；用于放置第二尾端片材的第二尾端片材安放点；用于放置第一首端片材的第一首端片材安放点；和用于放置第二首端片材的第二首端片材安放点。安放架上设有不同片材的安放点，裁剪后尾端片材和首端片材定位定点叠加安置在产品安放架对应位置上。
[0187]所述的控制系统包括:控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开关类控制元器件，和电机驱动器。
[0188]在另一优选例中，所述的传动机构中，所述的尾端组件传动机构包括:尾端搬运执行组件架、尾端搬运执行组件横梁、尾端搬运架活动横臂、尾端搬运架执行头桁架、尾端搬运架滑块、第一电机，和第一气缸。
[0189]在另一优选例中，所述的首端组件传动机构包括:首端搬运执行组件架、首端搬运执行组件横梁、首端搬运架执行头桁架、首端搬运架滑块、第二电机，和第二气缸。
[0190]在另一优选例中，所述的尾端组件传动机构用于驱动尾端组件送料机构，从而搬运尾端片材(优选例中，为第一尾端片材和第二尾端片材)。
[0191]在另一优选例中，所述的送料机构中，所述的尾端组件送料机构包括尾端搬运组件取料框，水平移动尾框，尾端搬运底板。
[0192]在另一优选例中，所述的首端组件送料机构包括首端搬运组件取料框，首端搬运底板。
[0193]其中，尾端搬运底板或可以为安装于所述的送料机构底部的板材，或者是上述的尾端搬运组件取料框，水平移动尾框的底部，或与所述的尾端搬运组件取料框，水平移动尾框一体成型的底面。在另一优选例中，所述的尾端搬运底板为所述的尾端搬运组件取料框和所述的水平移动尾框的下部组合形成的。所述的尾端搬运底板可以与纤维片材结合；较佳地，所述的结合方式为真空吸附。
[0194]同样，所述的首端搬运底板可以为安装于所述的送料机构底部的板材，或者是上述的首端搬运组件取料框的底部，或与所述的首端搬运组件取料框一体成型的底面。在另一优选例中，所述的首端搬运底板为所述的首端搬运组件取料框的下部形成的。在另一优选例中，所述的首端搬运底板可以与纤维片材结合；较佳地，所述的结合方式为真空吸附。
[0195]在本发明的优选实施例中，所述的尾端组件传动机构中，所述的尾端搬运横梁安装于所述的尾端搬运执行组件架上；所述的尾端搬运架活动横臂安装于所述的尾端搬运执行组件横梁上，且所述的尾端搬运架活动横臂可以在所述的尾端搬运执行组件横梁上进行横向滑动。
[0196]在本发明的优选实施例中，所述的尾端组件送料机构与所述的尾端搬运架执行头桁架相连；
[0197]所述的尾端搬运架滑块安装于所述的尾端搬运架活动横臂上，且可以沿所述的尾端搬运架活动横臂(可前后移动)横向移动，并带动所述的尾端组件送料机构横向滑动；
[0198]所述的尾端搬运架执行头桁架可上下移动安装于所述尾端搬运架滑块上，所述的尾端搬运架执行头桁架可进行上下移动，进而带动所述的尾端组件送料机构上下滑动。
[0199]在另一优选例中，所述的尾端搬运架滑块为一中空结构，且所述的尾端搬运架执行头桁架穿入所述的尾端搬运架滑块的中空部分。
[0200]且所述的首端搬运架滑块可以在所述的首端搬运执行组件横梁上进行水平滑动，并带动首端组件送料机构进行横向移动；
[0201]且所述的首端搬运架滑块可以在所述的首端搬运架执行头桁架上进行滑动，并带动所述首端组件送料机构的进行上下移动。
[0202]在本发明的优选实施例中，所述的首端组件传动机构中，
[0203]所述的首端搬运执行组件横梁安装在所述的首端搬运执行组件架上，所述的首端搬运架滑块安装于所述的首端搬运执行组件横梁上，且可以沿所述的首端搬运执行组件横梁滑动；
[0204]所述的首端搬运架执行头桁架安装于所述的首端搬运架滑块上，且可以上下移动；
[0205]所述的首端组件送料机构与所述的首端搬运架执行头桁架相连；
[0206]且所述的首端搬运架滑块可以在所述的首端搬运执行组件横梁上进行水平滑动，并带动首端组件送料机构横向移动；
[0207]且所述的首端搬运架执行头桁架可以进行上下滑动，并带动所述首端组件送料机构上下移动。
[0208]在本发明的优选实施例中，所述的送料机构中，所述的尾端搬运底板和所述的首端搬运底板上均具有一个或多个真空吸附装置，且所述的尾端搬运底板和所述的首端搬运底板分别与真空提供装置优选为真空泵联通；
[0209]所述的尾端搬运组件取料框、水平移动尾框均安装于所述的尾端搬运执行头桁架上；且所述的尾端搬运组件取料框和所述的水平移动尾框可向水平和/或左右方向移动；
[0210]所述的首端搬运组件取料框安装于所述的首端搬运架执行头桁架上；且所述的首端搬运组件取料框可在水平方向上前后和左右移动。
[0211]在另一优选例中，所述的首端搬运底板通过曲线规则排列小孔与真空泵连通。
[0212]在另一优选例中，所述的尾端搬运底板通过曲线规则排列小孔与真空泵连通。
[0213]在另一优选例中，所述的尾端搬运组件取料框和所述的水平移动尾框可以相对于所述的尾端搬运架执行头桁架进行活动。
[0214]在另一优选例中，所述的首端搬运组件取料框可以相对于所述的首端搬运架执行头桁架进行活动。
[0215]在本发明的优选实施例中，所述的传动机构中，所述的第一气缸和/或第二气缸内部设有位置检测电子元器件。
[0216]在本发明的优选实施例中，所述的控制系统中，所述的HMI人机交互设备对自动铺料过程进行全程控制与监测，控制系统智能对紧急情况进行处理。
[0217]在本发明的优选实施例中，所述的传动机构中，所述的控制系统中，所述的控制器选自下组:PLC、单片机、嵌入式芯片等控制器，开关类控制元器件包括继电器、电磁阀、机械开关、急停开关，或其组合；和/或
[0218]所述的位置检测元器件选自下组:光电传感器、接近开关、超声波传感器，或其组合；和/或
[0219]所述的电机选自下组:普通电机、伺服电机，或其组合。
[0220]所述的装置可以是单独使用，也可以与其他的纤维布复合材料生产装置共同组合，形成纤维布注胶成型制品生产线，从而进行自动化生产。
[0221]纤维布注胶成型制品单模具自动生产线
[0222]本发明以纤维布为例，提供一种纤维布注胶成型制品的自动生产线的设计思路，其特征在于:一种纤维布注胶成型制品的自动生产线由送料、剪裁、铺料、预成型、搬运、注胶模压成型、切边、开槽、打孔及清理工序顺序组成。
[0223]具体地，本发明提供了一种纤维布注胶成型制品生产设备，所述的设备包括:
[0224]纤维布叠层裁剪装置A;
[0225]凸模自动铺料装置B;
[0226]自动搬运机器人F ;
[0227]RTM注胶机21，和模压成型装置G ；
[0228]工作台26，所述的工作台具有一滑动导轨30和一运输辊33 ；
[0229]位于所述工作台上的切边开槽装置C ;
[0230]位于所述工作台上的多横孔自动一次成型打孔装置D ;
[0231]任选的位于所述工作台上的废肩清理装置E ;和
[0232]用于协同所述各个部件的控制系统。
[0233]在本发明的优选实施例中，所述的纤维布叠层裁剪装置A包括:裁剪台板，以及位于裁剪台板上的以下部件:一个或多个纱辊1、一个或多个压料辊2、送料辊3、切料刀4、一个或多个隔栅板5、可移动送料架6、自动裁剪机7，和裁剪台板纱辊架。
[0234]在另一优选例中，所述的裁剪台板纱辊架位于所述的裁剪台板首端。
[0235]在另一优选例中，所述的纱辊和所述的压料辊位于所述的裁剪台板纱辊架上，且所述的压料辊2安装于所对应的纱辊I下方。在另一优选例中，所述的纱辊和所述的压料辊在所述的裁减台板纱辊架上的位置是一一对应的。在另一优选例中，在所述纤维布叠层裁剪装置A中，所述的各个纱辊I和压料辊2交替排列，且所述的送料辊3位于所述的纱辊和压料辊前。
[0236]优选地，所述的隔栅板5位于所述的送料辊3和所述的送料架6之间，且与所述的送料辊3垂直。在另一优选例中，所述的隔栅板5与所述的送料架6平行。
[0237]在另一优选例中，所述的切料刀4位于所述的隔栅板5的一端，用于对纤维布进行预裁剪。在另一优选例中，所述的可移动送料架6和所述的自动裁剪机7位于所述的裁剪台板的尾端。
[0238]在另一优选例中，待裁剪的纤维布进行叠层后，依次通过送料辊3和设置于裁剪台板中间的隔栅板5，所述的切料刀4安装于所述隔栅板5的末端。
[0239]在另一优选例中，所述的送料架6设置于所述裁剪台板上，且位于所述的送料辊3与自动裁剪机7之间，且所述的送料架6可沿所述的剪切台板移动。且所述的送料架6可沿隔栅板5和所述的剪切台板之间移动。
[0240]所述的凸模自动铺料装置没有特别的限制，可以选用任意本领域常用的铺料装置。在另一优选实施例中，所述的凸模自动铺料装置B具有传动机构、送料机构、安放架、凸型模具和控制系统；其中:
[0241 ] 所述的传动机构包括尾端组件传动机构，和首端组件传动机构；
[0242]所述送料机构包括尾端组件送料机构，和首端组件送料机构；
[0243]所述安放架包括定型模具安放架，和切割产品安放架；
[0244]所述的凸型模具安放于所述的定型模具安放架上；
[0245]所述的控制系统包括:控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开关类控制元器件，和电机驱动器。
[0246]在另一优选例中，所述的切割产品安放架上具有一个或多个切割产品安放点，用于安放不同的切割产品。
[0247]特别优选的本发明实施例中，所述的凸模铺料装置为如上文中所述的凸模自动铺料装置。
[0248]在另一优选例中，所述的模压成型装置G包括:模具22，和压机设备51。
[0249]在另一优选例中，所述的控制系统具有:控制器、HMI人机交互设备、位置检测元器件、开关类控制元器件，和电机驱动器。
[0250]各组件的放置方式没有特别的限制，在另一优选例中，所述的自动搬运机器人F位