端子排列装置和端子排列的工艺的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种端子排列装置，尤其涉及一种高效率的端子排列装置和端子排列的工艺。
【【背景技术】】
[0002]随着日常生活中各种电子制品的精密度越来越高，其端子尺寸越来越小，对微小端子进行加工处理等操作则不是那么简单易行，其成为了业界的一大难题，例如，生产商经常在产品的制作过程中需要将精密的微小端子进行排列，现有技术中，对于微小的端子进行排列时往往需要人工来操作，人工操作不仅慢，而且在人工操作过程中会出现端子破损、漏装、多装、装不到位等问题，如何能避免现有技术存在的问题，做到端子排列效率高的同时方便又可靠，成了业界思考的首要问题。
【
【发明内容】
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[0003]为克服现有端子排列效率低等诸多难题，本发明提供了一种高效率且方便又可靠的端子排列装置以及端子排列的工艺。
[0004]本发明解决技术问题的方案是提供一种端子排列装置，其用于将端子排列到模具镶件内，该端子排列装置包括一送料机构与一旋转机构，该送料机构相切于旋转机构，该送料机构提供端子，该旋转机构旋转并将端子逐个排列于其旋转弧面上。
[0005]优选地，该旋转弧面上设置有凹槽，该凹槽内设置有真空孔，真空孔真空吸附位于凹槽内的端子。
[0006]优选地，送料机构与旋转机构相切处设置有导向限位组件，当端子从送料机构运动到旋转弧面上时，导向限位组件将端子挡住。
[0007]优选地，凹槽运行至导向限位组件下方时，导向限位组件挡住的端子进入凹槽内。
[0008]优选地，旋转机构包括一吸盘，凹槽包括一平面，凹槽的平面位于吸盘的切向，真空孔位于吸盘的径向。
[0009]优选地，该导向限位组件为一弹性装置，其受到阻力时，导向限位组件向上位移。
[0010]优选地，导向限位组件靠近旋转弧面处的底面设置有真空孔，该真空孔吸附被导向限位组件挡住的端子。
[0011]优选地，模具镶件结构匹配于旋转弧面，模具镶件插接于旋转弧面时，端子与模具镶件紧贴合，端子被模具镶件取下。
[0012]本发明解决技术问题的又一方案是提供一种端子排列的工艺，该排列工艺包括步骤:s1:旋转机构旋转并将端子逐个排列吸附于其旋转弧面上 '及S2:模具镶件插接于旋转机构，其将吸附于旋转弧面上的端子取下。
[0013]优选地，该旋转弧面上设置有凹槽，送料机构与旋转机构相切处设置有导向限位组件，步骤SI包括步骤:端子从入料机构运送到旋转弧面上时，导向限位组件将端子挡住，凹槽运行至该处后，端子落入凹槽中，该凹槽将端子真空吸附固定。
[0014]与现有技术相比，本发明第一实施例端子排列装置和第二实施例提供的端子排列的工艺可以替代人工，提高了生产效率，避免了端子漏装、多装和装不到位的问题。端子排列装置通过在吸盘边缘设置多个凹槽将端子进行排列，通过凹槽上的斜面使端子在落入凹槽时是沿着斜面向下滑落的，从而避免了端子直接从一个高处落入相对低处的平面上而引起轻微的震荡。端子排列装置设置真空装置以及在凹槽的平面上设置真空孔，使端子在吸盘的旋转过程中被吸附在平面上而不会脱落。通过将导向限位组件设置为弹性装置，其受到阻力时向上位移，避免端子被卡在第二缺口处将导向限位组件损坏，通过固定座将限位体固定在其内部，同时通过旋转其上面的调节旋钮使限位体的位置进行上下微调，使其可适合不同厚度的端子。通过在第二缺口的横面上设置一吸气孔，使端子不与吸盘接触，避免吸盘快速旋转过程中擦伤端子。通过送料机构上的接片端左下方的圆弧与吸盘相切，使送料机构与吸盘更好的衔接。通过调整圆盘和直线轴承组件的配合对端子排列装置整体进行上下微调，以便快速与送料机构的出口对准。
【【附图说明】】
[0015]图1是本发明第一实施例端子排列装置的立体结构示意图。
[0016]图2是端子的立体结构示意图。
[0017]图3是本发明第一实施例端子排列装置的旋转机构的爆炸示意图。
[0018]图4是本发明第一实施例端子排列装置的吸盘的立体结构示意图。
[0019]图5是本发明第一实施例端子排列装置中吸盘的凹槽边缘结构示意图。
[0020]图6是本发明第一实施例端子排列装置的导向限位组件的爆炸示意图。
[0021]图7是图6中W处的放大示意图。
[0022]图8是本发明第一实施例端子排列装置的送料机构的立体结构示意图。
[0023]图9是本发明第一实施例端子排列装置的部分放大示意图。
[0024]图10是本发明第二实施例端子排列的工艺流程图。
【【具体实施方式】】
[0025]为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]请参阅图1和图2，本发明第一实施例端子排列装置I包括一送料机构11，一导向限位组件12，一旋转机构13，一机械归零气缸14，一机械归零定位销15，一镶件插口 16，一调整圆盘17和一直线轴承组件18，导向限位组件12设置在旋转机构13的正上方(在所有实施例中，上、下、左、右、前、后等位置限定词仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置)，镶件插口 16设置在旋转机构13的一侧，该端子排列装置I用于将多个端子10进行排列，该端子10的厚度为h。
[0027]请参阅图3，旋转机构13从外向内依次包括一盖板131、一吸盘133和一转盘135，盖板131和转盘135的半径相等且大于吸盘133的半径，吸盘133夹持在盖板131和转盘135之间，该三者同圆心且通过若干个螺丝(未标号)拧紧固定。转盘135转动时，吸盘133和盖板131与其一体转动，该旋转机构13整体逆时针旋转。
[0028]请参阅图4和图5，吸盘133中心设置一空腔132，该吸盘133包括一旋转弧面，该旋转弧面分为两部分:一部分是光滑的圆弧面，其界定一过渡段，另一部分的圆弧面上设置十四个凹槽136，其界定一端子排列段，该端子排列段包括两组凹槽136，每一组包括七个凹槽136，每组的凹槽136之间等距离排列。凹槽136的深度s大于端子10的厚度h。每个凹槽136包括一斜面1361，一平面1362和一垂直面1363，平面1362位于斜面1361与垂直面1363之间，斜面1361和平面1362的衔接处、垂直面1363和平面1362的衔接处分别设置弧形槽1364,该弧形槽1364优选但不限于圆弧状。斜面1361与垂直面1363呈一角度α，α的范围介于2°?10°之间。平面1362上设置一真空孔134，该真空孔134贯穿于凹槽136和空腔132之间。平面1362位于吸盘133的切向，真空孔134位于吸盘133的径向。
[0029]该端子排列装置I内部进一步包括真空装置(图未示)，该真空装置与转盘135相连并可通过转盘135将吸盘133的空腔132抽成真空。
[0030]凹槽136的数量可以根据实际需要设置为任意多个。每个凹槽136内真空孔134的数量也不做限定，可以是一个或多个。
[0031]请参阅图6和图7，导向限位组件12包括一调节旋钮121，一限位体123和一固定座125，限位体123包括上下两部分，上部分是一圆柱122，下部分是一挡块124，该两者弹性连接使得导向限位组件12为一弹性装置，在导向限位组件12受到向上阻力时，挡块124向上移动。挡块124的下端包括第一缺口 126和第二缺口 128,该第一缺口 126包括互相垂直的第一横面1261和第一竖面1262，第二缺口 128包括第二横面1281和第二竖面1282，在第二横面1281底部设置一吸气孔(图未示)，该吸气孔抽真空时其向上吸附端子10从而避免了端子10与旋转机构13摩擦而被擦伤。第二竖面1282的下面衔接有一底面1283。第二缺口 128的高度η大于端子10的厚度h，第二竖面1282朝送料机构11倾斜且其与竖直面的夹角为Y ;底面1283靠近送料机构11的一端向上倾斜且其与水平面的夹角为β，Y和β的取值大于等于0°且小于等于3°，优选值为1°，Y和β角度的设置有利于端子10的顺利通过，此外，β的设置使得底面1283微微向上倾斜，其与吸盘133之间留有微小的间隙，故在吸盘133转动中，底面1283不会擦伤。
[0032]调节旋钮121位于固定座125的上面，其将贯穿于固定座125的限位体123 —端固定住，通过旋转调节旋钮121可以使限位体123的位置进行上下微调，使其可适合不同厚度的端子10。用户可根据实际需要选择是否在第二横面1281上设置吸气孔，当端子10的硬度足够大时，可不用设置吸气孔。第一缺口 126的位置是为了便于观察端子排列装置I的运作，其他可以根据需要选择是否设置。
[0033]请参阅图8，送料机构11包括两条长度相同的轨道111，该两条轨道111共同组成一 “U”型轨道，从“U”型轨道的底部延伸出一接片端1111，两条轨道111和接片端1111的左下方呈圆弧状，该圆弧状匹配于旋转机构13以便与旋转机构13对接。送料机构11与旋转机构13对接时，接片端1111与吸盘133相切于第二缺口 128对应的位置，接片端1111与吸盘133相切的端部厚度介于0.005?0.04mm,优选值为0.01mm。
[0034]请进一步参阅图9，以一个端子10为例来说明端子排列装置I的运行过程，端子10为金属或塑料小零件。通过调整圆盘17和直线轴承组件18的配合对端子排列装置I整体进行上下微调，以便旋转机构13快速与送料机构17的出口对准，即接片端1111与吸盘133相切于第二缺口 128对应的位置处。多个端子10并列排成端子组列(图未示)被推送到送料机