包括热塑管机的外壳机架，自动上料系统，热塑管机的控制系统和控制面板，以及热塑管机的机架和其他辅助装备。自动上料系统、热塑管机控制面板和冷却系统位于热塑管机的方形外壳I内，热塑管机带门机架2处于热塑管机的方形外壳I下面，热塑管机控制系统集成板5和热塑管机上料升降导轨在带门机架2里面，自动上料系统和冷却系统分别与控制驱动系统相连。
[0024]控制系统包括将控制系统中继电器、接触器等关键部件和线路以及电路板都集成在控制柜内的控制系统集成板5和对于上料、加热、冷却以及下料整个过程的控制面板9。系统集成板5位于带门机架2里面，且固定在带门机架2底板上，正对着带门机架2的柜门6，带门机架2的底板下面连接四个万向轮8。控制面板9位于热塑管机的方形外壳I内，固定在方形外壳I内侧表面，在操作员的右前方。本实用新型的控制系统一部分是对电机的运动控制，另一个部分是对红外加热烤箱的控制，将控制系统中继电器、接触器等关键部件和线路以及电路板都集成在控制柜内的控制系统集成板上。对于上料、加热、冷却以及下料整个过程，控制面板采用可视化的控制面板。
[0025]参照图2、图3和图6，上料系统分为竖直旋转机构和水平旋转机构，竖直旋转机构包括竖直驱动电机10、竖直导轨11、竖直导轨滑块14和竖直丝杠18，竖直电机10和竖直导轨11固定在带门机架2内底面，支撑板15固定在竖直导轨滑块14上，风冷系统管线夹持模具I6与支撑板15连接，风冷系统管线17夹持在风冷系统管线夹持模具16线槽内。
[0026]参照图1、图3、图4，水平旋转机构包括水平驱动电机19、水平导轨20、水平导轨滑块21和水平丝杠22，水平固定台24通过水平导轨20以及与水平导轨20配合的水平导轨滑块21与挡板25相连，热塑管线缆夹持模具23固定在水平固定台24上，水平驱动电机19固定在挡板30上，位于两水平导轨20之间，水平丝杠22与水平固定台24配合，驱动水平固定台24作直线运动，红外线烤箱25固定在挡板30上。
[0027]参照图3、图4和图5，通过操作控制面板9驱动电机19带动水平丝杠22转动，滚珠丝杠22带动与之螺旋配合的水平固定台24以及导轨滑块21在水平导轨20上作直线运动，从而带动放有热塑管线缆的热塑管线缆夹持模具23移动，将其送入到红外烤箱25内进行下一步的加热工序；利用红外烤箱25红外线加热方式，对热塑管进行加热使其收缩，然后封套在线缆上达到绝缘密封的作用；通过操作控制面板9控制热塑管与红外烤箱25红外线加热器的距离、红外线加热器的功率大小以及加热时间，来合理的控制热塑管的加热温度，从而达到一个较好的收缩率和绝缘密封效果；在加热完毕后通过驱动电机19来带动水平丝杠22以及相应的螺母，从而带动热塑管线缆夹持模具23撤离到风冷系统管线夹持模具16下的冷却区域，进行下一步冷却工艺；通过驱动竖直驱动电机10带动竖直丝杠18转动，竖直丝杠18带动与之螺旋配合的支撑板15以及导轨滑块14在水平导轨20上作直线运动，从而调节利用风冷系统管线17离热塑管的距离，然后利用风冷系统管线17通风对热塑管进行冷却，让其收缩然后附着到线缆表面，从而实现对线缆的绝缘密封。通过万向轮8可以实现整个装置的移动。
【主权项】
1.一种自动热塑管机，其特征在于:包括带门机架、安装在带门机架上端的方形外壳、安装在方形外壳上的控制面板和安装在带门机架内部的系统集成板，且所述控制面板通过电线与系统集成板连接，所述方形外壳的底部还安装有挡板，挡板的水平方向上设置有两根水平导轨，两根水平导轨之间安装有水平驱动电机，水平驱动电机的输出轴与水平丝杠固连，水平丝杠上套装有水平丝杠螺母，水平丝杠螺母上端固连有水平固定台，水平固定台上安装有热塑管线缆夹持模具，且所述水平固定台的下端通过两个水平导轨滑块分别安装在两根水平导轨上，热塑管安装在热塑管线缆夹持模具上，所述挡板上还设置有红外线烤箱，且所述红外线烤箱位于水平导轨的前方的中间位置，所述带门机架内部还安装有两根竖直导轨，两根竖直导轨之间还设置有竖直驱动电机，竖直驱动电机的输出轴与竖直丝杠固连，所述的两根竖直导轨和竖直丝杠的另一端穿过所述挡板位于挡板上方，所述竖直丝杠上套装有竖直丝杠螺母，所述竖直丝杠螺母上固连有支撑板，且支撑板的一侧通过两个竖直导轨滑块分别安装在两根竖直导轨上，支撑板上固连有风冷系统管线夹持模具，风冷系统管线夹持模具上安装有风冷系统管线，所述水平驱动电机和竖直驱动电机分别和系统集成板连接，所述红外线烤箱也和系统集成板连接。2.根据权利要求1所述的一种自动热塑管机，其特征在于:所述带门机架的下方的四个角分别设置有能自锁的万向轮。3.根据权利要求1或2所述的一种自动热塑管机，其特征在于:所述水平驱动电机和竖直驱动电机是步进电机。
【专利摘要】本实用新型提供的是一种自动热塑管机，本实用新型的主要工作是对热塑管上料的预定位置，然后通过红外加热，让热塑管封套在电线上实现绝缘密封。包括热塑管机的外壳机架，自动上料系统，热塑管机的控制系统和控制面板，以及热塑管机的机架和其他辅助装备。自动上料系统、热塑管机控制面板和冷却系统位于热塑管机的外壳内，热塑管机机架处于热塑管机的外壳下面，热塑管机控制系统集成板和热塑管机上料升降导轨在下机架里面，自动上料系统和冷却系统分别与控制驱动系统相连。对于上料、加热、冷却以及下料整个过程，控制面板采用可视化的控制面板，在操作员的右前方，方便操作，操作员只需通过控制面板设置相应的工序。
【IPC分类】B29C61/02
【公开号】CN204674020
【申请号】CN201520256129
【发明人】王立权, 张同喜, 王依祎, 许秀军, 李想, 孟凡森, 李琳杰
【申请人】哈尔滨工程大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月24日