注射成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请主张基于2014年6月25日申请的日本专利申请第2014-130717号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及一种注射成型机。
【背景技术】
[0003]注射成型机具有进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置；向模具装置内填充成型材料的注射装置；及从模具装置顶出成型品的顶出装置等。合模装置或注射装置、顶出装置具有作为驱动源的马达(例如，参考专利文献1)。
[0004]专利文献1:国际公开第2015/068155号
[0005]要求缩短注射成型机的全长。
【发明内容】
[0006]本发明是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够缩短全长的注射成型机。
[0007]为了解决上述课题，根据本发明的一方式提供一种注射成型机，其具有:
[0008]可动部件；
[0009]马达，使所述可动部件移动；及
[0010]运动转换机构，将所述马达的旋转运动转换为所述可动部件的直线运动，
[〇〇11]所述马达安装在所述可动部件，且与所述可动部件一同移动，
[0012]所述运动转换机构具有内螺纹部件和与该内螺纹部件相对应的外螺纹部件，
[0013]所述内螺纹部件的至少一部分配设于在轴向上相对于所述马达重叠的位置。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明的一方式，提供一种能够缩短全长的注射成型机。
【附图说明】
[0016]图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。
[0017]图2是表示本发明的一实施方式的注射装置的主要部分的图。
[0018]图中:10_合模装置，21-合模马达，25-运动转换机构，25a-滚珠丝杠轴，25b-滚珠丝杠螺母，40-注射装置，41-缸体，42-螺杆，51-计量马达，61-注射马达，65-运动转换机构，65a-滚珠丝杠轴，65b-滚珠丝杠螺母，70-顶出装置，71-顶出马达，75-运动转换机构。
【具体实施方式】
[0019]以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，各附图中，对于相同或相应的结构标注相同或相应的符号并省略说明。
[0020]图1是表示本发明的一实施方式的注射成型机的图。图1所示的注射成型机具有框架Fr、合模装置10、注射装置40、及顶出装置70。
[0021]首先，参考图1等对合模装置10进行说明。合模装置10进行模具装置30的闭模、合模及开模。合模装置10具有固定压板12、可动压板13、后压板15、连接杆16、肘节机构20、合模马达21及运动转换机构25。在合模装置10的说明中，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1中左方向)设为后方来进行说明。
[0022]固定压板12固定于框架Fr。在固定压板12的与可动压板13对置的面上安装有定模32。
[0023]可动压板13沿着铺设于框架Fr上的引导件(例如导轨)17移动自如，且相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12对置的面上安装有动模33。
[0024]通过使可动压板13相对于固定压板12进退，进行闭模、合模及开模。由定模32及动模33构成模具装置30。
[0025]后压板15经由多根(例如4根)连接杆16与固定压板12连结，且沿着模开闭方向移动自如地载置于框架Fr上。另外，后压板15也可以沿着铺设于框架Fr上的引导件移动自如。后压板15的引导件也可以与可动压板13的引导件17共用。
[0026]另外，本实施方式中，固定压板12固定于框架Fr，后压板15相对于框架Fr沿着模开闭方向移动自如，但也可以是后压板15固定于框架Fr，并且固定压板12相对于框架Fr沿着模开闭方向移动自如。
[0027]连接杆16平行于模开闭方向，且根据合模力而延伸。在至少1根连接杆16上设置有合模力检测器。合模力检测器可以是应变仪式，通过检测连接杆的应变来检测合模力。
[0028]另外，合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，且其安装位置也并不限定于连接杆16。
[0029]肘节机构20配设于可动压板13与后压板15之间。肘节机构20由十字头20a、多个连杆20b、20c等构成。一侧的连杆20b摆动自如地安装在可动压板13,另一侧的连杆20c摆动自如地安装在后压板15。这些连杆20b、20c通过销等连结成摆动自如。通过使十字头20a进退，多个连杆20b、20c伸缩，可动压板13相对于后压板15进退。
[0030]合模马达21安装在后压板15上，通过使十字头20a进退而使可动压板13进退。在合模马达21与十字头20a之间设置有运动转换机构25,其将合模马达21的旋转运动转换为直线运动并传递至十字头20a。
[0031]运动转换机构25包括滚珠丝杠轴25a及滚珠丝杠螺母25b。滚珠丝杠轴25a是在其外周具有螺纹槽的外螺纹部件。另一方面，滚珠丝杠螺母25b是在其内周具有螺纹槽的内螺纹部件。
[0032]滚珠丝杠轴25a固定于合模马达21的输出轴且与该输出轴一同旋转。另一方面，滚珠丝杜螺母25b固定于十字头20a。若驱动合模马达21使滚珠丝杜轴25a旋转，则滚珠丝杠螺母25b及十字头20a进退。
[0033]另外，本实施方式中，滚珠丝杠轴25a旋转运动，滚珠丝杠螺母25b直线运动，但滚珠丝杠轴25a、滚珠丝杠螺母25b的运动也可以为各式各样。例如，也可以是滚珠丝杠螺母25b旋转运动，滚珠丝杠轴25a直线运动。也可以是滚珠丝杠轴25a及滚珠丝杠螺母25b中的一者为固定，另一者旋转直线运动。此时，使用旋转自如地支承另一者的轴承，保持该轴承的部件(例如十字头20a)直线运动。也可以使用滚柱丝杠来代替滚珠丝杠。滚柱丝杠可以是行星滚柱丝杠、循环滚柱丝杠中的任一个。
[0034]运动转换机构25的中心线和合模马达21的中心线在图1中配设于同一直线上，但也可以不配设于同一直线上。此时，合模马达21的旋转运动经由传送带或带轮等传递到运动转换机构25。
[0035]通过驱动合模马达21使十字头20a前进，可动压板13前进而进行闭模。闭模结束后，产生合模马达21的推动力乘以肘节倍率的合模力，通过合模力进行合模。合模时在动模33和定模32之间形成型腔空间34，在型腔空间34内填充有液态的成型材料。型腔空间34内的成型材料被固化而成为成型品。之后，通过驱动合模马达21使十字头20a后退，可动压板13后退而进行开模。
[0036]接着，参考图1等对顶出装置70进行说明。顶出装置70从开模后的模具装置30顶出成型品。顶出装置70具有顶出马达71及顶出杆77。顶出装置70的说明与合模装置10的说明相同，将闭模时的可动压板13的移动方向(图1中右方向)设为前方，将开模时的可动压板13的移动方向(图1中左方向)设为后方来进行说明。
[0037]顶出杆77插穿于可动压板13的贯穿孔，相对于可动压板13进退自如。随着顶出杆77的进退，配设于动模33内的推出部件35进退，推出部件35从动模33推出成型品。
[0038]顶出马达71使顶出杆77进退。在顶出马达71与顶出杆77之间设置有将顶出马达71的旋转运动转换为顶出杆77的直线运动的运动转换机构75。
[0039]运动转换机构75与运动转换机构25同样地构成，例如包括滚珠丝杠或滚柱丝杠等。滚柱丝杠可以是行星滚柱丝杠、循环滚柱丝杠中的任一个。
[0040]接着，参考图1等对注射装置40进行说明。注射装置40设置于相对于框架Fr进退自如的滑动底座Sb，且相对于模具装置30进退自如。注射装置40与模具装置30接触，并向模具装置30内填充成型材料。
[0041]注射装置40具有缸体41、螺杆42、计量马达51及注射马达61。在注射装置40的说明中，与合模装置10的说明不同，将填充时的螺杆42的移动方向(图1中左方向)设为前方，计量时的螺杆42的移动方向(图1中右方向)设为后方来进行说明。
[0042]缸体41是对从供给口 41a供给的成型材料进行加热的加热缸。供给口 41a形成于缸体41的后部。在缸体41的外周设置有加热器等加热源。
[0043]螺杆42是送出缸体41内的成型材料的送出部件。螺杆42在缸体41内