一种新型垃圾焚烧炉自动化控制系统的制作方法

本发明涉及垃圾焚烧处理技术领域，尤其涉及一种新型垃圾焚烧炉自动化控制系统。

背景技术：

中国已超越美国成为世界最大家居垃圾生产国。中国670个城镇在2008年共抛弃1.35亿吨垃圾，全国共产生了2.6亿吨垃圾，等于世界总垃圾的三分之一，城市垃圾每年以4.8％速度增长，随着人口城市化，估计2020年中国将有60％人口住在城市，加快加深了垃圾的问题。生活条件提高，商品优化，垃圾的组合亦有很大程度的改变，1990年至今城市垃圾中的尘土沙石，由过去的50％降至现在的不足10％。增加最快的是可循环再用的物料；现今的垃圾组合，纸品类超过13％，玻璃瓶罐类6.5％，塑料及纤维类更是大比例增加。

而现有的垃圾处理技术主要分为以下几类：(1)堆填：传统处理垃圾的方法将垃圾填埋，但随着垃圾量的增加和城市的扩张，填埋需要不断增加的填埋场地，形成的垃圾包围城市，阻碍城市发展，堆填的害处，也就更加明显；(2)生物分解：基本上是将堆肥方法工厂化，再引入微生物、益虫等加速有机物分解，产生的沼气可用来发电；此法有其局限，只可用于单一性的原始废物(农畜废物)；(3)等离子分解：先将物质提到等离子的阶段，分子分离游散重组，产品是氢气和一种无毒玻璃状的物质。因为将大批量废物提升至等离子层次在实践方面存在很大的难度，此方法尚处在实验阶段；(4)焚化：现代城市的废物燃烧产生的尾气和灰渣可进行第二次利用，虽然焚化需要消耗大量的能源，但若充分利用垃圾焚烧过程中产生的物质可在一定程度上减轻对能源的消耗，在保证垃圾焚烧的基础上实现能源的循环利用和节约。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种新型垃圾焚烧炉自动化控制系统。

本发明提出的新型垃圾焚烧炉自动化控制系统，包括：第一腔体、第二腔体、壳体、供电装置、控制装置；

第一腔体设于壳体内部，第一腔体外壁与壳体内壁之间形成供气体流通的气体通道；壳体外壁上设有第一引风装置，第一引风装置用于带动气体通道内的气体流动；第一腔体内部垂直设有第一管道和第二管道，第一管道与气体通道管路连通，第一管道和第二管道之间设有多根横向管道，且上述多根横向的管道的一端均与第一管道连通，另一端均与第二管道连通；第一管道、第二管道、多根横向管道内部均设有加热装置；供电装置与加热装置连接，并根据控制装置的指令开始或停止为加热装置供电；

第一腔体底部设有落料口，落料口处设有调节阀门和第一测速装置，调节阀门与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节落料口处的落料速度，第一测速装置用于检测落料口处的落料速度，控制装置通过上述第一测速装置获取落料口处的落料速度信息；

第一腔体内设有第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于检测第一腔体内第一温度对应的位置距离第一腔体底部的高度值H₀₁，第二检测装置用于检测第一腔体内第二温度对应的位置距离第一腔体底部的高度值H₀₂；

第二腔体顶部设有尾气出口，尾气出口通过尾气管道与第二管道连通，尾气管道上设有第一电磁阀；第二腔体内设有第二引风装置，第二引风装置用于将外界空气引入第二腔体内；

第二腔体上设有进料口，进料口处设有进料阀门和第二测速装置，进料阀门与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节进料口处的进料速度，第二测速装置用于检测进料口处的进料速度，控制装置通过上述第二测速装置获取进料口处的进料速度信息；

第二腔体底部设有排灰口，排灰口处设有排灰阀门和第三测速装置，排灰阀门与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节排灰口处的排灰速度，第三测速装置用于检测排灰口处的排灰速度，控制装置通过上述第三测速装置获取排灰口处的排灰速度信息；

第二腔体内设有第三检测装置，第三检测装置用于检测尾气出口处的温度值T；

控制装置，与第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门、排灰阀门通信连接；

控制装置获取第一检测装置的检测值H₀₁、第二检测装置的检测值H₀₂，计算出H₀₁和H₀₂的差值H，控制装置通过第三检测装置获取检测尾气出口处的温度值T，并根据差值H的大小以及T的大小指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门、排灰阀门动作。

优选地，控制装置内预设有第一差值H₁、第二差值H₂、第三温度值T₃、第一落料速度V₁、第二落料速度V₂、第一进料速度V₃、第二进料速度V₄、第一排灰速度V₅、第二排灰速度V₆；其中，H₁<H₂，V₁<V₂，V₃<V₄，V₅<V₆；第一电磁阀的开度从小至大依次预设有第一开度、第二开度；

当H≤H₁、T≤T₃时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门、排灰阀门动作；将第一引风装置、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为断电状态，以及，将落料口的落料速度调整为V₂，以及，将进料口的进料速度调整为V₃，以及，将排灰口的排灰速度调整为V₅；

当H≤H₁、T>T₃时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门、排灰阀门动作；将第一引风装置、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀的开度调整为第一开度，以及，将供电装置调整为断电状态，以及，将落料口的落料速度调整为V₂，以及，将进料口的进料速度调整为V₄，以及，将排灰口的排灰速度调整为V₆；

当H₁<H<H₂时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门、排灰阀门动作；将第一引风装置调整为开启状态、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为断电状态，以及，将落料口的落料速度调整为V₁，以及，将进料口的进料速度调整为V₃，以及，将排灰口的排灰速度调整为V₅；

当H≥H₂、T≤T₃时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门、排灰阀门动作；将第一引风装置、第二引风装置调整为启动状态，以及，将第一电磁阀的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为供电状态，以及，将落料口的落料速度调整为V₁，以及，将进料口的进料速度调整为V₄，以及，将排灰口的排灰速度调整为V₅；

当H≥H₂、T>T₃时，控制装置指令控制第一引风装置、第二引风装置、第一电磁阀、供电装置、调节阀门、进料阀门、排灰阀门动作；将第一引风装置调整为启动状态、第二引风装置调整为停止状态，以及，将第一电磁阀的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为供电状态，以及，将落料口的落料速度调整为V₁，以及，将进料口的进料速度调整为V₄，以及，将排灰口的排灰速度调整为V₆。

优选地，控制装置内预设有第四温度值T₄，当T<T₄时，控制装置指令控制第二引风装置动作，将第二引风装置调整为启动状态，直至T≥11T₄/10时，控制装置指令控制第二引风装置动作，将第二引风装置调整为停止状态。

优选地，第一检测装置包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第一腔体的高度方向均匀布置，第一检测装置还包括高度传感器。

优选地，第二检测装置包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第一腔体的高度方向均匀布置，第二检测装置还包括高度传感器。

优选地，第三检测装置包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第二腔体的高度方向均匀布置。

优选地，所述的第一腔体顶部设有排气口，排气口处连接有分叉管道，分叉管道的一个出口通过出气管道与第一腔体连通，出气管道上依次设有除杂装置和干燥装置，分叉管道的另一个出口通过管道与第二腔体连通。

本发明充分利用第一腔体和第二腔体进行配合，使第一腔体产生的物质进入第一腔体和第二腔体二次利用，且使第二腔体产生的物质进入第一腔体进行二次利用，如此实现能源的循环利用且达到节能的目的。由于第一腔体和第二腔体不仅作为垃圾的场所而且作为能源的供给场所，因此需要对第一腔体和第二腔体内垃圾的实际焚烧情况进行控制和调整，使第一腔体和第二腔体内垃圾的焚烧趋于理想化，可以提供更多进行循环使用的物质和能源。对第一腔体和第二腔体内垃圾的焚烧进度进行调整的依据是第一腔体和第二腔体内垃圾的实际焚烧情况，由于温度作为检测垃圾焚烧最直观的指标，因此本发明通过检测第一腔体和第二腔体内的温度来判断其内垃圾的焚烧情况；采用检测两个温度在第一腔体内的位置，并根据两个温度对应的位置的高度差值来分析第一腔体内的温度分布情况，且采用差值区间对高度差值进行分析，提高了分析的准确度，避免采用固定差值时存在较大误差的问题，进而根据高精度的分析结果判断第一腔体内垃圾的实际焚烧情况，当垃圾焚烧较慢或较快时，通过对第一腔体内的热源供给、第一腔体的落料速度和落料量进行调整，以将第一腔体内垃圾的实际焚烧情况拉近至理想焚烧状态，提高第一腔体内垃圾的焚烧效率和焚烧效果。采用对第二腔体尾气出口处的温度值进行采集直观的了解第二腔体产生的尾气的温度，当第二腔体产生的尾气温度偏低时，则加大第二腔体的进料量以及利用第二引风装置为第二腔体引入足量的氧气来加速第二腔体内垃圾的焚烧速度，使垃圾焚烧更加剧烈，在较短时间内将第二腔体的温度提高，进而保证第二腔体产生的尾气中蕴含的温度足以为第一腔体提供辅热；进一步地，第一腔体产生的尾气一部分被送至第一腔体进行二次焚烧，另一部分被送至第二腔体内辅助焚烧，尾气中蕴含的热能可以使第一腔体和第二腔体内垃圾焚烧更加剧烈，且尾气中含有的可燃性气体可为第一腔体和第二腔体助燃，使第一腔体和第二腔体内垃圾焚烧更加充分；如此，通过对第一腔体和第二腔体同时采取调整策略，将第一腔体和第二腔体内垃圾调整为适宜的焚烧状态，在保证第一腔体和第二腔体内垃圾的焚烧效率和焚烧效果的基础上实现了能源的循环利用和节约。

附图说明

图1为一种新型垃圾焚烧炉自动化控制系统的结构示意图；

图2为一种新型垃圾焚烧炉自动化控制系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，图1、图2为本发明提出的一种新型垃圾焚烧炉自动化控制系统。

参照图1、图2，本发明提出的新型垃圾焚烧炉自动化控制系统，包括：第一腔体1、第二腔体2、壳体3、供电装置、控制装置；

第一腔体1设于壳体3内部，第一腔体1外壁与壳体3内壁之间形成供气体流通的气体通道；壳体3外壁上设有第一引风装置18，第一引风装置18用于带动气体通道内的气体流动；第一腔体1内部垂直设有第一管道5和第二管道6，第一管道5与气体通道管路连通，第一管道5和第二管道6之间设有多根横向管道，且上述多根横向的管道的一端均与第一管道5连通，另一端均与第二管道6连通；如此，第二腔体2产生的尾气可进入第一腔体1内设置的管道中，第一腔体1内的垃圾可吸收上述管道中的气体中蕴含的热量为第一腔体1提升温度，且第一引风装置18可加速上述管道内气体的流动速度，使得第一腔体1内的垃圾更多的吸收上述管道中的气体中蕴含的热量；第一管道5、第二管道6、多根横向管道内部均设有加热装置19；供电装置与加热装置19连接，并根据控制装置的指令开始或停止为加热装置19供电；如此，当第一腔体1内温度较低且需要快速提升第一腔体1内的温度时，或者当第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气的温度不足以为第一腔体1提供足够的热量时，可利用加热装置19为第一腔体1内设置的管道中的气体进行加热，使第一腔体1内的垃圾吸收上述加热后的气体中蕴含的热能，以期将第一腔体1的温度提升至适合垃圾焚烧的范围。

所述的第一腔体1顶部设有排气口7，排气口7处连接有分叉管道，分叉管道的一个出口通过出气管道与第一腔体1连通，出气管道上依次设有除杂装置13和干燥装置14，分叉管道的另一个出口通过管道与第二腔体2连通；如此，第一腔体1内垃圾焚烧产生的尾气通过管道送至第一腔体1和第二腔体2内，第一腔体1和第二腔体2可充分利用尾气中蕴含的温度为第一腔体1和第二腔体2加温，使得第一腔体1和第二腔体2内的温度保持在适宜焚烧的范围内，其次，第一腔体1内垃圾焚烧产生的尾气中含有大量的可燃性气体，这些气体被送入第一腔体1和第二腔体2后，可对第一腔体1和第二腔体2起到助燃的作用，加速第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧进度，提高第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧效果。

第一腔体1底部设有落料口，落料口处设有调节阀门15和第一测速装置，调节阀门15与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节落料口处的落料速度，第一测速装置用于检测落料口处的落料速度，控制装置通过上述第一测速装置获取落料口处的落料速度信息；及时将第一腔体1内垃圾焚烧产生的灰渣排出第一腔体1，不仅可以节约第一腔体1内的空间，而且有利于将第一腔体1底部灰渣层的高度保持在利于垃圾焚烧的范围内，进一步促进第一腔体1内垃圾的焚烧效果。

第一腔体1内设有第一检测装置8和第二检测装置9，第一检测装置8用于检测第一腔体1内第一温度对应的位置距离第一腔体1底部的高度值H₀₁，第二检测装置9用于检测第一腔体1内第二温度对应的位置距离第一腔体1底部的高度值H₀₂；第一检测装置8包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第一腔体1的高度方向均匀布置，第一检测装置8还包括高度传感器；第二检测装置9包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第一腔体1的高度方向均匀布置，第二检测装置9还包括高度传感器；利用多个红外温度传感器可提高第一检测装置8和第二检测装置9的检测精度，从而为控制单元分析第一腔体1内的温度分布情况提供可靠的分析依据，且第一检测装置8和第二检测装置9还包括高度传感器，用于检测设定的温度值对应的位置距离第一腔体1底部的高度值。

第二腔体2顶部设有尾气出口10，尾气出口10通过尾气管道4与第二管道6连通，尾气管道4上设有第一电磁阀11；第二腔体2内设有第二引风装置17，第二引风装置17用于将外界空气引入第二腔体2内；

第二腔体2上设有进料口，进料口处设有进料阀门20和第二测速装置，进料阀门20与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节进料口处的进料速度，第二测速装置用于检测进料口处的进料速度，控制装置通过上述第二测速装置获取进料口处的进料速度信息；利用进料口为第二腔体2加入新的垃圾，在第二腔体2内温度较高时，上述高温可对新加入的垃圾进行预热和干燥，使得新的垃圾在进行充分焚烧前保持较高的干燥度，更有利于提高垃圾的焚烧效果；在第二腔体2内温度较低时，新进入的垃圾可在第二引风装置17的配合作用下进行焚烧，加速第二腔体2内垃圾的焚烧进度，提高第二腔体2内的温度，使得第二腔体2产生的尾气的温度足够为第一腔体1提供热量。

第二腔体2底部设有排灰口，排灰口处设有排灰阀门16和第三测速装置，排灰阀门16与控制装置通信连接并根据控制装置的指令调节排灰口处的排灰速度，第三测速装置用于检测排灰口处的排灰速度，控制装置通过上述第三测速装置获取排灰口处的排灰速度信息；有利于将第二腔体2内垃圾焚烧产生的灰渣及时排出，防止第二腔体2内垃圾焚烧产生的灰渣堆积过多影响第二腔体2内垃圾的焚烧效果。

第二腔体2内设有第三检测装置12，第三检测装置12用于检测尾气出口10处的温度值T；第三检测装置12包括多个红外温度传感器，多个红外温度传感器沿第二腔体2的高度方向均匀布置，多个红外温度传感器可提高第三检测装置12的检测精度，使控制装置在分析第二腔体2内温度值时更加准确。

控制装置，与第一检测装置8、第二检测装置9、第三检测装置12、第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20、排灰阀门16通信连接；

控制装置获取第一检测装置8的检测值H₀₁、第二检测装置9的检测值H₀₂，计算出H₀₁和H₀₂的差值H，控制装置通过第三检测装置12获取检测尾气出口10处的温度值T，并根据差值H的大小以及T的大小指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20、排灰阀门16动作。

具体操作为：控制装置内预设有第一差值H₁、第二差值H₂、第三温度值T₃、第一落料速度V₁、第二落料速度V₂、第一进料速度V₃、第二进料速度V₄、第一排灰速度V₅、第二排灰速度V₆；其中，H₁<H₂，V₁<V₂，V₃<V₄，V₅<V₆；第一电磁阀11的开度从小至大依次预设有第一开度、第二开度；

当H≤H₁、T≤T₃时，表明第一温度对应的位置与第二温度对应的位置的距离较小，即第一腔体1内整体的温度较高造成两个特定温度距离较近，为避免第一腔体1内温度过高造成垃圾过度焚烧的情况，应适当减小第一腔体1内的热源供给，此时控制装置指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20、排灰阀门16动作；将第一引风装置18、第二引风装置17调整为停止状态，以及，将第一电磁阀11的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为断电状态，只利用第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1进行供热，由于第二腔体2内尾气的温度不是很高，因此第二电磁阀选用较大开度提高充入到第一腔体1管道内的尾气的量，保证充入到第一腔体1管道内的尾气含有足够的热量，以及，由于第一腔体1内的实际温度较高，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况过快，则第一腔体1内垃圾焚烧产生了较多的灰渣，为及时将第一腔体1底部的灰渣排出，将落料口的落料速度调整为V₂，加大落料口的落料速度及时将第一腔体1底部的灰渣排出，避免第一腔体1堆积过多的灰渣影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，由于需要减小第一腔体1的热源供给，因此将进料口的进料速度调整为V₃，选用较小的进料速度对第二腔体2进行进料从而减小进入第二腔体2内新垃圾的量，避免第二腔体2内垃圾焚烧产生过多的热量，以及，由于第二腔体2内温度较低，则第二腔体2内垃圾的焚烧过程较慢，因此没有产生较多的灰渣，此时选用较低的排灰速度对第二腔体2进行排灰即可，于是将排灰口的排灰速度调整为V₅；

当H≤H₁、T>T₃时，表明第一温度对应的位置与第二温度对应的位置的距离较小，即第一腔体1内整体的温度较高造成两个特定温度距离较近，为避免第一腔体1内温度过高造成垃圾过度焚烧的情况，应适当减小第一腔体1内的热源供给，此时控制装置指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20、排灰阀门16动作；将第一引风装置18、第二引风装置17调整为停止状态，以及，将第一电磁阀11的开度调整为第一开度，以及，将供电装置调整为断电状态，只利用第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1进行供热，由于第二腔体2内尾气的温度足够高，足以为第一腔体1进行供热，因此第二电磁阀选用较小开度，避免第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1带去过多的热能，以及，由于第一腔体1内的实际温度较高，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况过快，则第一腔体1内垃圾焚烧产生了较多的灰渣，为及时将第一腔体1底部的灰渣排出，将落料口的落料速度调整为V₂，加大落料口的落料速度及时将第一腔体1底部的灰渣排出，避免第一腔体1堆积过多的灰渣影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，由于第二腔体2内实际温度较高，因此将进料口的进料速度调整为V₄，利用第二腔体2内的高温对新加入的垃圾进行预热和干燥，充分利用第二腔体2内的高温，以及，由于第二腔体2内实际温度较高，则第二腔体2内垃圾的实际焚烧情况较快，因此产生了较多的灰渣，为避免过多的灰渣堆积在第二腔体2底部，需要加大排灰口的排灰速度，因此将排灰口的排灰速度调整为V₆；

当H₁<H<H₂时，表明第一温度对应的位置与第二温度对应的位置的距离适中，即第一腔体1内实际温度分布情况较佳，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况较好，则只需保持第一腔体1内垃圾的焚烧情况即可，此时控制装置指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20、排灰阀门16动作；将第一引风装置18调整为开启状态、第二引风装置17调整为停止状态，以及，将第一电磁阀11的开度调整为第二开度，以及，将供电装置调整为断电状态，利用第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气为第一腔体1供热，且开启第一引风装置18加速第一腔体1内管道内的气体的流动速度，使第一腔体1吸收足够的热能辅助垃圾进行焚烧，保证第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，将落料口的落料速度调整为V₁，采用合适的落料速度将第一腔体1底部堆积的灰渣排出，避免第一腔体1底部的灰渣层过高或过低影响第一腔体1内垃圾的实际焚烧效果，以及，将进料口的进料速度调整为V₃，采用合适的进料速度为第二腔体2加入合适量的新垃圾，保证第二腔体2内垃圾的实际焚烧情况保持在稳定范围内，以及，将排灰口的排灰速度调整为V₅，选用适宜的排灰速度对第二腔体2进行排灰，有利于将第二腔体2底部灰渣层的高度保持在利于焚烧的范围内，进而提高第二腔体2内垃圾的焚烧效果；

当H≥H₂、T≤T₃时，表明第一温度对应的位置与第二温度对应的位置的距离较大，即第一腔体1内实际温度偏低导致两个特定温度对应的距离较大，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况偏慢，为保证第一腔体1内垃圾能进行充分焚烧，应该适当提高第一腔体1内的温度，此时控制装置指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20、排灰阀门16动作；将第一引风装置18、第二引风装置17调整为启动状态，启动第一引风装置18加速第一腔体1内设置的管道内的气体的流动速度，使第一腔体1内的垃圾能吸收第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气中蕴含的更多的热量，且由于第二腔体2内实际温度不够高，因此启动第二引风装置17为第二腔体2内引入更多的氧气加速第二腔体2内垃圾的焚烧速度，使第二腔体2产生的尾气的温度达到足以为第一腔体1提供热能，以及，由于第二腔体2内实际温度不够高，因此将第一电磁阀11的开度调整为第二开度，选用较大的开度加大第二腔体2产生的尾气进入第一腔体1内的量，以及，为防止第二腔体2产生的尾气的温度不够高而无法为第一腔体1提供充足的热能，于是将供电装置调整为供电状态，加热装置19则对第一腔体1内设置的管道内的气体进行加热，使第一腔体1能吸收更多的热能，使第一腔体1内的温度保持在适宜垃圾焚烧的范围内，以及，由于第一腔体1内的实际温度较低，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况过慢，则第一腔体1内垃圾焚烧没有产生了较多的灰渣，于是将落料口的落料速度调整为V₁，利用较小的落料速度对第一腔体1进行排渣，防止第一腔体1底部的灰渣排出过多而导致灰渣层的高度过低而影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，由于第一腔体1内需要大量的热能且第二引风装置17处于启动状态，于是将进料口的进料速度调整为V₄，选用较大的进料速度加大进入第二腔体2内垃圾的量，使得第二腔体2内的垃圾在第二引风装置17的作用下快速焚烧，以提高第二腔体2内的温度以提高第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气的温度，更好的为第一腔体1进行供热，以及，由于第二腔体2内实际温度不高，因此第二腔体2内垃圾的实际焚烧情况较慢，则没有产生较多的灰渣，因此将排灰口的排灰速度调整为V₅，利用较小的速度对第二腔体2进行排灰，避免在没有产生较多灰渣的情况下排出较多的灰渣影响第二腔体2底部灰渣层的高度对第二腔体2内垃圾的焚烧效果造成影响；

当H≥H₂、T>T₃时，表明第一温度对应的位置与第二温度对应的位置的距离较大，即第一腔体1内实际温度偏低导致两个特定温度对应的距离较大，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况偏慢，为保证第一腔体1内垃圾能进行充分焚烧，应该适当提高第一腔体1内的温度，此时控制装置指令控制第一引风装置18、第二引风装置17、第一电磁阀11、供电装置、调节阀门15、进料阀门20、排灰阀门16动作；将第一引风装置18调整为启动状态、第二引风装置17调整为停止状态，启动第一引风装置18加速第一腔体1内设置的管道内的气体的流动速度，使第一腔体1内的垃圾能吸收第二腔体2内垃圾焚烧产生的尾气中蕴含的更多的热量，且由于第二腔体2内实际温度较高，因此关闭第二引风装置17节约能源，同时防止第二腔体2内垃圾出现过度焚烧的情况，以及，将第一电磁阀11的开度调整为第二开度，使更多的第二腔体2产生的尾气进入到第一腔体1内设置的管道中为第一腔体1提供热量，以及，将供电装置调整为供电状态，利用加热装置19对第一腔体1内设置的管道中的气体进行加热，使第一腔体1内的垃圾可以通过上述管道吸收更多的热量，以期在较短时间内将第一腔体1内的温度提升至适宜垃圾焚烧的范围内，以及，由于第一腔体1内的实际温度较低，即第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况过慢，则第一腔体1内垃圾焚烧没有产生了较多的灰渣，于是将落料口的落料速度调整为V₁，利用较小的落料速度对第一腔体1进行排渣，防止第一腔体1底部的灰渣排出过多而导致灰渣层的高度过低而影响第一腔体1内垃圾的焚烧效果，以及，由于第二腔体2内实际温度较高，因此将进料口的进料速度调整为V₄，加大进入第二腔体2内新垃圾的量，使新加入的垃圾充分利用第二腔体2内的高温对自身进行预设和干燥，使新加入的垃圾具有利于焚烧的特性，可提高新垃圾在焚烧时的焚烧效果，以及，由于第二腔体2内的实际温度较高，即第二腔体2内垃圾焚烧过程较快导致第二腔体2内温度较高，因此第二腔体2内垃圾焚烧产生了较多的灰渣，于是将排灰口的排灰速度调整为V₆，利于较大的排灰速度对第二腔体2进行排灰，使得第二腔体2底部灰渣能及时排出，避免过多的灰渣堆积在第二腔体2底部占用第二腔体2内的空间且影响第二腔体2内垃圾的焚烧效果。

进一步地，控制装置内预设有第四温度值T₄，当T<T₄时，控制装置指令控制第二引风装置17动作，将第二引风装置17调整为启动状态，直至T≥11T₄/10时，控制装置指令控制第二引风装置17动作，将第二引风装置17调整为停止状态；如此，在第二腔体2内温度较低时启动第二引风装置17为第二腔体2内引入更多的氧气辅助第二腔体2内垃圾的燃烧，使得第二腔体2产生的尾气的温度始终保持在能够为第一腔体1进行辅热的范围内。

充分利用第一腔体1和第二腔体2进行配合，使第一腔体1产生的物质进入第一腔体1和第二腔体2二次利用，且使第二腔体2产生的物质进入第一腔体1进行二次利用，如此实现能源的循环利用且达到节能的目的。由于第一腔体1和第二腔体2不仅作为垃圾的场所而且作为能源的供给场所，因此需要对第一腔体1和第二腔体2内垃圾的实际焚烧情况进行控制和调整，使第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧趋于理想化，可以提供更多进行循环使用的物质和能源。对第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧进度进行调整的依据是第一腔体1和第二腔体2内垃圾的实际焚烧情况，由于温度作为检测垃圾焚烧最直观的指标，因此本发明通过检测第一腔体1和第二腔体2内的温度来判断其内垃圾的焚烧情况；采用检测两个温度在第一腔体1内的位置，并根据两个温度对应的位置的高度差值来分析第一腔体1内的温度分布情况，且采用差值区间对高度差值进行分析，提高了分析的准确度，避免采用固定差值时存在较大误差的问题，进而根据高精度的分析结果判断第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况，当垃圾焚烧较慢或较快时，通过对第一腔体1内的热源供给、第一腔体1的落料速度和落料量进行调整，以将第一腔体1内垃圾的实际焚烧情况拉近至理想焚烧状态，提高第一腔体1内垃圾的焚烧效率和焚烧效果。采用对第二腔体2尾气出口10处的温度值进行采集直观的了解第二腔体2产生的尾气的温度，当第二腔体2产生的尾气温度偏低时，则加大第二腔体2的进料量以及利用第二引风装置17为第二腔体2引入足量的氧气来加速第二腔体2内垃圾的焚烧速度，使垃圾焚烧更加剧烈，在较短时间内将第二腔体2的温度提高，进而保证第二腔体2产生的尾气中蕴含的温度足以为第一腔体1提供辅热；进一步地，第一腔体1产生的尾气一部分被送至第一腔体1进行二次焚烧，另一部分被送至第二腔体2内辅助焚烧，尾气中蕴含的热能可以使第一腔体1和第二腔体2内垃圾焚烧更加剧烈，且尾气中含有的可燃性气体可为第一腔体1和第二腔体2助燃，使第一腔体1和第二腔体2内垃圾焚烧更加充分；如此，通过对第一腔体1和第二腔体2同时采取调整策略，将第一腔体1和第二腔体2内垃圾调整为适宜的焚烧状态，在保证第一腔体1和第二腔体2内垃圾的焚烧效率和焚烧效果的基础上实现了能源的循环利用和节约。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。