一种镜片模具充填机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及镜片生产设备技术领域，具体是一种镜片模具充填机。
【背景技术】
[0002]镜片制造主要分镜片模、加硬、镀膜三大模块，其中数镜片模生产步骤最多及复杂，充填是将配置好经过预聚合达到一定粘度的原料采用人工方法注入已组装好的模具中，并且需要对注入口进行密封，确保质量符合要求，而现行的手工充填对工人的技术要求高且效率低下，合格率低。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化镜片模具充填机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种镜片模具充填机，包括工作台、自动检测控制系统与设置于工作台上的模具输入机构、模具输出机构、中心转盘、充填装置和封膜装置，所述中心转盘与设置于工作台下的三等分分割器连接，所述分割器与电机连接并驱动中心转盘转动，所述中心转盘上端设有三组手臂夹具装置，并按分割器设定角度分设于转盘圆周，所述手臂固定装置前端设有夹持手臂机构，夹持手臂机构后端连接有旋转机构与固定支板相连可带动夹持手臂做竖直方向旋转动作，所述固定支板固定连接于中心转盘;所述模具输入机构、充填装置及封膜装置按先后顺序沿中心转盘转动方向相对三个手臂对应位置分别设置，所述模具输出机构设置于封膜装置与夹持手臂配合作业位置下面的工作台上;所述自动检测控制系统包括模具液位采集机构、模具位置采集机构和控制单元，所述模具液位采集机构、模具位置采集机构的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元对整体进行控制，所述模具位置采集机构对模具内部两端侧面边缘之间的宽度数据进行采集，所述模具液位采集机构对模具内部充填过程充填量数据和液面变化图形进行采集;所述充填装置设有注料机构对镜片模具进行充填作业，所述封膜装置对模具注胶口进行密封贴膜。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述手臂固定装置包括手臂左、手臂右、夹紧气缸、旋转气缸和固定支板，所述手臂左与手臂右对称配合固定在夹紧气缸上，夹紧气缸驱动左、右手臂收紧放松，所述夹紧气缸通过夹紧气缸固定板设置于旋转气缸上，所述旋转气缸通过固定支板与中心转盘连接。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述旋转气缸为垂直方向90°旋转。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述充填装置包括注料架、步进电机、丝杆滑座、导轨气缸、直线轴承，所述注料架固定在工作台上，丝杆滑座设于注料架上端，并由步进电机连接驱动丝杆带动滑座运动，所述丝杆滑座与导轨气缸配合连接，导轨气缸下端设有直线轴承连接有注料板，所述注料板上设有注料管、回胶管和注料针头。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述封膜装置包括贴膜机构与切模机构，所述贴膜机构包括贴膜架，所述贴膜架固定在工作台，架体上端设有胶带座传输胶带，贴膜架另一端头上端设有贴膜升降气缸，贴膜升降气缸与贴膜柱及胶带的输出端面配合，所述切模机构为设置于贴膜架上的切膜气缸及刀片。
[0010]作为本实用新型进一步的方案:所述模具液位采集机构包括工业相机，所述工业相机正面对准模具液位从各个方向进行图形数据采集。
[0011]作为本实用新型进一步的方案:所述模具液位采集机构设置于模具输送机构上端，工业相机对准模具上端进行拍摄，固定连接于工业相机支架，所述工业相机支架与工作台固定连接。
[0012]作为本实用新型进一步的方案:所述模具液位采集机构设置于注料架上，沿架体斜向设置。
[0013]作为本实用新型进一步的方案:所述模具位置采集机构包括工业相机，所述工业相机正面对准镜片模具端面内部，两端侧面边缘之间的宽度数据进行采集。
[0014]作为本实用新型进一步的方案:其特征在于:所述工业相机对面配合设置有一个补充光源，光源投射方向穿过镜片模具进行光源补充。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:通过中心转盘将注料、模具充填、贝占膜封膜工序在一台设备上分布进行，并由工业相机对模具充填的质量检测控制，整机自动化程度高，充填效果好，并能一次同时完成充填与封膜工序，缩减了镜片生产的工序，减少人工，替代现有的人工充填工艺。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例的立体结构示意图1。
[0017]图2为本实用新型实施例的立体结构示意图2。
[0018]图3为本实用新型实施例的俯视方向结构示意图。
[0019]图4为本实用新型实施例的仰视方向结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1?4，本实用新型的一种实施例，一种镜片模具充填机，包括工作台1、自动检测控制系统与设置于工作台I上的模具输入机构、模具输出机构、中心转盘、充填装置和封膜装置:
[0022]所述中心转盘301设置于工作台I上，底端设有三等分分割器302，所述分度头302与转盘电机303连接并驱动中心转盘301转动，所述中心转盘301上端设有三组手臂夹紧装置，并按分割器头301设定角度分设于转盘圆周，所述手臂固定装置设有升降机构带动自身做上下位移动作，前端设有夹持手臂机构，夹持手臂机构后端设有旋转机构固定支板相连可带动自身做竖直方向旋转动作，所述手臂固定装置包括手臂左308、手臂右307、夹紧气缸306、旋转气缸305和固定支板304，所述手臂左308与手臂右307对称配合设置于夹紧气缸306上，夹紧气缸306驱动左、右手臂收紧放松，所述夹紧气缸306通过夹紧气缸固定板设置于旋转气缸305上，所述旋转气缸305通过固定支板304与中心转盘301连接固定，所述旋转气缸305为垂直方向90°旋转气缸，可以带动模具翻转90°实现侧面与充填装置作业口对应，所述模具输入机构、充填装置及封膜装置按先后顺序沿中心转盘转动方向相对三个手臂固定装置外端夹持手臂配合设置，所述模具输入机构由两条输送带连接而成，分别为横向输送带201，竖向输送带202首尾通过输送带固定架203连接而成，通过横向输送电机204和竖向输送电机204搭配输送顶上气缸206驱动输送模具到中心转盘301位置的手臂下部，所述竖向输送带202位于中心转盘301下端设有顶模杆207，所述顶模杆207由顶出气缸驱动上下位移顶起模具;所述模具输出机构设置于封膜装置与夹持手臂配合作业位置下端，为一个输出带601通过输出电机602配合输出顶上气缸603带动收模杆604驱动传输镜片模输出；
[0023]所述自动检测控制系统包括模具液位采集机构、模具位置采集机构和控制单元，所述模具液位采集机构、模具位置采集机构的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元对整体进行控制，所述模具对镜片模具内部充填过程填充量数据进行采集，并也可辅助采集液位内部充填数据，所述模具位置采集机构对模具内部充填过程填充量数据进行采集;所述模具液位采集机构包括工业相机，所述工业相机正面对准模具侧面;所述模具侧面采集机构设置于模具输送机构上端，工业相机a701对准上模端手臂固定装置上端拍摄，固定连接于工业相机支架703，所述工业相机支架703与工作台I固定连接；
[0024]当然，所述模具液位采集机构设置于模具输送机构上端为本实施例优选，以满足精度要求和反映速度要求，但并不限于仅设置于此处，设置于其他位置也可实现该采集要求，如模具液位采集机构设置于注料架401上，所述工业相机b702沿架体斜外设置也可实现本实用新型明目的。
[0025]所述模具位置采集机构包括工业相机，所述工业c801正面对准模具端面，通过工业相机支架b802固定于工作台上端，拍摄平面充填含量；
[0026]当然，所述工业相机拍摄图像采集充填数据为本实施例优选，以满足精度要求和反映速度要求，但并不限于仅使用工业相机，采用其他装置，如压力装置感应内部填充方式及大批镜片模生产时的定量充填方式也可实现本实用新型目的。
[0027]所述工业相机对面配合设置有一个补充光源，光源投射方向穿过片模具进行光源补充，分别每个配合光源与工业相机配合，光源a901配合工业相机a701，光源b902配合