注射成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请主张基于2014年3月31日申请的日本专利申请第2014-074523号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0003]注射成型机具有进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置，向模具装置内填充成型材料的注射装置及从模具装置顶出成型品的顶出装置等。合模装置或注射装置、顶出装置具有马达。
[0004]注射成型机具备:转换器装置，将来自电源的交流电转换成直流电；逆变器装置，将来自转换器装置的直流电转换成交流电并供给至各种马达；及DC链路，连接转换器装置与逆变器装置。
[0005]转换器装置并联具有:第I电力转换部，将来自电源的交流电转换成直流电并供给至逆变器装置；及第2电力转换部，将来自逆变器装置的再生电力转换成交流电并供给至电源的第2电力转换部(例如，参考专利文献I)。能够回收再生电力并进行再利用，并且能够提高马达的能效。
[0006]专利文献1:日本专利公开2013-027987号公报
[0007]第I电力转换部与第2电力转换部并联连接，转换器装置的电流状态还需要改善。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够改善转换器装置的电流状态的注射成型机。
[0009]为了解决上述课题，根据本发明的一方式提供一种注射成型机，其具备:
[0010]马达;
[0011]该马达的驱动电路；
[0012]转换器装置，并联具有将来自电源的交流电转换成直流电并供给至所述驱动电路的第I电力转换部、及将来自所述驱动电路的再生电力转换成交流电并供给至所述电源的第2电力转换部；
[0013]主开关，设置于连接该转换器装置与所述电源的电源线路的中途；及
[0014]控制器，限制所述第2电力转换部的再生动作之后，将所述主开关从开启切换为关闭。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明的一方式，提供一种能够改善转换器装置的电流状态的注射成型机。
【附图说明】
[0017]图1是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的电路的图。
[0018]图2是表示第I实施方式的控制器的处理的流程图。
[0019]图3是表示第I实施方式的变形例的注射成型机的电路的图。
[0020]图4是表示本发明的第2实施方式的注射成型机的电路的图。
[0021]图5是表示第2实施方式的控制器的处理的流程图。
[0022]图6是表示第2实施方式的变形例的注射成型机的电路的图。
[0023]图中:10-马达，20-逆变器装置，30-DC链路，31-直流电源线路，35-电容器，40-转换器装置，41-第I电力转换部，42-第2电力转换部，43B-电阻器，45B-旁通线路，46B-旁通开关，47B-再生开关，51-主开关，61-交流电源线路，80-控制器。
【具体实施方式】
[0024]以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中，对于相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。
[0025][第I实施方式]
[0026]图1是表示本发明的第I实施方式的注射成型机的电路的图。注射成型机具备马达10、作为驱动电路的逆变器装置20、DC链路30、转换器装置40、主开关51及控制器80等。
[0027]马达10可以是合模马达、注射马达、计量马达及顶出马达等中的任一个。合模马达使可动压板相对于固定压板进退，进行模具装置的闭模、合模及开模。模具装置例如由定模及动模构成，定模安装于固定压板的与可动压板对置的面上，动模安装于可动压板的与固定压板对置的面上。注射马达通过使配设于加热缸内的螺杆前进，将螺杆前方的成型材料从加热缸射出并填充至模具装置内。计量马达通过使配设于加热缸内的螺杆旋转，将成型材料沿着形成于螺杆上的螺旋状的槽送至前方，在螺杆的前方蓄积成型材料。也可以在加热缸内配设柱塞来代替螺杆，马达10也可以是使柱塞进退的装置。顶出马达使模具装置内的可动部件进退，从模具装置顶出成型品。图1中，马达10的个数为I个，但也可以是多个。
[0028]另外，当马达10的个数为多个时，也可以设置多个由逆变器装置20、DC链路30及转换器装置40构成的电力转换单元，但也可以仅设置I个，并且多个马达10并联连接。
[0029]逆变器装置20将来自DC链路30或转换器装置40的直流电转换成交流电并供给至马达10。逆变器装置20具有3个例如由2个开关元件构成的桥臂。另外，桥臂的个数没有特别限定。作为开关元件的具体例，例如可举出MOSFET(Metal Oxide SemiconductorFiled-Effect Transistor)、IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)、双极晶体管等。二极管反并联连接于各开关元件。二极管也可以内置于各开关元件内。马达10减速时产生的再生电力经由二极管供给至转换器装置40或DC链路30。
[0030]DC链路30包括2根直流电源线路31及电容器35。2根直流电源线路31连接逆变器装置20与转换器装置40。各直流电源线路31在分支点分支成直流电源线路31-1与直流电源线路31-2。一方的直流电源线路31-1与设置于转换器装置40内的第I电力转换部41连接，另一方的直流电源线路31-2与设置于转换器装置40内的第2电力转换部42连接。电容器35使2根直流电源线路31之间的直流电压(以下称为DC链路电压)平滑化。
[0031]转换器装置40并列具有第I电力转换部41及第2电力转换部42。第I电力转换部41将来自电源12的交流电转换成直流电，并供给至逆变器装置20或DC链路30。第I电力转换部41例如为三相桥式电路，包括6个二极管。
[0032]第2电力转换部42将来自逆变器装置20的再生电力转换成交流电并供给至电源12。第2电力转换部42具有3个例如由2个开关元件构成的桥臂。另外，桥臂的个数没有特别限定。二极管反并联连接于各开关元件。二极管也可以内置于各开关元件内。
[0033]第2电力转换部42与第I电力转换部41同样地包括6个二极管，因此也能够将来自电源12的交流电转换成直流电，并供给至逆变器装置20或DC链路30。
[0034]主开关51设置于连接电源12与转换器装置40的交流电源线路61的中途。各交流电源线路61在分支点分支成交流电源线路61-1与交流电源线路61-2。一方的交流电源线路61-1与第I电力转换部41连接，另一方的交流电源线路61-2与第2电力转换部42连接。主开关51配设于上述分支点与电源12之间。
[0035]主开关51由继电器及电磁开关等构成，在控制器80的控制下开启或关闭。当主开关51开启时，电源12与转换器装置40连接。另一方面，当主开关51关闭时，电源12与转换器装置40被断开。
[0036]控制器80具有存储器等存储部及CPU (Central ProcessingUnit)，通过使CPU执行存储在存储部的控制程序来控制主开关51、转换器装置40及逆变器装置20。
[0037]控制器80通过开启主开关51，从电源12向第I电力转换部41供给交流电。第I电力转换部41将来自电源12的交流电转换成直流电，并供给至逆变器装置20或DC链路
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[0038]控制器80生成用于进行PWM(Pulse Widt