中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，配套在中空塑料成型机上，将由中空塑料成型机的加热机构加热并经料坯成型机构成型的塑料坯体在夹住状态下引至中空塑料成型机的吹胀成型工位，由吹胀成型工位处的吹胀成型机构吹胀成型为中空塑料产品。
【背景技术】
[0002]前述中空塑料产品的典型的例子如“托盘”，托盘也称栈板，在仓储和物流行业的应用十分广泛，托盘的具体结构形式可参见CN102407967B (托盘)、CN103253442B (托盘)、CN103552737B (结构改进的托盘)和CN10200974B (托盘)等等。通过对并非限于例举的这些专利文献的阅读可知:托盘的几何形状呈长方体或正方体，由上下盘瓣结合为一体并且经吹制获得，由于托盘是中空的，因而属于一种特殊的中空塑料产品。此外吹制托盘的中空塑料吹塑成型机通常被业界称为大型中空吹塑机。
[0003]如业界所知，用于吹制托盘的塑料坯体在进入吹胀成型模具之前呈彼此独立的两片，已有技术通常以自然向下流落的下降方式使塑料坯体自塑料料坯(即塑料坯体)成型机构的料坯成型模具进入对应于料坯成型模具下方的吹胀成型机构的吹胀成型模具内。业界将塑料坯体的这种流落方式称为自主式喂坯(喂入吹胀成型模具内)，自主式喂坯虽然具有无需借助于辅助装置而得以使中空塑料吹塑成型机的整体结构趋于简洁的长处，但是在实际的生产过程中，由于吹胀成型模具内存在喂料不足情形，也就是说塑料坯体的喂入量存在缺斤短两情形，既难以满足严苛的工艺要求，又影响托盘产品的质量。毫无疑问，当塑料坯体在朝着吹胀成型模具喂送的过程中，如果能通过合理的辅助机械使塑料坯体产生一外在的向下作用力，使塑料坯体的流落方式表现为非自主式的强制式喂料，那么前述技术问题便可消除，因为在外在作用力下，能保障进入吹胀成型模具内塑料坯体的料量达到严苛的工艺要求。
[0004]在公开的中国专利文献中可见诸用于对吹塑成型产品夹持的机械手的技术信息，典型的如发明专利申请公布号CN10497264A推荐的“一种可夹持吹塑成型产品的机械手”，该专利申请方案虽然能够体现其说明书第0007段记载的技术效果，但是通过对该专利申请的说明书的全文阅读可知其针对的产品是具有一定直径的并且呈筒状体的成品中空塑料容器。而对于前述的用于成型出托盘的大尺寸扁平状并且呈对称两瓣形态的塑料坯体的夹持不具有启示意义，因为对两瓣形态即两片形态的塑料坯体的夹持需要有两对夹臂同步进行并且还需满足同步升降以及左右快速移动的要求。
[0005]针对上述已有技术，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【发明内容】
[0006]本发明的任务在于提供一种有助于将扁平状的两片塑料坯体以两副筷子般的效应同时夹住而藉以保障良好的同步性、有利于使塑料坯体产生向下的作用力而藉以避免吹胀成型模具内料量不足的情形、有益于实现上下左右移动而藉以满足特殊工艺要求和有便于简化结构而藉以方便制造以及体现经济廉价的中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手。
[0007]本发明的任务是这样来完成的，一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，包括一滑动座架升降驱动机构，该滑动座架升降驱动机构在使用状态下连接在中空塑料吹塑成型机的横梁上；一滑动座架，该滑动座架在对应于所述滑动座架升降驱动机构的下方的位置与滑动座架升降驱动机构连接，并且在该滑动座架的前侧以水平悬臂状态固定有一前滑动座驱动作用缸，而在滑动座架的后侧同样以水平悬臂状态固定有一后滑动座驱动作用缸；一前滑动座和一后滑动座，该前滑动座和后滑动座以相互对应的状态滑动地设置在所述的滑动座架上，并且前滑动座与所述前滑动座驱动作用缸连接，而后滑动座与所述后滑动座驱动作用缸连接，藉由前滑动座驱动作用缸和后滑动座驱动作用缸的同步工作而使前滑动座以及后滑动座在所述滑动座架上彼此相向位移或相互斥开；一塑料坯体前夹住机构和一塑料还体后夹住机构，塑料还体前夹住机构连接在所述前滑动座上，而塑料还体后夹住机构在与塑料还体前夹持机构保持对应的状态下连接在所述后滑动座上；一对前活动夹臂驱动作用缸和一对后活动夹臂驱动作用缸，一对前活动夹臂驱动作用缸以水平悬臂状态固定在所述前滑动座上，而一对后活动夹臂驱动作用缸同样以水平悬臂状态固定在所述后滑动座上。
[0008]在本发明的一个具体的实施例中，所述滑动座架升降驱动机构包括墙板连接板、升降作用缸固定板、吊杆、导杆托板、限位杆、一组导杆、导套板、一组导套和一对升降作用缸，升降作用缸固定板对应于墙板连接板的上方，吊杆有纵向并行设置的一对，并且吊杆的上端与所述横梁固定，下端固定在吊杆座上，吊杆座与导杆托板固定，而导杆托板与升降作用缸固定板朝向上的一侧固定，限位杆固定在升降作用缸固定板朝向下的一侧的居中位置并且与升降作用缸固定板垂直，一组导杆的数量有四根并且呈口字形分布，该组导杆的上端与升降作用缸固定板朝向下的一侧固定，而下端穿过开设在墙板连接板上的导杆孔后与一组导套滑动配合，导套板与墙板连接板朝向下的一侧固定，在该导套板上并且在对应于限位杆的位置开设有一限位杆让位孔，所述限位杆的下部穿过该限位杆让位孔并且通过限位杆螺母限位，一组导套的数量有四个，并且在对应于一组导杆的位置以口字形分布的状态固定在导套板上，一对升降作用缸中的其中一个升降作用缸固定在升降作用缸固定板的前端，而一对升降作用缸中的另一个升降作用缸固定在升降作用缸固定板的后端，该对升降作用缸的升降作用缸柱朝向下并且在穿过升降作用缸固定板后与所述墙板连接板连接；所述的滑动座架与所述墙板连接板朝向下的一侧连接；所述后滑动座的结构是与所述前滑动座的结构相同的；所述前、后滑动座驱动作用缸在所述滑动座架上的位置是彼此对应的；所述塑料坯体后夹住机构的结构是与所述塑料坯体前夹住机构的结构相同的；所述的一对后活动夹臂驱动作用缸8位置是与所述的一对前活动夹臂驱动作用缸相对应的。
[0009]在本发明的另一个具体的实施例中，所述的滑动座架包括滑动座架底板、滑动座架前墙板、滑动座架后墙板、底板左导轨和底板右导轨，滑动座架前墙板以垂直于滑动座架底板的状态与滑动座架底板的前端固定，并且该滑动座架前墙板的上部与所述墙板连接板的前端固定，滑动座架后墙板与滑动座架前墙板相对应并且同样以垂直于滑动座架底板的状态与滑动座架底板的后端固定，并且该滑动座架后墙板的上部与所述墙板连接板的后端固定，底板左导轨在对应于滑动座架前、后墙板之间的位置固定在滑动座架底板的左侧，并且在该底板左导轨上滑动地设置有底板左导轨前滑块和底板左导轨后滑块，底板右导轨在对应于滑动座架前、后墙板之间的位置固定在滑动座架的右侧并且与底板左导轨并行，在该底板右导轨上滑动地设置有底板右导轨前滑块和底板右导轨后滑块；所述的前滑动座同时与所述的底板左导轨前滑块以及底板右导轨前滑块连接，所述的后滑动座同时与所述底板左导轨后滑块以及底板右导轨后滑块连接；所述的前滑动座驱动作用缸以水平悬臂状态固定在所述滑动座架前墙板背对所述滑动座架后墙板的一侧并且对应于滑动座架前墙板的长度方向的居中位置；所述的后滑动座驱动作用缸以水平悬臂状态固定在滑动座架后墙板背对滑动座架前墙板的一侧并且对应于滑动座架后墙板的长度方向的居中位置；所述的一对前活动夹臂驱动作用缸在分别对应于所述前滑动座驱动作用缸的两侧的位置与所述的前滑动座连接；所述的一对后活动夹臂驱动作用缸在分别对应于所述后滑动座驱动作用缸的两侧的位置与所述的后滑动座连接；所述塑料坯体前夹住机构在探出所述滑动座底板的右侧的状态下连接在所述前滑动座上，所述塑料坯体后夹住机构同样在探出滑动座底板的右侧的状态下连接在所述后滑动座上。
[0010]在本发明的又一个具体的实施例中，所述的前滑动座包括前滑动座底板、前滑动座内墙板、前滑动座外墙板、前固定夹臂、前活动夹臂、一对前活动夹臂导杆和一对墙板连结板，前滑动座底板的左端与所述底板左导轨前滑块固定连接，而前滑动座底板的右端与所述底板右导轨前滑块固定连接，前滑动座内墙板在对应于前滑动座底板的长度方向的后侧的位置与前滑动座底板固定并且与前滑动座底板垂直，前滑动座外墙板在对应于前滑动座底板的长度方向的前侧的位置与前滑动座底板固定并且同样与前滑动座底板垂直，该前滑动座外墙板与所述前滑动座驱动作用缸连接，前固定夹臂对应于所述前滑动座内墙板朝向所述前滑动座外墙板的一侧并且与前滑动座内墙板固定，一对前活动夹臂导杆中的其中一根前活动夹臂导杆在对应于所述前滑动座底板的左端的位置固定在前滑动座内墙板与前滑动座外墙板之间，而一对前活动夹臂导杆中的另一根前活动夹臂导杆在对应于前滑动座底板的右端的位置固定在前滑动座内墙板与前滑动座外墙板之间，前活动夹臂对应于所述前活动座外墙板与前固定夹臂之间，该前活动夹臂的两端与所述的一对前活动夹臂导杆滑动配合，一对墙板连结板固定在所述的前活动座内墙板与前滑动座外墙板之间；所述的一对前活动夹臂驱动作用缸以水平悬臂状态固定在所述前滑动座外墙板背对所述前滑动座内墙板的一侧并且与所述的前活动夹臂连接；所述的塑料坯体前夹住机构通过所述前固定夹臂以及前活动夹臂连接在前滑动座上；在所述的滑动座前墙板上开设有一对前活动夹臂驱动作用缸缸体让位孔，所述的一对前活动夹臂驱动作用缸对应于该对前活动夹臂驱动作用缸缸体让位孔。
[0011]在本发明的再一个具体的实施例中，所述的塑料坯体前夹住机构包括静夹爪连接板、动夹爪连接板、静夹爪和动夹爪，静夹爪连接板的左端与所述前固定夹臂的右端端面固定