一种浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机的制作方法
【技术领域】
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[0001 ]本实用新型涉及一种浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机。
【背景技术】
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[0002]在工业自动化领域，各种自动化检测包装设备在自动化生产线上已经得到广泛应用。目前在塑胶手套生产中，由于各种不可控制的原因，手套在生产过程中会出现诸如破损、褶皱、气孔、气泡、色斑等质量瑕疵，同时目前的生产设备在设计中考虑到后续可能的手套检测与包装技术升级方便，手套的脱模只能完成半脱模，因而手套仍然留置在生产线的手模上，目前没有可靠的手套脱模与检测包装设备与生产线配套，仍然采用人工摘取手套和目视检测和人工计数包装，因而存在生产效率低、产品质量控制难和人工成本高的缺点。
[0003]因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
【发明内容】
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[0004]本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机。
[0005]本实用新型所采用的技术方案有:一种浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手、旋转摆架、脱模头、摄像检测台和脱套分检机，所述旋转摆架固定连接在搬运机械手上，脱模头设置在旋转摆架上，摄像检测台置于搬运机械手上方，脱套分检机置于搬运机械手的右侧；
[0006]所述搬运机械手包括机座、驱动电机、X轴导轨、X轴丝杆、X轴左顶杆、X轴滑块、浮动导筒、浮动导杆、浮动杆复位弹簧、浮动杆左端板、浮动杆右端板、XY轴过渡板、Y轴滑套、Y轴主导杆、Y轴副导杆、Y轴复位弹簧、Y轴驱动顶杆、摆架驱动顶杆和设有斜导面的Y轴驱动导板，所述X轴丝杆和X轴导轨分别设置在机座上，驱动电机的输出轴与X轴丝杆相连，并驱动X轴丝杆在机座上转动，X轴滑块一端螺纹连接在X轴丝杆上，一端滑动连接在X轴导轨上，浮动导筒固定连接在X轴滑块上，浮动导杆可滑动地插穿于浮动导筒内，浮动杆左端板和浮动杆右端板分别固定连接在浮动导杆的左右两端，两根浮动杆复位弹簧套设于浮动导杆上，且位于浮动导筒的左右两端，XY轴过渡板固定连接于浮动杆左端板和浮动杆右端板之间，Y轴滑套与XY轴过渡板固定连接，Y轴主导杆和Y轴副导杆可滑动地插穿于Y轴滑套内，Y轴复位弹簧套设于Y轴副导杆上，且Y轴复位弹簧的两端分别支撑于Y轴滑套和Y轴主导杆的下端，Y轴驱动导板设于Y轴主导杆的下端，X轴左顶杆和Y轴驱动顶杆分别固定连接在机座上和浮动杆左端板上，摆架驱动顶杆设于机座的右端。
[0007]进一步地，所述旋转摆架包括摆架座板、摆轴复位弹簧、限位螺钉、阻尼磁铁、配重块和设有上下两拐臂的摆架，所述摆架转动连接在摆架座板上，配重块固定连接在摆架的下拐臂上，摆轴复位弹簧设置在摆架与摆架座板的结合处，两阻尼磁铁分别固定连接在摆架座板上和摆架的下拐臂上，限位螺钉固定连接在摆架座板的侧壁上，脱模头固定连接在摆架上拐臂上。
[0008]进一步地，所述脱模头包括螺栓座、芯管、套管、乳胶环带、弹簧箍、LED照明灯、芯管通气阀、芯管溢气阀和环带通气阀，所述芯管套设在螺栓座上，套管套设于芯管上，且套管与芯管之间形成有环带气腔，套管的外圆周壁上分层设有若干V形槽，乳胶环带套设于套管的外圆周壁上，弹簧箍套设在乳胶环带上，并将乳胶环带嵌入所述V形槽内，套管壁上设有与环带气腔相贯通的环带通气孔，环带通气阀连接于环带通气孔上，芯管通气阀和芯管溢气阀分别连接于芯管上，LED照明灯连接在芯管的顶端。
[0009]进一步地，所述脱套分检机包括机架、取套机构、废品收纳箕、分检机构和分包传送带，取套机构、废品收纳箕和分检机构分层设置于机架上，所述分包传送带设于分检机构的下方。
[0010]进一步地，所述取套机构包括夹套气缸、夹套靴垫、取套搁板枢轴、取套搁板套筒、取套搁板复位扭簧、对开式取套搁板、取套驱动气缸、双挑滚轮、吹抛气嘴、剥套轮横担、剥套轮升降气缸、双挑横担、剥套轮旋转电机和剥套轮刷，所述剥套轮横担、夹套气缸、取套驱动气缸和取套搁板枢轴分层设置于机架上，取套搁板套筒和取套搁板复位扭簧均套设于取套搁板枢轴上，且取套搁板复位扭簧的左端与取套搁板套筒固定连接，右端固定连接在取套搁板枢轴上，对开式取套搁板固定连接在取套搁板套筒上，吹抛气嘴设于取套搁板枢轴的左端，双挑滚轮和夹套靴垫分别设置在取套驱动气缸的活塞杆上和夹套气缸的活塞杆上，剥套轮升降气缸固定连接在剥套轮横担上，剥套轮旋转电机通过双挑横担设于剥套轮升降气缸的活塞杆上，剥套轮刷与剥套轮旋转电机的转轴相连。
[0011 ]进一步地，所述分检机构包括分料机导杆、分料机滑台、分料搁板枢轴、分料搁板套筒、分料搁板复位扭簧、对开式分料搁板、分料搁板驱动销杆、分料驱动导板和分料驱动导板座，所述分料机导杆固定连接在机架上，分料机滑台可滑动地套设于分料机导杆上，分料搁板枢轴设置在分料机滑台上，分料搁板套筒和分料搁板复位扭簧套设于分料搁板枢轴上，且分料搁板复位扭簧的左端与分料搁板套筒固定连接，右端固定连接在分料搁板枢轴上，对开式分料搁板固定连接在分料搁板套筒上，分料搁板驱动销杆设于分料搁板套筒上，分料驱动导板固定于机架上。
[0012]进一步地，所述摄像检测台包括光电支架、摄像机、镜板和照明光源，两所述镜板设置在光电支架上，摄像机置于镜板上方，两照明光源分设于摄像机两侧。
[0013]本实用新型具有如下有益效果:
[0014]本实用新型结构简单紧凑、执行动作连贯流畅、实现产品无损检测、自动化程度高、反应速度快等优点，因而使得控制系统的设计变得简单，可以大幅提高塑胶手套生产线的自动化程度、改善产品质量控制并显著降低人工成本。
【附图说明】
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[0015]图1为本实用新型结构图。
[0016]图2为本实用新型中旋转摆架结构图。
[0017]图3为本实用新型中旋转摆架另一结构图。
[0018]图4为本实用新型中脱模头结构图。
[0019]图5为本实用新型中脱套分检机中取套机构剖视图。
[0020]图6为本实用新型中脱套分检机中取套机构剖视图。[0021 ]图7为本实用新型中脱套分检机中分检机构剖视图。
[0022]图8为本实用新型中摄像检测台结构图。
[0023]图9为本实用新型应用结构图。
[0024]其中
[0025]1-搬运机械手，2-旋转摆架、3-脱模头、4-摄像检测台，5-脱套分检机，6_塑胶手套生产线，7-手模，8-手套，9-光电检测传感器；
[0026]J1-机座，J2-驱动电机，J4-X轴导轨，J5-X轴丝杆，J8-X轴左顶杆，J9-X轴滑块，J10-浮动导筒，J11-浮动导杆，J12-浮动杆复位弹簧，J13-浮动杆左端板，J14-浮动杆右端板，J15-XY轴过渡板，J16-Y轴滑套，J17-Y轴主导杆，J18-Y轴副导杆，J19-Y轴复位弹簧，J20-Y轴驱动导板，J21-Y轴驱动顶杆，J22-导轮a，J24-摆架驱动顶杆，J25-导轮b;
[0027]K1-摆架座板，K2-轴承，K3-摆轴，K4-摆轴复位弹簧，K5-摆架拐臂，K6-限位螺钉，K7-阻尼磁铁，K8-配重块；
[0028]T1-螺栓座，T2-芯管，T3-套管，T4-乳胶环带，T5-弹簧箍，T7-LED照明灯，T8-密封环，T9-芯管通气阀，T10-芯管溢气阀，T11-环带通气阀，T12-芯管气腔，T13-环带气腔，T14-环带通气孔，T15-芯管散气孔；
[0029]Ml-光电支架，M2-摄像机，M3-镜板，M4-照明光源；
[0030]P1-机架，P2-取套机构，P3-废品收纳箕，P4-分检机构，P5-分包传送带，P6-夹套气缸，P7-夹套靴垫，P9-取套搁板枢轴，P10-取套搁板套筒，PI 1-取套搁板复位扭簧，P12-对开式取套搁板，P13-取套驱动气缸，P14-双挑滚轮，P15-吹抛气嘴，P16-剥套轮横担，P17-剥套轮升降气缸，P18-双挑横担，P19-剥套轮旋转电机，P20-剥套轮刷，P22-分料机导杆，P23-分料机滑台，P24-分料搁板枢轴，P25-分料搁板套筒，P26-分料搁板复位扭簧，P27-对开式分料搁板，P28-分料搁板驱动销杆，P29-分料驱动导板。
【具体实施方式】
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[0031 ]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0032]如图1所示，本实用新型一种浮动导杆式塑胶手套脱模检测包装一体机，包括搬运机械手1、旋转摆架2、脱模头3、摄像检测台4和脱套分检机5，旋转摆架2固定连接在搬运机械手1上，脱模头3设置在旋转摆架2上，摄像检测台4设于搬运机械手1的右上方，脱套分检机5置于搬运机械手1的右侧。
[0033]搬运机械手1包括机座J1、驱动电机J2、X轴导轨J4、X轴丝杆J5、X轴左顶杆J8、X轴滑块J9、浮动导筒J10、浮动导杆J11、浮动杆复位弹簧J12、浮动杆左端板J13、浮动杆右端板J14、XY轴过渡板J15、Y轴滑套J16、Y轴主导杆J17、Y轴副导杆J18、Y轴复位弹簧J19、Y轴驱动顶杆J21、摆架驱动顶杆J24和设有斜导面的Y轴驱动导板J20，X轴丝杆J5和X轴导轨J4分别设置在机座J1上，驱动电机J2的输出轴与X轴丝杆J5相连，并驱动X轴丝杆J5在机座J1上转动，X轴滑块J9 一端螺纹连接在X轴丝杆J5上，一端滑动连接在X轴导轨J4上，浮动导筒J10固定连接在X轴滑块J9上，