注射成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请主张基于2014年3月31日申请的日本专利申请第2014-074525号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及注射成型机。
【背景技术】
[0003]注射成型机具有:进行模具装置的闭模、合模、开模的合模装置；向模具装置内填充成型材料的注射装置；以及从模具装置将成型品推出的顶出装置等。合模装置、注射装置、顶出装置具有马达。
[0004]注射成型机具备将来自电源的交流电转换为直流电的转换器装置、将来自转换器装置的直流电转换为交流电而供给到各种马达的逆变器装置和连接转换器装置和逆变器装置的DC链路。
[0005]转换器装置由将来自逆变器装置的再生电力转换为交流电而供给到电源的再生转换器等构成(例如参照专利文献I)。能够回收且再利用再生电力，并能够提高马达的能量效率。
[0006]专利文献1:日本特开2013-027987号公报
[0007]以往，再生转换器的再生负荷超过额定值时，作为过负荷异常而停止马达。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于上述课题而作出的，其目的在于提供一种能够抑制因再生转换器的过负荷异常而引起的马达的停止的注射成型机。
[0009]为了解决上述课题，根据本发明的一实施方式，提供一种注射成型机，具备:
[0010]马达;
[0011]该马达的驱动电路；
[0012]再生转换器，将来自该驱动电路的再生电力转换为交流电而供给至电源；以及
[0013]控制器，控制该再生转换器，
[0014]该控制器监视上述再生转换器的再生负荷，在上述再生负荷超过阈值时限制从上述再生转换器向上述电源的输出。
[0015]发明的效果:
[0016]根据本发明的一实施方式，能够提供一种能够抑制因再生转换器的过负荷异常而引起的马达停止的注射成型机。
【附图说明】
[0017]图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的电路的图。
[0018]图2是表示本发明的一实施方式的控制器的处理的流程图。
[0019]符号说明
[0020]10马达
[0021]20逆变器装置
[0022]30DC 链路
[0023]31直流电源线
[0024]35电容器
[0025]37再生电阻
[0026]38控制开关
[0027]40转换器装置
[0028]41第I电力转换部
[0029]42第2电力转换部
[0030]80控制器
【具体实施方式】
[0031]以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各附图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号并省略说明。
[0032]图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的电路的图。注射成型机具备马达
10、作为驱动电路的逆变器装置20、DC链路30、再生电阻37、控制开关38、转换器装置40以及控制器80等。
[0033]马达10可以为合模马达、注射马达、计量马达、顶出马达等中的任意一个。合模马达使可动压板相对固定压板进退，并进行模具装置的闭模、合模、开模。模具装置例如由定模和动模构成，定模安装在固定压板中的与可动压板对置的面上，动模安装在可动压板中的与固定压板对置的面上。注射马达通过使配设在加热缸内的螺杆前进，将螺杆前方的成型材料从加热缸射出并填充到模具装置内。计量马达通过使配设在加热缸内的螺杆旋转而将成型材料沿形成在螺杆上的螺旋状的槽向前方输送，并将成型材料蓄积在螺杆前方。加热缸内可以代替螺杆而配设柱塞，马达10可以使柱塞进退。顶出马达通过使顶出杆进退而使模具装置内的可动部件进退，将成型品从模具装置顶出。图1中马达10的个数为一个，也可以为多个。
[0034]另外，马达10的个数为多个时，可以设置多个由逆变器装置20、DC链路30、转换器装置40构成的电力转换单元，也可以仅设置一个，并将多个马达10并联。
[0035]逆变器装置20将来自DC链路30或转换器装置40的直流电转换为交流电而供给至马达10。逆变器装置20例如具有三个由两个开关元件构成的腿(leg)。另外，腿的个数没有特别限制。作为开关元件的具体例，例如可以举出MOSFET(Metal Oxide SemiconductorFiled-EffectTransistor) > IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、双极晶体管等。相对各开关元件逆并联有二极管。二极管可以内置于各开关元件。马达10减速时产生的再生电力经由二极管供给到转换器装置40或DC链路30。
[0036]DC链路30包括两根直流电源线31以及电容器35。两根直流电源线31连接逆变器装置20和转换器装置40。各直流电源线31在分支点分支成直流电源线31-1和直流电源线31-2。一根直流电源线31-1与转换器装置40上所设置的第I电力转换部41连接，另一根直流电源线31-2与转换器装置40上所设置的第2电力转换部42连接。电容器35使两根直流电源线31之间的直流电压(以下称为“DC链路电压”)平滑化。
[0037]再生电阻37消耗来自逆变器装置20的再生电力。控制开关38控制再生电阻37的动作。再生电阻37和控制开关38串联连接，并相对电容器35并联连接。控制开关38通过开关元件等构成。控制开关38开启时，电流流到再生电阻37，再生电力被转换为热并被消耗。控制开关38关闭时，再生电阻37中不流动电流，再生电力被蓄积到电容器35中。
[0038]转换器装置40并联地具有第I电力转换部41以及第2电力转换部42。第I电力转换部41将来自电源12的交流电转换为直流电而供给到逆变器装置20或DC链路30。第I电力转换部41例如为三相桥式电路，包括六个二极管。
[0039]第2电力转换部42将来自逆变器装置20的再生电力转换为交流电而供给至电源12。第2电力转换部42例如具有三个由两个开关元件构成的腿。另外，腿的个数没有特别限制。相对各开关元件逆并联有二极管。二极管可以内置于各开关元件中。第2电力转换部42相当于技术方案中所记载的再生转换器。
[0040]第2电力转换部42由于包括与第I电力转换部41同样的六个二极管，因此能够将来自电源12的交流电转换为直流电，并供给至逆变器装置20或DC链路30。
[0041]另外，本实施方式的转换器装置40由并联连接的第I电力转换部41和第2电力转换部42构成，但是也可以仅由第2电力转换部42构成，该结构没有特别限制。
[0042]交流电源线61连接电源12和转换器装置40。各交流电源线61在分支点被分支成交流电源线61-1和交流电源线61-2。一根交流电源线61-1与第I电力转换部41连接，另一根交流电源线61-2与第2电力转换部42连接。
[0043]控制器80具有存储器等存储部以及CPU (Central Processing Unit)，通过由CPU执行存储在存储部中的控制程序来控制转换器装置40、逆变器装置20。
[0044]控制器80生成用于进行PWM(Pulse Width Modulat1n:脉冲宽度调制)控制的PWM信号，并输出给逆变器装置20。逆变器装置20的各开关元件按照来自控制器80的PWM信号进行开关，并驱动马达10。
[0045]马达10减速