一种轮胎硫化机用装卸胎组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轮胎硫化技术领域，具体涉及一种轮胎硫化机用装卸胎组件。
【背景技术】
[0002]轮胎硫化机是用于在被模具和气袋包围的型腔中对胎坯(也称为生胎)进行加压和加热而获得轮胎的设备，而装卸胎系统则是轮胎硫化机的关键配属部件。实际工作中，装卸胎系统不但需要在硫化机进行硫化工作前从旁侧工作架上抓取胎坯，并将其准确的对中套接在硫化机中心结构的胶囊上，同时还需要在胎坯硫化成型后，能再自行取卸定型胎，以重新进行新一轮的硫化操作。
[0003]传统的装卸胎系统，主要包括筒状的固定架以及同轴套设于固定架上的爪盘，爪盘可于固定架上产生以其轴线为转动轴心的回转动作。爪盘下方沿其径向布置有导轨部，同时在位于导轨部上方的盘面处同向贯穿设置弧条状导向槽；装卸胎系统还包括卡爪，卡爪固接于导轨部上并与其构成导轨式配合，卡爪上端延伸入弧条状导向槽内并与其构成槽轨式导向配合，各卡爪的用于直接夹持胎坯的夹持面所构成柱面的轴线与爪盘轴线同轴。爪盘在其盘沿上设置轮齿并与外部作为动力源的动力齿轮间构成啮合关系。当上述结构需要抓取胎坯或卸下定型胎时，通过动力齿轮带动爪盘产生相应的正反向转动，在导轨部以及导向槽的双重作用下，卡爪随爪盘的转动而在爪盘径向上作远离或靠近爪盘轴心的运动，从而达到抵紧和松脱胎坯及定型胎，进而实现抓取以及卸下生胎或定型胎的目的。
[0004]上述装卸胎系统的缺陷在于:一方面，上述系统之所以能够准确抓卸胎坯，完全依靠卡爪与爪盘上的弧条状调节槽以及导轨部间的往复动作来实现。换句话说，卡爪需要不断的在调节槽及导轨部上往复动作，因此两者间的频繁互动及摩擦磨损必不可少。姑且不论其频繁动作对槽轨部件乃至卡爪自身使用寿命的巨大影响，一旦其和配合面产生一定磨损后，卡爪必然随之产生松动现象，这也会对其抓胎精度产生巨大影响。另一方面，由于是依靠齿轮传动带动爪盘转动进而驱动卡爪，轮齿间所必然存在齿间间距，使得传统的装卸胎系统只能实现档位式的逐档夹持效果；再考虑到本身制作精度及安装误差影响，实际使用时卡爪的夹持精确性和稳定性均有待商榷，易于发生夹持不牢状况。如何寻求一种结构简洁可靠的一种轮胎硫化机用装卸胎组件，以在保证运行精度要求的同时，亦能有效确保其装置的实际使用寿命及自动化需求，为本领域技术人员近年来所亟待解决的技术难题。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种自动化效率高的轮胎硫化机用装卸胎组件，以在保证运行精度要求的同时，亦能有效确保其装置的实际使用寿命，同时更能实现其简洁化的结构需求，其工作极为可靠稳定。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0007]一种轮胎硫化机用装卸胎组件，本组件包括用于与硫化机胶囊轴强制套接对中的套筒状的定中轴以及同轴套设于定中轴外壁处的转盘座，转盘座和定中轴间以径向布置的十字连接筋条加以固接，定中轴的顶端以关节轴承固接于外部位移机构处；转盘座外形呈圆环体构造，转盘座的外环面处水平箍设环盘状的爪盘，爪盘与转盘座间构成回转配合且其转动轴线位于转盘座轴线上；本组件还包括周向均布于爪盘下盘面处的卡爪，卡爪为至少三个且其用于直接抵合胎坯子口的夹持面所围合形成柱面的轴线与转盘座轴线同轴布置；爪盘下盘面处对应各卡爪位置径向延伸有与卡爪间构成导轨式配合的导轨部，且爪盘盘面处贯穿设置对应卡爪数目的弧形导向槽，各卡爪顶端对应嵌入相应弧形导向槽内以构成导槽式配合关系；各弧形导向槽旋向相同，且弧形导向槽的两槽端与爪盘轴线的最短连线相异布置；所述卡爪为双导杆气缸，卡爪的活塞杆端设置上述夹持面，且夹持面的活塞动作方向沿爪盘径向布置；爪盘的盘面处还开设有用于穿设和约束气管线路的通行槽孔，所述通行槽孔外形呈条槽状且其槽长方向与爪盘径向方向相交布置。
[0008]所述通行槽孔外形呈弧槽状且其两侧槽壁围合形成的柱面的轴线与爪盘轴线同轴；在爪盘的周向方向上，各通行槽孔与各弧形导向槽之间逐一交错均布。
[0009]所述导轨部为并列双导轨结构，且导轨部的固定端固接于转盘座的外环面的底沿处，卡爪顶端固接滑块，滑块套接于上述导轨部内并与其构成套轨导向配合关系；滑块顶端设置轴线铅垂布置的滚轮部，该滚轮部位于弧形导向槽内，且滚轮部的轮缘与该弧形导向槽的槽壁间构成滚动式的导槽配合。
[0010]本组件还包括用于粗调卡爪夹持范围的轮胎规格调整部件，所述轮胎规格调整部件包括由转盘座外环面上沿处向爪盘上盘面径向延伸的延伸臂，所述延伸臂顶端设置螺纹孔，螺纹孔处螺栓固接有可沿铅垂方向作上下往复调节动作的螺杆部，爪盘的上盘面处等间距的周向设置若干定位孔，各定位孔均可与上述螺杆部间构成销接配合关系。
[0011]所述卡爪为沿爪盘周向均布的六个；卡爪的气杆端设置瓦片状的工作部，工作部最下沿均呈向外弯曲钩弧状结构，工作部的外侧瓦面构成前述夹持面。
[0012]爪盘下盘面处还设置有触胎检测传感器，所述触胎检测传感器的接触感应端高度高于前述夹持面的最下沿高度，且低于待抓取的胎坯或成型胎的顶端面高度布置。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]I)、本实用新型摒弃了传统的仅依靠弯弧导向槽和导轨进行卡爪的径向调整所带来的如使用寿命低乃至工作精度不足等诸多缺陷。一方面，通过将卡爪替换为双导杆气缸结构，使动作重心由卡爪与爪盘的不断摩擦而转换为卡爪活塞杆的径向活塞动作，在保留导轨部和弧形导向槽进行粗调的同时，后续仅靠作为卡爪的气缸的纯径向动作即可实现对于胎坯的精确装卸动作，从而极大的降低了卡爪与爪盘等部件的摩擦损耗，进而也就提升了装置的实际使用寿命；同时，双导杆气缸结构自身的双导杆所带来的导向精确性，也确保了对于相应胎坯及成型胎的有效夹持效果。另一方面，通过转盘座与定中轴的十字连接结构，可在确保其自身工作刚度的同时，更有利于降低其实际用料成本。通行槽孔的布置，更是实现了其结构的简洁化，不但使气缸及相应组件的繁杂的气管及线路等均可由通行槽孔进行约束，同时，在爪盘回转时，本身呈条槽状的通行槽孔也能有效的避免对于气管线路的牵扯性。
[0015]本实用新型在保证运行精度要求的同时，亦能有效确保其装置的实际使用寿命，同时更能实现其简洁化的结构需求，其工作极为可靠稳定。
[0016]2)、“通行槽孔外形呈弧槽状且其两侧槽壁围合形成的柱面的轴线与爪盘轴线同轴”，也即通行槽孔实际上整体的位于同一圆周上，且该圆周的圆心亦位于爪盘轴线处。同时，通行槽孔与各弧形导向槽，在上述圆周方向上为彼此交错，也即每两个相邻弧形导向槽间夹设一个通行槽孔，而每两个通行槽孔间同样夹设一个弧形导向槽，从而使得每个弧形导向槽下的卡爪气缸均可就近选择穿线位置，同时在卡爪相对于爪盘产生圆周方向上的粗调动作时，其相应的配属线路和气管也能随之在通行槽孔内产生位移滑动，从而避免产生对于脆弱的线路和气管的扯拉状况。
[0017]3)、卡爪的具体安置，以滑块作为连接导轨部及弧形导向槽的过度件，从而解放处独立的卡爪结构。这是因为作为双导杆气缸的卡爪，其自身可以说已经是标准件，也即市场可得。这样，一方面，实际装配时，可直接购得标准件即可进行滑块及夹持面等的组装操作，其制作成本更低；另一方面，一旦卡爪损坏马上可进行标准化更换，更换维护成本也得以降低，一举多得。
[0018]4)、轮胎规格调整部件的设置，进一步的确保了作为粗调部分的弧形导向槽及导轨部的工作可靠性。实际操作时，在卡爪、弧形导向槽以及导轨部彼此调节完毕后，通过螺杆部进行插销固接，从而定位整个爪盘，之后即可仅仅依靠卡爪的自行活塞动作，来保证对于相应任意型号胎坯或成型胎的夹持装卸效果，其运行精度更高，工作更为可靠稳定。
[0019]5)、夹持面的实际成型结构，以底沿具备一定外弯结构的瓦片状构造为准，以确保实现对于胎坯乃至成型胎子口的勾取及抵紧夹持效果。触胎检测传感器的布置，进一步的保证了卡爪的夹持可靠性；搭配相应的控制模块，只有当触胎检测传感器感应到胎坯或成型胎时，卡爪才自行外扩，从而完成抓取目的，其显然更为满足目前的自动化操作需求。具体操作时，在本组件下降抓胎过程中，胎胚碰到触胎检测传感器感的导杆，导杆接触到内部接近开关，接近开关接收到信号，传到控制模块，控制模块就可以让整个组件的下降动作停止，以便于卡爪张开抓胎。关节轴承的设置，最小化的确保了安装误差等对于定中轴强制定中操作的影响性。
【附图说明】
[0020]图1-2为本实用新型的立体结构示意图；
[0021]图3为本实用新型的剖视示意图；
[0022]图4为图3所示结构的俯视图；
[0023]图5为图3所示结构的仰视图。
[0024]图中各标号与本实用新型具体部件名称的对应关系如下:
[0025]a-外部位移机构
[0026]10-定中轴11-十字连接筋条12-关节轴承
[0027]20-转盘座30-爪盘31