一种注塑成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种注塑成型机。
【背景技术】
[0002]注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。传统的全电动注塑机一般包括使用伺服电机来驱动的锁模系统、注射系统，锁模系统包括使用伺服电机来驱动的顶出机构，顶出机构用以在注塑成型的每一个循环中，将塑件从模具型腔中取出。这种结构的全电动的注塑机存在以下问题:一是由于驱动顶出机构的伺服电机通过滚珠丝杆来传动，而滚珠丝杆对冲击负载的承受能力差，注塑机使用时，顶出机构的顶出动作又较为频繁，这样在使用一定的时间后会加剧滚珠丝杆的磨损，进而使机器的精密度进一步快速下降，并带来效率降低、噪音增大等问题；二是顶出保持依靠伺服电机的扭矩载荷及抱闸刹车片实现，又因顶出机构的顶出动作频繁，长时间使用对刹车片的消耗过快，从而影响使用效果，稳定性较差。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种具有更好的模具兼容性和工艺适应性，工作可靠性高，成本较低且易维护的注塑成型机。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种注塑成型机，包括锁模系统和注塑系统，所述的锁模系统包括顶出装置、主动模板和设置在所述的主动模板上的辅动模板，所述的顶出装置包括顶出机构和用以驱动所述的顶出机构的伺服液压系统，所述的伺服液压系统包括顶出油缸和顶出油缸控制机构，所述的顶出油缸固定安装在所述的辅动模板上，所述的顶出油缸的油缸移动杆与所述的顶出机构固定连接。
[0005]所述的顶出机构包括顶出杆和顶出导杆，所述的辅动模板上设置有第一通孔，所述的顶出油缸的油缸移动杆穿过所述的第一通孔并固定连接在顶出导板上，所述的主动模板上设置有第二通孔，所述的顶出杆的后部与所述的顶出导板固定连接，前部与所述的顶出杆通孔间隙配合，所述的辅动模板、所述的顶出导板上分别设置有相对应的第三通孔和第四通孔，所述的顶出导杆的前部与所述的主动模板固定连接，所述的顶出导杆后部依次穿过所述的第三通孔、套筒和所述的第四通孔且与所述的第三通孔、套筒和所述的第四通孔间隙配合。这样，顶出杆在顶出导杆和顶出导板的导向下，使得动模板受力均衡，顶出杆不会对模具造成损坏，顶出平稳；另外，顶出装置优选采用对角设置双油缸结构，以使动模板及模具受力更加平衡，并节省空间，也避免出现干涉。
[0006]所述的锁模系统还包括定模板，所述的伺服液压系统包括整移油缸和整移油缸液压控制机构，所述的整移油缸与所述的整移油缸液压控制机构通过油管相连通。整移油缸通过输入液压油路能输出较大且稳定的推力，进而使得喷嘴与模具获得稳定的喷嘴接触力，同时，通过控制液压油路中的油压的大小就可以实现对嘴接触力的大小，还可以通过控制面板编程控制加以设定和调整，能准确地区分注射时和不注射时喷嘴接触力的大小，进而减少了开合模过程中喷嘴与模具之间的摩擦，大大减缓了喷嘴磨损，防止漏胶发生；另夕卜，若成型工艺要求预塑完成后射台须后退，至下一个循环注射开始前再建立喷嘴接触力，注塑装置重新建立喷嘴接触力的速度、精确度和可靠性远高于传统全电动注塑机(参见图10一一本发明实施例与传统的全电动注塑机的喷嘴接触力比较图)，提高了机器的灵敏度和控制精度。
[0007]所述的注塑系统包括注塑装置、整移支座和导轨组件，所述的注塑装置固定安装在所述的整移支座上，所述的整移支座固定安装在所述的导轨组件上，所述的整移油缸用以驱动所述的整移支座相对于所述的定模板作运动，由整移支座带动注塑装置可以相对于定模板作运动。
[0008]所述的整移油缸的活塞杆与所述的定模板固定连接，所述的整移油缸的缸体固定安装在所述的注塑装置靠近所述的定模板的一端上，这样，因整移油缸的无杆腔位于右端，在向整移油缸的无杆腔注入相同压力油时，产生的整移力更大，即在提供一定的向前喷嘴接触力的情况下，需要油压相对较低，故可以选用外径较小的油缸，节省了成本和空间；所述的整移油缸数量为两个，两个所述的整移油缸在所述的定模板端面上的投影的中心在所述的定模板端面的对角线上且相对于所述的定模板端面中心对称设置，这样，当向前的喷嘴接触力要求较大时，可以提供较大吨位的整移力，避免使用单个整移油缸时缸体的尺寸过大，也可以避免使用单个整移油缸会产生偏转力矩，有效防止注射过程中喷嘴漏料。
[0009]所述的整移油缸的活塞杆的前端固定连接有活塞连杆，所述的活塞连杆的另一端与所述的定模板相铰接，所述的整移油缸的缸体与所述的注塑装置相连接。这样，只要更换不同规格的活塞连杆就可以适应注塑螺杆因根据工艺需求选用不同规格型号而引起的变换，提高了机器的工艺适应性；另外，整移油缸两端铰接，消除整移油缸侧载，延长液压密封件寿命，防止整移油缸漏油。
[0010]所述的整移油缸的活塞杆与所述的整移支座相连接，所述的定模板与所述的整移支座之间设置有固定支座，所述的整移油缸的缸体固定安装在所述的固定支座上。这样，整移油缸的安装方便，而且避免了整移油缸若安装在定模板上时，整移力对定模板产生力矩，导致定模板倾斜，另外，因整移油缸的无杆腔位于右端，在向整移油缸的无杆腔注入相同压力油时，产生的整移力更大，即在提供一定的向前的喷嘴接触力的情况下，需要油压相对较低，油缸可以变小，节省了成本和空间。
[0011]所述的整移油缸的缸体设置在所述的定模板上，所述的整移支座靠近定模板的一端设置有连接座，所述的连接座通过固定销固定连接有万向节，所述的整移油缸的活塞杆与所述的万向节通过连接螺母相连接。这样，由于万向节可以对整移油缸的活塞杆进行微调而实现对整移油缸的推动向方的调整，进而实现对喷嘴接触力方向的调整，避免因装配误差造成喷嘴与模具之间接触不良造成漏胶，并确保了注塑过程中开合模的平行度的要求，提高注塑精度。
[0012]所述的整移支座的下方设置有固定支座，所述的整移油缸的缸体固定安装在所述的固定支座上，所述的整移油缸的活塞杆与所述的整移支座的前部相连接。这样，整移油缸的安装方便，而且避免了整移油缸若安装在定模板上时，整移力对模板产生力矩，导致定模板倾斜。
[0013]所述的伺服液压系统还设置有液压中子油路控制机构，所述的液压中子油路控制机构上设置有用以与模具中的液压中子连通的油管。这样，在使用时模具中的液压中子与油路控制机构上的油管连通，使用了顶出装置中的同一伺服液压系统，减少了占用空间，而且可以方便的通过控制面板编程对液压中子功能进行控制加以设定和调整，克服了另设外置液压泵站的存在的弊端:由于流量限制，液压中子通常动作速度慢，而且液压中子间的互锁差，对模具的保护措施不足，调整及操作也不甚方便，处置不当还会造成环境污染。
[0014]所述的顶出油缸控制机构包括电磁方向阀。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于:由于顶出装置包括顶出机构和用以驱动顶出机构的伺服液压系统，伺服液压系统包括顶出油缸和顶出油缸控制机构，动模板包括主动模板和设置在主动模板上的辅动模板，顶出油缸固定安装在辅动模板上，顶出油缸的油缸移动杆与顶出机构固定连接。这样，首先顶出机构采用了液压柔性传动机构，通过顶出油缸控制机构来控制液压油路轻松实现油缸进出油的通断以及顶出力大小的控制，对于模具兼容性和各种工况的自适应性好；其次，动模板和模具的受力均匀合理，不易损坏模具，顶出动作具有更高的可靠性；最后，顶出机构的结构简单，零件少，易维护，成本相对较低。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的实施例一的正视图；
图2为本发明的实施例一中的锁模系统立体结构示意图；
图3为本发明的实施例一中的注塑系统立体结构示意图；
图4为本发明的实施例一中的整移支座、导轨组件与定模板的装配立体结构示意图； 图5为本发明的实施例一中的整移支座、导轨组件与定模板的装配局剖示意图；
图6为本发明的实施例一中的顶出装置与动模板的装配立体结构示意图；
图7为本发明的实施例一中的顶出装置与动模板的装配主视图；
图8为图7中A-A向剖视图；
图9为本发明的实施例一中的伺液压系统油路示意图；
图10为本发明的