塑料成型装置及成型方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种塑料加工设备，具体涉及一种塑料成型装置。本发明涉及一种塑料成型方法。
【背景技术】
[0002]塑料制品由挤塑机制成，其工艺流程为:先进行破碎和造料，然后将粉料作为原材料输送到挤塑机上进行搅拌，之后合模挤塑，合模完成后进行冷却，最后开模，得到塑料制品Ο
[0003]现有的挤塑机，操作由人工完成，不仅生产效率低下，而且导致操作人员的劳动强度大。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种塑料成型装置，它可以实现塑料成型操作的机械自动化。
[0005]为解决上述技术问题，本发明塑料成型装置的技术解决方案为:
包括挤塑机混料送料机构1、送料下料横移机构2、双工位开模机构3，送料下料横移机构2设置于挤塑机混料送料机构1与双工位开模机构3之间，通过控制送料下料横移机构2的接料机构2-5沿X轴、Υ轴、Ζ轴方向的移动，使接料机构2-5能够在上料工位与下料工位之间切换；所述上料工位为挤塑机混料送料机构1的挤塑机1-1的出口下方；所述下料工位为双工位开模机构3的接料工位上方；挤塑机1-1的出口一侧设置有割料机构4。
[0006]所述挤塑机混料送料机构1包括垂直设置的挤塑机1-1，挤塑机1-1连接两根输送管1-2的出口端，输送管1-2的入口端连接料斗1-3 ;挤塑机1-1的挤出口朝下，两根输送管1-2分别位于挤塑机1-1的两侧；每个输送管1-2的入口端设置有驱动装置1-4 ;输送管
1-2上还设置有至少一个加热器1-5;输送管1-2上开设有多个排气孔1-6。
[0007]所述送料下料横移机构2包括机架2-1，机架2-1上设置有纵向导轨，纵向平移机构2-2活动设置于纵向导轨上，纵向平移机构2-2能够相对于机架2-1纵向平移；纵向平移机构2-2上固定设置有横向导轨，横向平移机构2-3活动设置于横向导轨上，横向平移机构
2-3能够相对于纵向平移机构2-2横向平移；横向平移机构2-3上固定设置有立柱2-4，立柱2-4上设置有垂直导轨，接料机构2-4活动设置于垂直导轨上，接料机构2-5能够相对于横向平移机构2-3上下平移，最终实现接料机构2-5沿X轴、Υ轴、Ζ轴方向的移动。
[0008]所述接料机构2-5包括底座5-1，底座5-1上设置有两根相互平行的支杆5_2，两根支杆5-2之间设置有接料槽5-3 ;接料槽5-3沿横向延伸；接料槽5-3为两瓣式结构，两瓣槽分别连接支杆5-2 ;支杆5-2的旋转能够带动两瓣槽同步旋转，从而实现接料槽5-3的开合。
[0009]所述双工位开模机构3包括机架3-1，机架3-1的上方架设有两个上模3-5，两个上模3-5形成两个合模工位1、II，两个合模工位1、II之间为接料工位III ;每个上模3-5分别连接液压缸3-6，上模3-5在液压缸3-6的驱动下能够上下运动；机架3-1上设置有轨道3-2，轨道3-2上活动设置有两个下模3-3，每个下模3-3分别连接气缸3_4，下模3_3在气缸3-4的驱动下能够沿轨道3-2平移，使下模3-3在合模工位与接料工位之间切换。
[0010]所述轨道3-2通过弹性缓冲装置3-7连接机架3-1 ;弹性缓冲装置3-7包括两个轨道支撑板3-7-1、一个轨道支撑架3-7-2，两个轨道支撑板3-7-1和一个轨道支撑架3_7_2沿线形排列，并设置于轨道3-2与机架3-1之间；轨道支撑架3-7-2位于两个轨道支撑板3-7-1之间，轨道支撑架3-7-2对应接料工位，两个轨道支撑板3-7-1对应两个合模工位；轨道3-2通过多个缓冲件连接轨道支撑架3-7-2的顶部，轨道支撑架3-7-2的底部直接接触机架3-1 ;轨道3-2直接接触轨道支撑板3-7-1的顶部，轨道支撑板3-7-1的底部通过多个缓冲件连接机架3-1。
[0011]所述缓冲件包括上导块3-7-3、下导块3-7-4，上导块3_7_3通过弹簧3_7_5连接下导块3-7-4。
[0012]所述割料机构4包括气缸，气缸的行程杆上设置有割刀。
[0013]本发明还提供一种塑料成型方法，其技术解决方案为，包括以下步骤:
第一步，将原料倒入挤塑机混料送料机构1的料斗1-3中，两个料斗1-3可放入不同颜色的原料和水；原料在自重作用下从料斗1-3进入输送管1-2，驱动装置1-4将原料从输送管1-2的入口端向出口端推送；在此过程中，加热器1-5为输送管1-2加热，并从排气孔1-6排出水蒸气；加热器1-5持续加热，加热后的原料经输送管1-2的出口端进入挤塑机1-1，在挤塑机1_1内进彳丁混料，最后通过挤塑机1_1挤出；
第二步，控制送料下料横移机构2的接料机构2-5沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动，使接料机构2-5移动至上料工位；驱动割料机构4，将挤塑机1-1的挤出料切断；挤塑机1-1的挤出料在重力作用下掉到接料机构2-5的接料槽2-5-3内，完成上料动作；
所述第二步中将挤塑机1-1的挤出料切断后，通过控制横向平移机构2-3的横向移动速度，使掉入接料机构2-5的接料槽2-5-3内的原料的单位长度内的重量或体积符合设定值，以满足开模产品的要求。
[0014]第三步，使双工位开模机构3的第一合模工位I的下模3-3在气缸3-4的驱动下移动至接料工位；与此同时，控制送料下料横移机构2的接料机构2-5移动，使接料机构2-5移动至下料工位；打开接料机构2-5的接料槽2-5-3，接料槽2-5-3内的原料在重力作用下掉到处于接料工位的下模3-3上，完成第一合模工位I的下模3-3的接料动作；
第四步，使第一合模工位I的下模3-3在气缸3-4的反向驱动下复位至第一合模工位
I;使第一合模工位I的上模3-5在液压缸3-6的驱动下向下运动，完成第一合模工位I的合模动作；与此同时，第二合模工位II的下模3-3在气缸3-4的驱动下移动至接料工位；送料下料横移机构2驱动其接料机构2-5移动至上料工位进行上料，然后使接料机构2-5再次移动至下料工位，使接料机构2-5的接料槽2-5-3打开，接料槽2-5-3内的原料在重力作用下掉到处于接料工位的下模3-3上，完成第二合模工位II的下模3-3的接料动作，从而实现两个合模工位的下模3-3的交替接料；
第五步，使第二合模工位II的下模3-3在气缸3-4的反向驱动下复位至第二合模工位
II;使第二合模工位II的上模3-5在液压缸3-6的驱动下向下运动，完成第二合模工位II的合模动作。
[0015]本发明可以达到的技术效果是:
本发明结构简单，可操作性强，能够减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明塑料成型装置的示意图；
图2是本发明的挤塑机混料送料机构的示意图；
图3是本发明的送料下料横移机构的示意图；
图4是本发明的送料下料横移机构的接料机构的示意图；
图5是本发明的双工位开模机构的示意图；
图6是本发明的双工位开模机构的弹性缓冲装置的示意图；
图7是本发明的缓冲件的示意图。
[0017]图中附图标记说明:
1为挤塑机混料送料机构，2为送料下料横移机构，
3为双工位开模机构，4为割料机构，
1-1为挤塑机，1-2为输送管，
1-3为料斗，1-4为驱动装置，
1-5为加热器，1-6为排气孔。
[0018]2-1为机架，2-2为纵向平移机构，
2-3为横向平移机构，2-4为立柱，
2-5为接料机构，
2-5-1为底座，2-5-2为支杆，
2-5-3为接料槽。
[0019]3-1为机架，3-2为轨道，
3-3为下模，3-4为气缸，
3-5为上模，3-6为液压缸，
3-7为弹性缓冲装置，
3-7-1为轨道支撑板，3-7-2为轨道支撑架，
3-7-3为上导块，3-7-4为下导块，
3-7-5为弹簧。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本发明塑料成型装置，包括挤塑机混料送料机构1、送料下料横移机构2、双工位开模机构3，送料下料横移机构2设置于挤塑机混料送料机构1与双工位开模机构3之间，通过控制送料下料横移机构2的接料机构2-5沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动，使接料机构2-5能够在上料工位与下料工位之间切换；
其中，上料工位是指挤塑机混料送料机构1的挤塑机1-1的出口下方；
下料工位是指双工位开模机构3的接料工位上方；
挤塑机1-1的出口一侧设置有割料机构4。
[0021]割料机构4包括气缸，气缸的行程杆上设置有割刀。气缸伸出时，割刀位于挤塑机
1-1的出口下方，从而能够将挤塑机1-1的挤出料切断。
[0022]如图2所示，挤塑机混料送料机构1包括垂直设置的挤塑机1-1，挤塑机1-1连接两根输送管1-2的出口端，输送管1-2的入口端连接料斗1-3 ;挤塑机1-1的挤出口朝下，两根输送管1-2分别位于挤塑机1-1的两侧；
每个输送管1-2的入口端设置有驱动装置1-4 ;
输送管1-2上还设置有至少一个加热器1-5，加热器1-5位于料斗1-3的下游；
加热器1-5下游的输送管1-2上开设有多个排气孔1-6。
[0023]如图3所示，送料下料横移机构2包括机架2-1，机架2-1上设置有纵向导轨，纵向平移机构2-2活动设置于纵向导轨上，纵向平移机构2-2能够相对于机架2-1纵向平移；
纵向平移机构2-2上固定设置有横向导轨，横向平移机构2-3活动设置于横向导轨上，横向平移机构2-3能够相对于纵向平移机构2-2横向平移；
横向平移机构2-3上固定设置有立柱2-4，立柱2-4上设置有垂直导轨，接料机构2-4活动设置于垂直导轨上，接料机构2-5能够相对于横向平移机构2-3上下平移，最终实现接料机构2-5沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动，使接料机构2-5能够准确移动至指定位置。
[0024]如图4所示，接料机构2-5包括底座5-1，底座5_1上设置有两根相互平行的支杆5-2，两