上，而在同一平面Il上有数个顶点共线的伸缩杆400,而鞋 垫模具于制作过程中即可知道伸缩杆400平面与平面、点与点的几何关系。当然，计算参数 若以同一光色在另一平面12或平面13上，同样可得知彼此的几何关系。
[0078] 首先，使用者通过鞋垫模具进行影像撷取装置1000与伸缩杆400间的相对关系校 正。释放所有伸缩杆400至基准位置后，已知伸缩杆400顶点的几何关系（伸缩杆400顶 点座标值、相同光色伸缩杆400的平面方程式），即相对于座标系统下的座标点位置P。经 由影像撷取装置1000撷取一拍摄到所有伸缩杆400的影像，再将影像经过适度影像处理 并二值化后，可得到每根伸缩杆400顶点于影像座标系统下的座标点位置I。再放置一已 知重量W的校正板于伸缩杆400上，在已知弹性件500弹性系数的前提下，伸缩杆400的 变形量亦为已知M，重复上述流程，可得到P'与I'的座标点位置。在求得P、P'相对装 置座标系统以及I、I'相对影像平面座标系统的座标值后，可利用直接线性转换（Direct Linear Transformation, DLT)求得一相对转换矩阵T，用以描述影像撷取装置1000与伸缩 杆400顶点的关系，以及精确的影像撷取装置1000的焦点0、座标系统及影像平面等空间参 数（如：焦距f、影像平面中点C、缩放比S等），即可建构出本鞋垫模具的虚拟点投影环境 参数。
[0079] 相关参数计算如下式：
[0086] 其中篇为相对于影像座标系统下影像撷取装置1000焦点与影像伸缩杆400顶点 向量，^为相对于鞋垫模具座标是统下影像撷取装置1000焦点与伸缩杆400顶点向量， 由于M与瓦为一线性关系，故可通过一系数S描述两向量的关系，又由于已知所有伸缩杆 400几何关系（伸缩杆400顶点平面方程式、伸缩杆400顶点座标值），利用最小平方法即 可求得一转换关系T，其包含旋转矩阵R与位置向量V，用以描述影像撷取装置1000点投影 系统相对装置的关系。
[0087] 接着，求得使用者站立于鞋垫模具上的伸缩杆400真实移动量的计算如后：使用 者站立时足部对鞋垫模具的伸缩杆400施压，稳定后并固定这些伸缩杆400的位置，再由影 像撷取装置1000取得这些伸缩杆顶点（P'u)于影像中的座标位置（I'u)，依次辨识不同 光色的伸缩杆400顶点以进行影像处理。在影像撷取装置10000座标系统下，通过校正程 序得到的转换关系与环境参数，可求得一空间中直线方程式OAJ通过焦点0与影像平面 上的顶点座标位置（I' u)，由于可知对应的伸缩杆（P' u)所在的平面方程式Ei，因此可 通过直线交于平面求得唯一解（P'u)的座标位置，亦即可得到伸缩杆400压缩量Adli ,= P' u- P u。当每根伸缩杆400的压缩量皆计算求得后，进而可产生一使用者站立时的足 底三维曲面A (如图12绘示的足底三维曲面A)。前述足底三维曲面A与足底压力资料，可 通过一显示装置即时显示，其中足底压力资料可藉由一光色图谱（colormap)视觉化呈现， 给予使用者更直觉的回馈。
[0088] 至于计算伸缩杆400受力量值的计算如下：由于每根伸缩杆400皆连接一弹性件 500,而其中弹性件500的变形系数k为已知，藉由上述计算结果所得到的位移量（△ 〇， 利用虎克定律Fli ,= k △ d 即可得到每个伸缩杆400所受压的力量（Fli ,)，即可得到使用 者站立时的足底压力资料。
[0089] 由上述实施方式可知，藉由本实用新型的结构，不仅可以利用模具便利地客制化 符合真实变形足部形态的鞋垫，且使用者足部各种数据皆能撷取运用。此外，通过鞋垫原料 的置入，可使其热塑成型并立即取得符合足形的鞋垫。故本实用新型确为一种具有可专利 性的全新创作。
[0090] 虽然本实用新型已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何熟 习此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本实用 新型的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。
[0091] 其中各该发光源包含多个光色的多个发光件，该些光色的波长相异，各该发光源 与该感应器连接并与各该伸缩杆相对应，根据各该感应器启动其中一该光色的该发光件。
【主权项】
1. 一种鞋垫模具，包含： 一基座； 多个导轨，设置在该基座； 多个定位槽，设置在该基座，各该定位槽与各该导轨相对； 多个伸缩杆，各该伸缩杆包含一抵靠部，各该抵靠部至少与另一该抵靠部抵靠，各该伸 缩杆穿设于各该导轨内，且各该伸缩杆一端凸出于各该导轨，另一端插入各该定位槽； 多个弹性件，设置在该基座，用以提供各该伸缩杆复位力； 至少一滑轨，包含至少一轨道及一滑块，该滑轨设置于该基座，该轨道设置于该滑块， 该轨道的延伸方向与该些导轨的延伸方向不平行，该滑块与该些抵靠部相对，该滑块用以 沿该轨道位移而抵顶该些抵靠部，并致使该些伸缩杆定位；以及 一抽屉座，包含一抽屉，该抽屉座连接该基座，该抽屉内设有一容置空间供鞋垫原料定 位，该抽屉用以置入或取出该鞋垫原料。2. 如权利要求1所述的鞋垫模具，其中该滑轨包含第一连接件、第二连接件及四轨道， 该滑块包含第一滑杆与第二滑杆，其中二轨道设于该第一滑杆，另二轨道设于该第二滑杆， 该第一连接件的两端分别连接该第一滑杆与该第二滑杆，该第二连接件的两端分别连接该 第一滑杆与该第二滑杆。3. 如权利要求2所述的鞋垫模具，更包含一定位件，设置在该基座，该定位件可横向地 位移该第一滑杆。4. 如权利要求1所述的鞋垫模具，更包含多个感应器，各该感应器与各该弹性件连接， 用以显示各该弹性件的受力。5. 如权利要求4所述的鞋垫模具，更包含多个发光源，该些发光源与该些感应器控制 连结，各该伸缩杆具有一透明部，该些发光源设置在该基座，各该发光源与各该透明部相对 并呈现一光色。6. 如权利要求1所述的鞋垫模具，更包含： 多个感应器，各该感应器相对应受各该伸缩杆控制启闭；以及 多个发光源，各该发光源与各该感应器连接并与各该伸缩杆相对，根据各该感应器启 动对应一该发光源。7. 如权利要求1所述的鞋垫模具，其中该些抵靠部的形状为八角形、六角形、圆形或矩 形。8. -种鞋垫模具，用以供一足部踩踏，该鞋垫模具包含： 一基座； 多个伸缩杆，该些伸缩杆彼此平行地限位在该基座内，各该伸缩杆供该足部踩踏且具 有一复位力； 多个发光源，该些发光源安装在该基座内，各该发光源相对应照射各该伸缩杆，且各该 发光源通过各该伸缩杆呈现一光色； 一影像撷取装置，其相对应该基座设置，该影像撷取装置撷取该些伸缩杆的该些光色 以供分析各该伸缩杆的三维数据；以及 一鞋垫原料，置于该些伸缩杆下方以供成型。9. 如权利要求8所述的鞋垫模具，各该伸缩杆具有一透明部，各该发光源包含多个光 色的多个发光件，该些光色的波长相异，且各该发光源与各该透明部相对，各该透明部用以 在该伸缩杆相异伸缩位置时与各该发光源的其中一发光件相对。10.如权利要求8所述的鞋垫模具，更包含： 多个感应器，各该感应器相对应受各该伸缩杆控制启闭； 其中各该发光源包含多个光色的多个发光件，该些光色的波长相异，各该发光源与该 感应器连接并与各该伸缩杆相对应，根据各该感应器启动其中一该光色的该发光件。
【专利摘要】本实用新型是一种鞋垫模具，包含基座、多个导轨、多个定位槽、多个伸缩杆、多个弹性件、至少一滑轨以及抽屉座。导轨设置在基座。定位槽设置在基座。各伸缩杆包含一抵靠部，各抵靠部至少与另一抵靠部抵靠。各伸缩杆穿设于各导轨内，且各弹性件提供各伸缩杆复位力。滑轨设置在基座且定位伸缩杆。抽屉座包含抽屉，抽屉用以置入或取出鞋垫原料。藉由定位伸缩杆可直接取鞋垫模，其操作是足部对前述鞋垫模具的伸缩杆施压，再固定伸缩杆的位置，便能取得一鞋垫模。而此鞋垫模是运用一影像撷取装置获得其三维数据。
【IPC分类】B29D35/12, B29C33/42
【公开号】CN204935981
【申请号】CN201520546770
【发明人】谢俊彦
【申请人】谢俊彦
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月27日