43]如此反复提拉、下降，一层一层地固化光固化树脂，最终累积形成所希望形状的工件。
[0044]在本发明的实施例中，盛液槽底部的接触层最好为柔性材料，以更好地配合提拉，降低在提拉过程中光固化树脂层与接触层之间的粘附力，方便剥离。此外，接触层较佳为不粘材料，也可降低这种粘附力。
[0045]概括来说，本发明实施例的光固化型3D打印装置的升降台控制方法，包括在该升降台提拉已被固化的光固化树脂时的以下步骤:
[0046]指令第二驱动机构驱动升降载板的该另一端上升一第一距离，使升降载板带动已固化的光固化树脂倾斜上拉以剥离该已固化的光固化树脂和该接触层，并在该光固化树脂与接触层之间形成允许液体光固化树脂进入的间隙；
[0047]在该另一端上升的过程中或者完全上升之后，指令该第一驱动机构驱动该本体上升一第二距离，使该层光固化树脂完全离开该接触层。
[0048]上述方法还包括在该升降台让升降载板下降的以下步骤:
[0049]指令该第一驱动机构驱动该本体下降一第三距离，使该升降载板的该一端与该接触层之间形成适于曝光一层光固化树脂的间隙；
[0050]在该本体下降的过程中或者完全下降之后，指令该第二驱动机构驱动该升降载板的该另一端下降一第一距离，使该升降载板保持水平。
[0051]在上述过程中第一提升机构202和第二提升机构204可同时运动。
[0052]在上述方法中，在指令第二驱动机构驱动升降载板的另一端上升一第一距离的过程中，当升降部件对升降载板的另一端施加的拉力小于第一阈值时，指令第二驱动机构驱动升降载板的另一端以第一速度上升，当升降部件对升降载板的另一端施加的拉力大于或等于第一阈值时，指令第二驱动机构驱动升降载板的另一端以第二速度上升，该第二速度小于该第一速度。
[0053]因此，本发明的上述实施例首先通过对升降载板的提拉过程进行精细的控制，尤其是通过倾斜地提拉，降低了光固化树脂层被破坏的风险。其次，通过拉力传感器的拉力检测和速度控制，也可降低光固化树脂层被破坏的风险。再者，通过将盛液槽底部的接触层设置为柔性材料和/或不粘材料，进一步降低光固化树脂层被破坏的风险。
[0054]虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
【主权项】
1.一种光固化型3D打印装置，包括: 盛液槽，用于盛放用于成型工件的液体光固化树脂，该盛液槽底部具有一接触层； 升降台，包括: 本体； 第一驱动机构，驱动该本体做升降运动； 升降载板，该升降载板与该接触层相对，用于承载成型工件，该升降载板一端枢设于该本体上，该升降载板的另一端为自由端； 第二驱动机构，设于该本体上，该第二驱动机构具有一升降部件，该升降部件连接该升降载板的另一端，并可驱动该升降载板的该另一端单独上升或下降，使该升降载板呈倾斜状态； 拉力传感器，设于该升降部件上以检测该升降部件对该升降载板的该另一端施加的拉力； 控制器，控制该第一驱动机构和该第二驱动机构的动作，并根据该升降部件对该升降载板的该另一端施加的拉力与一个或多个阈值范围的关系控制该第二驱动机构驱动该升降载板的上升速度。2.如权利要求1所述的光固化型3D打印装置的升降台，其特征在于，在该升降台提拉已固化的光固化树脂时，该控制器先指令该第二驱动机构驱动该升降载板的该另一端上升一第一距离，使该升降载板带动该已固化的光固化树脂倾斜上拉以剥离该已固化的光固化树脂和该接触层，在该已固化的光固化树脂与该接触层之间形成允许液体光固化树脂进入的间隙，且该控制器在该另一端上升的过程中或者完全上升之后指令该第一驱动机构驱动该本体上升一第二距离，使该已固化的光固化树脂完全离开该接触层。3.如权利要求2所述的光固化型3D打印装置的升降台，其特征在于，该控制器然后指令该第一驱动机构驱动该本体下降一第三距离，使该升降载板的该一端与该接触层之间形成适于曝光一层光固化树脂的间隙，且该控制器在该本体下降的过程中或者完全下降之后指令该第二驱动机构驱动该升降载板的该另一端下降该第一距离，使该升降载板保持水平。4.如权利要求2所述的光固化型3D打印装置的升降台，其特征在于，当该升降部件对该升降载板的该另一端施加的拉力落入各阈值范围时，该控制器指令该第二驱动机构驱动该升降载板的该另一端以与各阈值范围对应的速度上升，其中各阈值范围对应的速度不同。5.如权利要求1所述的光固化型3D打印装置的升降台，其特征在于，该接触层为柔性材料。6.如权利要求1或5所述的光固化型3D打印装置的升降台，其特征在于，该接触层为不粘材料。7.一种如权利要求1所述的光固化型3D打印装置的升降台控制方法，包括在该升降台提拉已固化的光固化树脂时的以下步骤: 指令该第二驱动机构驱动该升降载板的该另一端上升一第一距离，使该升降载板带动该已固化的光固化树脂倾斜上拉以剥离该已固化的光固化树脂和该接触层，并在该已固化的光固化树脂与该接触层之间形成允许液体光固化树脂进入的间隙； 在该另一端上升的过程中或者完全上升之后指令该第一驱动机构驱动该本体上升一第二距离，使已固化的光固化树脂完全离开该接触层。8.如权利要求7所述的方法，还包括: 指令该第一驱动机构驱动该本体下降一第三距离，使该升降载板的该一端与该接触层之间形成适于曝光一层光固化树脂的间隙； 在该本体下降的过程中或者完全下降之后指令该第二驱动机构驱动该升降载板的该另一端下降该第一距离，使该升降载板保持水平。9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在指令该第二驱动机构驱动该升降载板的该另一端上升一第一距离的过程中，当该升降部件对该升降载板的该另一端施加的拉力落入各阈值范围时，该第二驱动机构驱动该升降载板的该另一端以与各阈值范围对应的速度上升，其中各阈值范围对应的速度不同。
【专利摘要】本发明涉及一种光固化型3D打印装置，包括盛液槽和升降台。盛液槽用于盛放用于成型工件的液体光固化树脂，该盛液槽底部具有一接触层。在升降台中，第一驱动机构驱动本体做升降运动；升降载板与接触层相对，用于承载成型工件，升降载板一端枢设于本体上，升降载板的另一端为自由端；第二驱动机构设于本体上且具有一升降部件，升降部件连接升降载板的另一端并可驱动该另一端单独上升或下降，使升降载板呈倾斜状态；拉力传感器设于升降部件上以检测升降部件对该另一端施加的拉力；控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构的动作，并根据升降部件对该另一端施加的拉力与一个或多个阈值范围的关系控制第二驱动机构驱动升降载板的上升速度。
【IPC分类】B29C67/00
【公开号】CN105690750
【申请号】CN201410698400
【发明人】侯锋
【申请人】上海普利生机电科技有限公司, 上海普利生信息科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年11月27日