挡所述治具继续向前运行，同时所述第一轨道31停止运行，当所述治具停在待热压位置时，所述固定气缸42上的伸缩杆421会弹出，将所述治具2进一步固定在所述待热压位置。
[0028]所述热压机构5包括加热装置51、气缸52以及位于加热装置51和气缸52之间用于连接加热装置51和气缸52的连接装置53，所述气缸固定在所述上底板上，所述加热装置51安装在所述连接装置53的下面。
[0029]其中，所述加热装置51包括保护框体511和热压头512。所述热压头512位于所述保护框体511内。所述保护框体511包括上保护板5111和下保护板5112，以及位于上保护板5111和下保护板5112之间的连接杆5113。所述上保护板5111与所述连接装置53连接，所述下保护板5112上设置有至少一个定位柱51121，所述定位柱的数量和位置与所述治具上定位孔21的数量与位置相匹配。所述热压头512包括热压板5121和热压柱5122，所述热压柱5122的数量、位置与所述治具上装载的产品上需要热压的胶柱的数量、位置相匹配。
[0030]所述控制系统用于控制所述轨道、热压机构以及固定机构的运行，本实施例中，所述控制系统采用可编程的PLC控制器，通过对PLC进行编程，实现自动控制胶柱热压机的启停、运转、故障报警等功能。所述第一轨道的一边安装有传感器6，将装有待热压产品的治具放在正在运行的第一轨道上，当传感器检测到治具到达待热压位置时，所述控制系统控制所述承载板41上的挡板411弹出，阻挡所述治具继续向前运行，同时所述控制系统控制所述第一轨道31停止运行，并且所述控制系统控制所述固定气缸42上的伸缩杆421弹出，进一步固定所述治具在待热压位置。当所述治具被固定后，所述控制系统控制所述气缸52使加热装置51向下运动热压所述治具上的产品，以此完成产品的热压工作。与此同时定位柱51121插入到定位孔21中，避免在热压过程中治具发生位移。
[0031]热压结束后，所述控制系统控制所述气缸52使加热装置51向上运动回到初始位置，同时所述控制系统控制所述承载板上41的挡板411和所述固定气缸42上的所述伸缩杆421收缩至初始位置，以此同时所述控制系统控制所述第一轨道31运行，将装有热压后产品的治具运往下一道工序，下一道工序将产品拿出，将空治具放入第二轨道32上运回上一工序后再装上待热压的产品放在第一轨道中，如此循环工作。
[0032]本实用新型提供的全自动胶柱热压机，产品热压之后自动运行到下一工序，操作简单，其采用双轨道的设计，可以实现对治具的回传，不用人工搬运治具，节省人力，符合流水线作业。
[0033]以上对本实用新型进行了详细的介绍，文中应用具体个例对本实用新型的原理及实施方法进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动胶柱热压机，包括:底座和热压机构，所述底座包括上底座、下底座以及位于上底座和下底座之间支撑上底座和下底座的支撑杆，所述上底座承载所述热压机构，其特征在于:所述下底座上设置有轨道，所述轨道上放置有治具，所述热压机构下方设置有固定所述治具的固定机构，以及控制轨道、热压机构以及固定机构的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种全自动胶柱热压机，其特征在于:所述轨道包括第一轨道和第二轨道。3.根据权利要求2所述的一种全自动胶柱热压机，其特征在于:所述第一轨道位于热压机构下方。4.根据权利要求2所述的一种全自动胶柱热压机，其特征在于:所述第一轨道和第二轨道的运行方向相反。5.根据权利要求4所述的一种全自动胶柱热压机，其特征在于:所述第一轨道一端和第二轨道的一端相互连接，形成一个连续的轨道。6.根据权利要求4所述的一种全自动胶柱热压机，其特征在于:第一轨道的两端和第二轨道的两端分别相互连接，形成一个连续的轨道。7.根据权利要求1所述的一种全自动胶柱热压机，其特征在于:所述固定机构包括承载板和至少一个固定气缸。8.根据权利要求1所述的一种全自动胶柱热压机，其特征在于:所述热压机构包括加热装置、气缸以及位于加热装置和气缸之间连接加热装置和气缸的连接装置。9.根据权利要求8所述的一种全自动胶柱热压机，其特征在于:所述加热装置包括保护框体和位于保护框体内的热压头，所述保护框体包括上保护板和下保护板，以及位于上保护板和下保护板之间的连接杆，所述下保护板上设置有至少一个定位柱。10.根据权利要求9所述的一种全自动胶柱热压机，其特征在于:所述治具上设置有凹槽，所述治具上还设置有至少一个定位孔，所述定位孔与所述下保护板上的定位柱的数量和位置相匹配。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动胶柱热压机，包括：底座和热压机构，所述底座包括上底座、下底座以及位于上底座和下底座之间支撑上底座和下底座的支撑杆，所述上底座承载所述热压机构，所述下底座上设置有轨道，所述轨道上放置有治具，所述热压机构下方设置有固定所述治具的固定机构，以及控制轨道、热压机构以及固定机构的控制系统。所述一种全自动胶柱热压机采用轨道设计，产品热压之后自动运行到下一工序，操作简单，其采用双轨道的设计，可以实现对治具的回传，不用人工搬运治具，节省人力，符合流水线作业。
【IPC分类】B29C65/02
【公开号】CN205202162
【申请号】CN201521016772
【发明人】李 浩, 杨勇, 孙国勇, 黄杨程
【申请人】佛山市国星光电股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月9日