振动器的振动频率控制出料口的出料量进而更改混料配比。
20、所述送料管上方设置有存料的料仓，所述料仓支撑于振动器上方，所述称重传感器对送料机构和物料的总重量进行实时称重时，称重重量包括料仓的重量。
21、在步骤s2之前还包括有加料步骤，在送料机构的料仓上方设置有加料机构，所述加料机构具有加料仓、拉闸板和加料电机；所述加料仓的底端设置有加料口，所述加料电机推拉拉闸板打开或关闭加料口，所述加料电机和控制系统电性连接；当控制系统监测到物料重量少于预设值时，传递信号至加料电机，加料电机拉动拉闸板打开加料口，将物料加料至料仓内。
22、在步骤s4后还具有余料回收步骤，所述翻转气缸推拉活动座以枢接轴为支点转动，带动送料管的余料下料口向余料收集仓倾斜，将料仓和送料管上的剩余物料下料收集至余料收集仓中。
23、采用上述结构后，本发明混料装置及混料方法在混料时，将各物料分别下料至各送料管上；所述称重传感器对送料机构和物料的总重量进行实时称重并将称重重量信号传递至控制系统，控制系统收到不同称重重量信号后实时更改振动器的振动频率信号传递至振动器，所述振动器实时更改振动频率进行振动出料，控制出料口的出料量，各物料定量下料至混料腔内按配比搅拌混料，搅拌后物料吸入吸料管向外输送；本发明混料装置具有以下有益效果：
24、1、本发明混料装置在混料时，各个送料机构定量下料至混料腔内进行按配比混料，实现一边定量下料、一边在混料腔内混料且一边将混合后物料向外输送，使得混料腔内始终保持等量物料混合状态，混合物料量比较少，混合时间短且混料均匀，有效节省生产时间，且提高发泡制鞋生产质量和生产效率；
25、2、本发明混料装置通过称重传感器对送料机构和物料实时称重，根据称重重量实时控制振动器的振动频率进而控制下料量，实现定量下料且精准配比的混料效果；
26、3、本发明混料装置在混料腔内混合时物料总量比较少，在发泡制鞋出现异常时，可以随时停止混料，根据发泡制鞋效果实时调整物料配方配比，并通过更改不同送料机构的出料量，混料配比精度高，物料配方改料简单，发泡制鞋效果好；
27、4、本发明混料装置在混料时，是进行少量按配比混料，且混合后物料及时向外输送，即发泡制鞋生产线上需要多少混合料就混合多少料，不会出现大量混合后物料的堆料，不会产生多余废料，生产成本低。