一种自动化取料堆叠系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于注塑机技术领域，涉及一种取料堆叠系统，尤其是一种用于注塑机的一种自动化取料堆叠系统。
【背景技术】
[0002]注塑机已经广泛应用于建筑、包装、电器电子、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业、国防工业等国民经济各个部门及人们生活的各个领域，显示出极为重要的作用。
[0003]注塑机在生产塑料产品时，通常需要将成型的产品由注塑机模具内取出并按照规定要求对产品进行堆叠、排列及摆放，而现有的注塑机大多通过以下两种方式进行取料，一是人工取料，而是采用外部设置的取料机械手进行取料，而这两种取料方式在实际操作中存在以下问题，1、采用人工取料，其自动化程度较低，人工劳动强度较大，生产成本较高，而且取料时存在一定的安全隐患；2、而采用取料机械手取料时，取料机械手与注塑机是单独工作的，取料机械手需要另外的控制系统及程序对其进行单独控制，成本及能耗上相对较高，而且整个系统结构复杂，使用相当不便。
[0004]综上所述，为了解决上述注塑机存在的技术问题，需要设计一种结构简单、自动化程度高、成本及能耗低的自动化取料堆叠系统。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单、自动化程度高、成本及能耗低的自动化取料堆叠系统。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种自动化取料堆叠系统，包括
[0007]注塑机，其设置有合模机构；
[0008]驱动装置，其与合模机构相连且合模机构运动时使驱动装置运动；
[0009]移动装置，其与驱动装置相连并在驱动装置运动时同步移动；
[0010]取料装置，其与移动装置相连并随移动装置移动，取料装置能将制品由合模机构中移出。
[0011]在上述一种自动化取料堆叠系统中，合模机构包括动模板与定模板，所述驱动装置包括驱动组件与传动组件，驱动组件分别与动模板和定模板相连，传动组件与驱动组件相连，驱动组件驱动传动组件移动并使移动装置随传动组件同步移动。
[0012]在上述一种自动化取料堆叠系统中，所述驱动组件包括齿条与齿轮轴，齿条设置于动模板上，齿轮轴设置于定模板上，齿轮轴上设置有外齿轮与第一锥形齿轮，所述外齿轮与齿条啮合连接。
[0013]在上述一种自动化取料堆叠系统中，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及设置于主动轮与从动轮间的同步带，在定模板上设置有主轮座与副轮座，主动轮安装于主轮座上，从动轮安装于副轮座上，主动轮上设置有第二锥形齿轮且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接。
[0014]在上述一种自动化取料堆叠系统中，所述移动装置包括移动基座，所述移动基座与同步带相连并随同步带同步移动，在移动基座上设置有引拨气缸。
[0015]在上述一种自动化取料堆叠系统中，所述定模板上设置有固定板且固定板一端伸出定模板，所述主轮座与副轮座安装于固定板上，所述固定板上设置有滑轨，在滑轨上设置有与同步带相连的滑块，移动基座与滑块相连并随同步带同步移动。
[0016]在上述一种自动化取料堆叠系统中，所述取料装置包括取料机械手与取料支架，取料机械手一端与引拨气缸相连，另一端与取料支架相连，在取料支架上设置有多个吸盘。
[0017]在上述一种自动化取料堆叠系统中，在移动基座底部设置有调节块，引拨气缸安装在调节块上，在调节块上开设有调节孔，所述移动基座通过连接件安装在调节孔内。
[0018]在上述一种自动化取料堆叠系统中，本系统还包括位于注塑机一侧的送料台，在送料台上设置有传送带，在送料台底部设置有第一锁止轮。
[0019]在上述一种自动化取料堆叠系统中，本系统还包括有防护罩，送料台一端伸入防护罩内，同步带、取料机械手均位于防护罩内，在防护罩上设置有观察窗与维护门，防护罩底部设置有第二锁止轮。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0021]本实用新型中，通过合模机构运动来带动驱动装置运动，从而使移动装置带动取料装置移动，当合模机构开模时，驱动装置运动且取料装置移动并将合模机构中成型的制品取出，制品取出后，合模机构进行合模运动，驱动装置运动并使取料装置离开合模机构，从而完成制品的取出，整个取料过程中，取料装置的移动通过合模机构的开模与合模运动来完成，其充分了利用注塑机自身的结构优势，无需单独控制，因而减少了能耗，节省了成本，其在结构上更加简单，使用更加方便，此外，注塑机取料过程全程自动进行，无需人工参与，其自动化程度较高。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型一较佳实施例的立体示意图。
[0023]图2为本实用新型一较佳实施例另一视角的立体示意图。
[0024]图3为本实用新型一较佳实施例的局部立体示意图。
[0025]图4为图3的局部剖视图。
[0026]图5为图3的局部立体图。
[0027]图6为图3的局部立体图。
[0028]图7为本实用新型一较佳实施例中送料台的立体示意图。
[0029]图8为本实用新型一较佳实施例中防护罩的立体示意图。
[0030]图中，100、注塑机；110、定模板；111、下模板；120、动模板；121、固定座；130、拉杆；200、齿条；300、齿轮箱；310、齿轮轴；311、外齿轮；312、第一锥形齿轮；400、固定板；410、主轮座；411、主动轮；412、主轮轴；413、第二锥形齿轮；420、副轮座；421、从动轮；422、副轮轴;430、同步带;440、滑轨；500、移动基座；510、上连接板;520、下连接板;521、引拨气缸；522、调节块；523、调节孔；530、同步块；531、安装槽；532、滑块；540、固定块；541、凸块；600、取料机械手；610、取料支架；611、吸盘；700、送料台；710、传送带；720、电机；730、第一锁止轮；800、防护罩；810、观察窗；820、维护门；830、第二锁止轮。
【具体实施方式】
[0031]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0032]现有技术中，注塑机中成型制品的取出通常需要单独控制的取料机构来完成，并且，取料机构的移动、取料、放料等动作需要通过单独的驱动机构和控制系统来控制，因此，造成注塑机结构复杂、能耗大、生产成本较高，而本实用新型主要针对上述缺点做改进，旨在将注塑机模具内的塑料制品取出的同时，优化注塑机结构，降低能耗，节省成本。
[0033]为方便理解，本实用新型中，动模板120为轴向移动，移动基座500为横向移动。
[0034]如图1、图2所示，一种自动化取出堆叠系统，包括注塑机100，如图3所示，在注塑机100上设置有定模板110与动模板120，在定模板110上安装有模具的下模板111，在动模板120上安装有模具的上模板(图中未示出)，定模板110上水平设置有拉杆130，控制系统控制动模板120在拉杆130上相对定模板110轴向移动，塑料制品成型后位于上安装板上并随动模板120移动。
[0035]如图3、图4所示，动模板120的上表面上安装有固定座121，定模板110上表面安装有齿轮箱300，在动模板120与定模板110间轴向设置有驱动组件，该驱动组件包括齿条200与齿轮轴310，齿条200轴向设置且一端与固定座121固连，齿轮轴310横向安装在齿轮箱300内且两端分别与齿轮箱300连接，在齿轮轴310上依次设置有外齿轮311与第一锥形齿轮312，齿条200另一端伸入齿轮箱300内并与外齿轮311啮合连接，动模板120在拉杆130上移动时，齿条200与外齿轮311作啮合运动，并使齿轮轴310在齿轮箱300上转动。
[0036]值得说明的是，上述结构是本案在不考虑其它因素时的最优方案，但本案中，驱动组件的结构可根据实际情况作不同的改进，例如，齿轮箱300内的结构可为多级齿轮传动，通过多级齿轮传动，达到减速的目的，使齿轮传动更加平稳、传动精度更高、惯性更小。
[0037]如图3、图5所示，在定模板110上表面横向设置有垂直于齿条200的固定板400，固定板400 —端与定模板110固连，另一端延伸出定模板110并处于悬空状态，在固定板400上固定安装有主轮座410与副轮座420，在固定板400上还设置有传动组件，该传动组件包括主动轮411、从动轮421以及设置于主动轮411与从动轮421间的同步带430，主轮座410与齿轮箱300相连，副轮座420位于固定板400伸出定模板110的一端，主动轮411通过主轮轴412安装于主轮座410上，主轮轴412 —端设置有第二锥形齿轮413，第二锥形齿轮413穿过主轮座410并伸入齿轮箱300内与第一锥形齿轮312啮合连接，从动轮421通过副轮轴422安装于副轮座420上，齿轮轴310转动时，第一锥形齿轮312与第二锥形齿轮413作啮合运动，主动轮411在主轮座410上转动并使同步带430在主动轮411与从动轮421上绕转。
[0038]此处，根据本实用新型的设计思路，在定模板110上设置固定板400，将主动轮411与从动轮421安装在固定板400上，从而保证了主动轮411与从动轮421的稳定性以及同步带430传动的精度，而固定板400伸出定模板110，从而延长了同步带430的传动距离，当然，根据不同的结构，主动轮411与从动轮421也可直接安装在定模板110上。
[0039]本实用新型中，采用同步带430传动，其能保证传动效率，但是，本实用新型中不限于使用同步带430传动，其同样可采用齿轮传动来实现。
[0040]如图3、图5、图6所示，在同步带430上连接有移动装置，该移动装置为移动基座500，移动基座500垂直设置且位于定模板110 —侧，移动基座500上端具有上连接板510，下端具有下连接板520，上连接板510与同步带430相连，同步带430在主动轮411与从动轮421间绕转时，移动基座500可在主动轮411与从动轮421间来回移动并靠近或远离注塑机100的，移动基座500的移动为横向移动，在下连接板520上设置有引拨气缸521。
[0041]在移动基座500上设置有取料装置，该取料装置包括取料机械手600与取料支架610，该取料机械手600 —端与引拨气缸521的活塞杆固连，取料支架610与取料机械手600的另一端固连，在取料支架61