打印喷头和打印机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及3D打印领域，具体地，涉及打印喷头和打印机。
【背景技术】
[0002] 在本领域中，FDM技术3D打印机是将熔融状态的塑料类材料从打印喷头中挤出， 通过特定运动进行堆积成型。而打印质量与喷头运动平面到成型底板平面的平行度至关重 要，如果打印喷头运动平面与成型底面不平行，轻则导致打印成型的物件有较大的变形，重 则打印机根本无法进行正常的打印作业，传统的手动调平比较繁琐且无法精确调平，其次， 由于打印机的打印喷头不好调节，不能减缓喷头对底面的冲击，从而使得喷头很容易就损 坏，那么设计一种可以防止损坏的打印喷头成为3D打印领域的一种亟需解决的问题。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的是提供一种打印喷头、打印机和打印方法，该打印喷头、打印机 和打印方法克服了现有技术中的打印喷头容易损坏的问题，实现了给喷头进行减压，减少 喷头受到的冲击力。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种打印喷头，该喷头包括：伸缩喷嘴、连 接件和弹性复位元件，所述弹性复位元件套接于所述伸缩喷嘴的外表面，且一端连接于所 述伸缩喷嘴，另一端连接于所述连接件，所述连接件上设置有环形凹槽，所述伸缩喷嘴的一 端设置有与所述环形凹槽相契合的环形凸起，所述环形凸起能够在所述环形凹槽中滑动。
[0005] 优选地，所述伸缩喷嘴包括中间段和出料段，所述环形凸起、中间段和出料段在竖 直方向上从上往下依次固接且相互贯通。
[0006] 优选地，所述环形凸起、中间段和出料段为一体成型结构。
[0007] 优选地，所述中间段的外表面上设置有螺旋形凹槽。
[0008] 本实用新型还提供一种打印机，该打印机包括：底座；
[0009] 根据上述的打印喷头，所述打印喷头的喷嘴朝向所述底座；
[0010] 至少三个连动机构，所述连动机构固定于所述底座上，且带动所述打印喷头移动。
[0011] 优选地，所述连动机构包括：竖杆、连杆和托盘，所述竖杆的一端固定于所述底座 上，且所述竖杆上设置有滑动块，所述连杆的一端万向铰接于所述滑动支架，另一端万向铰 接于所述托盘，所述打印喷头安装于所述托盘上。
[0012] 优选地，所述连动机构还包括：电源、控制器、两个触头和与所述滑动块相对应的 驱动电机，所述两个触头分别设置于所述伸缩喷嘴和所述连接件上，所述驱动电机通过皮 带带动所述滑动块沿所述竖杆移动，当两个所述触头接触时，所述控制器的触发端口连接 所述电源，所述控制器控制所述驱动电机启动。
[0013] 优选地，所述滑动块套接于所述竖杆的外表面且能够沿所述竖杆的长度方向移 动；所述托盘的周边上设置有多个枢接结构，所述连杆的一端铰接于所述枢接结构；所述 底座上还设置有输料装置，用于输送待印材料。
[0014] 本实用新型还提供一种打印方法，该方法包括：使用上述的打印机，
[0015] 步骤一，分别测出所述打印喷头在运动平面上的预设3个点与所述底座之间的距 离，所述距离的值分别为dl、d2和d3;
[0016] 步骤二，判断dl、d2和d3是否相等，当dl、d2和d3相等时，进行打印，当dl、d2和 d3不相等时，所述控制器对所述打印喷头进行角度补偿，直至dl、d2和d3相等。
[0017] 优选地，在步骤一中，测量在运动平面上的任意3个点与所述底座之间的距离的 方法为：
[0018] 步骤一：将所述打印喷头调整到预设3个点之一的位置；
[0019] 步骤二，所述打印喷头沿竖直方向移动，直至所述两个触头接触，得到该点与所述 底座之间的距离；
[0020] 步骤三，重复步骤一和步骤二，得到预设3个点与所述底座之间的距离dl、d2和 d3〇
[0021] 通过上述实施方式，本实用新型的打印喷头给喷头进行减压，减少喷头的冲击力， 通过弹性复位元件的压缩和展开，避免了打印喷头由于过大的冲击力而损坏，同时连接件 的设置，让伸缩喷嘴可以在环形凹槽中移动，减轻了压力。
[0022] 本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0023] 附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面 的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0024] 图1是说明本实用新型的一种打印喷头的优选实施方式的结构示意图；
[0025] 图2是说明本实用新型的一种打印喷头的优选实施方式的透视图；
[0026] 图3是说明本实用新型的一种打印机的优选实施方式的结构示意图；以及
[0027] 图4是说明本实用新型的一种打印方法的优选实施方式的结构示意图。
[0028] 附图标记说明
[0029] 1触头 2连接件
[0030] 3弹性复位元件 4中间段
[0031] 5螺旋形凹槽 6出料段
[0032]7环形凸起 8环形凹槽
[0033] 9竖杆 10连杆
[0034] 11托盘 12滑动块
[0035] 13 底座。
【具体实施方式】
[0036] 以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处 所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0037] 在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如"上、下、左、右"通常 是指如图1所示的上下左右。"内、外"是指具体轮廓上的内与外。"远、近"是指相对于某 个部件的远与近。
[0038] 本实用新型提供一种打印喷头，该喷头包括：伸缩喷嘴、连接件2和弹性复位元件 3,弹性复位元件3套接于伸缩喷嘴的外表面，且一端连接于伸缩喷嘴，另一端连接于连接 件2,连接件2上设置有环形凹槽8,伸缩喷嘴的一端设置有与环形凹槽8相契合的环形凸 起7,环形凸起7能够在环形凹槽8中滑动。
[0039] 通过上述实施方式，本实用新型的打印喷头给喷头进行减压，减少喷头的冲击力， 通过弹性复位元件3的压缩和展开，避免了打印喷头由于过大的冲击力而损坏，同时连接 件2的设置，让伸缩喷嘴可以在环形凹槽8中移动，减轻了压力，弹性复位元件3可以为弹 簧或伸缩件都可以，只要可以减缓冲击力都可以。
[0040] 以下结合附图1、附图2、附图3和图4对本实用新型进行进一步的说明，在本实用 新型中，为了提高本实用新型的打印喷头的实用性，使得本实用新型的打印喷头实现效果 更好，可以通过如下的实施方式来实现。
[0041] 在该种实施方式中，伸缩喷嘴可以包括中间段4和出料段6,环形凸起7、中间段4 和出料段6在竖直方向上从上往下依次固接且相互贯通，贯通是为了能够通过颜料，从而 方便进行打印，中间段4和出料段6的设置让本实用新型的结构更加紧凑，同时在出料端6 设置的加热装置可以对颜料进行加热处理，对颜料进行加热，刚好可以实现在待打印基板 上打印。
[0042] 在该种实施方式中，环形凸起7、中间段4和出料段6为一体成型结构，一体成型结 构的结构使得本实用新型的结构变得更加稳定，不会轻易发生开裂损坏的情况，当然如果 需要说明的话，本实用新型的环形凸起7、中间段4和出料段6可以为可拆卸结构，该种可拆 卸结构使得本实用新型的打印喷头方便更换，可根据本实用新型的两种实施方式进行择一 选取，都应该属于本实用新型的保护范围之内。
[0043] 在该种实施方式中，为了可以尽可能的减少本实用新型的材料浪费，可以在中间 段4的外表面上设置有螺旋形凹槽5,螺旋形凹槽5不是通槽，在不影响机械强度的情况下， 尽可能的减少材料，并且螺旋形结构方便操作人员的拆卸操作，如上所示的，如果为可拆卸 结构的打印喷头，方便操作人员的拆卸更换。
[0044] 本实用新型还提供一种打印机，该打印机包括：底座13 ;
[0045] 根据上述打印喷头，打印喷头的喷嘴朝向底座13 ;