一种用于长距离高深度的烟囱内部清理设备的制作方法

本发明涉及清理清洁领域，具体为一种用于长距离高深度的烟囱内部清理设备。

背景技术：

工业用烟囱多为圆柱体，上细下粗，一般用在工业的大厂房，如大锅炉、冶炼厂、电厂等，工业用的烟囱大多数深度都比较高，烟囱使用时间较长之后，内部都会有一层沉积物，这种物质的沉积物会干扰气流，它们是可燃的，如果烟囱中的沉积物点燃，会引起危险的烟囱火灾，一般在烟囱使用到一定的时间之后需要对烟囱内部进行清理，目前对于烟囱内部进行清理的设备，在工作时一般是在烟囱顶部将清理设备吊起来，送入到烟囱内进行清理，设备在清理时，容易摇晃，清理效果不是很好，清理时需要进行吊装，非常不方便，另外一些清理的设备在清理时，因为不能够适应上细下粗的形状，对烟囱清理时具有很大的不适应性，特别是一些深度较高的烟囱，在清理时显得十分困难。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于长距离高深度的烟囱内部清理设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种用于长距离高深度的烟囱内部清理设备，包括第一箱体，所述第一箱体内设有可以将烟囱清理后的废物进行吸收的收集部件，所述收集部件包括固定安装在所述第一箱体内的吸收泵，所述第一箱体内设有收集箱，所述吸收泵将废物吸取后送达收集箱内存储，所述第一箱体右侧固定安装连接轨道，所述第一箱体和所述连接轨道内设有可以使本发明自动在烟囱内行走的行走部件，所述行走部件包括上下对称滑动安装在所述连接轨道上的行走滑板，所述行走滑板前后面上前后对称固定安装一对支撑杆套，所述上侧的支撑杆套与所述下侧的支撑杆套前后对称分布，所述支撑杆套内设有螺纹支撑杆，所述螺纹支撑杆上铰接安装的橡胶支撑脚，所述行走滑板内固定安装移动电机，当螺纹支撑杆和橡胶支撑脚将烟囱的内壁支撑紧后，移动电机带动移行走滑板相对于连接轨道进行左右移动，以实现本发明的行走，上下对称设置使本发明可以行走连续，所述连接轨道右侧固定安装第二箱体，所述第二箱体内设有进行烟囱清理的清理部件，所述清理部件包括设置在所述第二箱体内的转动空间，所述转动空间内转动安装转动箱体，所述转动箱体右侧面上固定安装清理支撑头，所述清理支撑头上上下对称转动安装锥齿轮轴，所述锥齿轮轴内转动安装花键轴，所述花键轴上固定安装对烟囱内壁进行清理的清洗盘。

在上述技术方案基础上，所述行走部件还包括第一支撑空间、连杆、第一支撑块、滑块空间、滑块、推杆、推动弹簧，所述第一支撑空间中心对称设置在所述第一箱体外周面上的，所述第一支撑空间内壁上铰接安装所述连杆，所述连杆一侧铰接安装所述第一支撑块，所述第一支撑块与所述第一支撑空间滑动安装，所述第一支撑块上安装导轮，所述推动弹簧的内壁上设有所述滑块空间，所述滑块空间内滑动安装所述滑块，所述滑块上铰接安装所述推杆，所述推杆与所述连杆铰接安装，所述滑块与所述滑块空间一侧的内壁之间固定安装所述推动弹簧。

在上述技术方案基础上，所述第一箱体左侧面上上下对称固定安装卡紧箱，所述卡紧箱内设有卡紧腔，所述卡紧腔内滑动安装卡紧盘，所述卡紧盘左侧面上设有卡齿，所述卡紧盘上固定安装推板，所述第一支撑块上上下对称固定安装卡紧杆，所述卡紧杆上设有卡齿，所述卡紧杆上的卡齿可以与所述卡紧盘上的卡齿卡住。

在上述技术方案基础上，所述移动电机输出轴上固定安装移动齿轮，所述连接轨道内设有移动空间，所述移动空间后侧内壁上设有齿条，所述移动齿轮与所述移动空间上齿条啮合，所述支撑杆套内设有螺纹杆空间，所述螺纹杆空间与所述螺纹支撑杆滑动安装，所述螺纹杆空间内转动安装螺纹套齿轮，所述螺纹套齿轮与所述螺纹支撑杆螺纹安装，所述支撑杆套内上下对称固定安装一对支撑电机，所述上侧的支撑电机和所述下侧的支撑电机前后对称分布，所述支撑电机输出轴上固定安装第一直齿轮，所述第一直齿轮与所述螺纹套齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述第二箱体外周上绕所述第二箱体中心对称设有六个第二支撑空间，所述第二支撑空间内滑动安装第二支撑块，所述第二支撑块上设有导轮，所述第二支撑块与所述第二支撑空间内壁之间固定安装支撑弹簧，第二支撑块上的导轮可以和烟囱内壁接触，使本发明可以方便的在烟囱内壁内行走，支撑弹簧可以使第二支撑块和烟囱的内壁一直处于接触的状态。

在上述技术方案基础上，所述收集部件还包括收集口、固定杆、滑套、盛接布，所述收集口设置在所述第一箱体左侧面上，所述收集口与所述吸收泵的入口处相连通，所述第一支撑块左侧面上绕所述第一箱体中心对称固定安装所述固定杆，所述固定杆上滑动安装所述滑套，所述固定杆左侧面上固定安装所述盛接布，所述盛接布与所述滑套固定连接。

在上述技术方案基础上，所述清理部件还包括清理电机、清理电机轴、第一齿轮腔、第二直齿轮、中间齿轮轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮，所述清理电机固定安装在所述转动箱体内，所述清理电机输出轴上固定安装所述清理电机轴，所述转动箱体内设有所述第一齿轮腔，所述清理电机轴贯穿所述所述第一齿轮腔，所述清理电机轴上固定安装所述第二直齿轮，所述第一齿轮腔与所述转动箱体左侧面之间转安装所述中间齿轮轴，所述中间齿轮轴上固定安装所述第一中间齿轮，所述第一中间齿轮与所述所述第二直齿轮啮合，所述中间齿轮轴上固定安装所述第二中间齿轮，所述第二中间齿轮与所述转动空间左侧内壁上的凸台啮合。

在上述技术方案基础上，所述清理电机轴向右贯穿所述清理支撑头右侧面，所述清理电机轴上固定安装扇叶，所述清理支撑头内设有第二齿轮腔，所述锥齿轮轴上固定安装第一锥齿轮，所述清理电机轴上固定安装第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述锥齿轮轴内设有缓冲弹簧空间，所述缓冲弹簧空间与所述花键轴花键安装，所述花键轴与所述缓冲弹簧空间一侧内壁之间固定安装缓冲弹簧。

有益效果是：本发明可脱离吊装绳的束缚，直接可以进入到烟囱的内部进行清理，可以使本发明在进行清理时更加的稳固，采用行走的方式使本发明可以在烟囱内部移动，能够适应烟囱不同的直径，相对于使用滚轮驱动在烟囱内行走的方式，本发明在烟囱行走时，只需要克服自身的重力和较小的摩擦力，不仅可以使本发明在行走和清理更加均有安全性，还可以大大减少资源源的浪费，能够适应高深度的要求。

本发明可以对烟囱内部进行全方位的清理，清理后的废弃物可以被收集起来，防止扩散在空气中对空气环境造成一定的污染，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向剖视结构示意图；

图3是图1中b-b方向剖视结构示意图；

图4是图1中c处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种用于长距离高深度的烟囱内部清理设备，包括第一箱体10，所述第一箱体10内设有可以将烟囱清理后的废物进行吸收的收集部件80，所述收集部件80包括固定安装在所述第一箱体10内的吸收泵22，所述第一箱体10内设有收集箱24，所述吸收泵22将废物吸取后送达收集箱24内存储，所述第一箱体10右侧固定安装连接轨道25，所述第一箱体10和所述连接轨道25内设有可以使本发明自动在烟囱内行走的行走部件81，所述行走部件81包括上下对称滑动安装在所述连接轨道25上的行走滑板27，所述行走滑板27前后面上前后对称固定安装一对支撑杆套53，所述上侧的支撑杆套53与所述下侧的支撑杆套53前后对称分布，所述支撑杆套53内设有螺纹支撑杆56，所述螺纹支撑杆56上铰接安装的橡胶支撑脚60，所述行走滑板27内固定安装移动电机50，当螺纹支撑杆56和橡胶支撑脚60将烟囱的内壁支撑紧后，移动电机50带动移行走滑板27相对于连接轨道25进行左右移动，以实现本发明的行走，上下对称设置使本发明可以行走连续，所述连接轨道25右侧固定安装第二箱体30，所述第二箱体30内设有进行烟囱清理的清理部件82，所述清理部件82包括设置在所述第二箱体30内的转动空间34，所述转动空间34内转动安装转动箱体33，所述转动箱体33右侧面上固定安装清理支撑头75，所述清理支撑头75上上下对称转动安装锥齿轮轴44，所述锥齿轮轴44内转动安装花键轴72，所述花键轴72上固定安装对烟囱内壁进行清理的清洗盘45。

另外，在一个实施例中，所述行走部件81还包括中心对称设置在所述第一箱体10外周面上的第一支撑空间12，所述第一支撑空间12内壁上铰接安装连杆13，所述连杆13一侧铰接安装第一支撑块11，所述第一支撑块11与所述第一支撑空间12滑动安装，所述第一支撑块11上安装导轮，所述推动弹簧17的内壁上设有滑块空间15，所述滑块空间15内滑动安装滑块16，所述滑块16上铰接安装推杆14，所述推杆14与所述连杆13铰接安装，所述滑块16与所述滑块空间15一侧的内壁之间固定安装推动弹簧17，从而当本发明送入到烟囱内后，在推动弹簧17的作用下，推动弹簧17推动滑块16，使连杆13带动第一支撑块11和烟囱的内壁接触，使本发明可以在烟囱内进行工作。

另外，在一个实施例中，所述第一箱体10左侧面上上下对称固定安装卡紧箱62，所述卡紧箱62内设有卡紧腔69，所述卡紧腔69内滑动安装卡紧盘63，所述卡紧盘63左侧面上设有卡齿，所述卡紧盘63上固定安装推板70，所述第一支撑块11上上下对称固定安装卡紧杆61，所述卡紧杆61上设有卡齿，所述卡紧杆61上的卡齿可以与所述卡紧盘63上的卡齿卡住，从而当第一支撑块11向第一箱体10的中心进行收缩时，带动卡紧杆61在卡紧箱62内滑动，使第一支撑块11的位置可以稳定，向右推动推板70，可以使卡紧盘63不再和卡紧杆61卡住，使第一支撑块11可以适应更大的烟囱的直径。

另外，在一个实施例中，所述移动电机50输出轴上固定安装移动齿轮52，所述连接轨道25内设有移动空间51，所述移动空间51后侧内壁上设有齿条，所述移动齿轮52与所述移动空间51上齿条啮合，所述支撑杆套53内设有螺纹杆空间55，所述螺纹杆空间55与所述螺纹支撑杆56滑动安装，所述螺纹杆空间55内转动安装螺纹套齿轮47，所述螺纹套齿轮47与所述螺纹支撑杆56螺纹安装，所述支撑杆套53内上下对称固定安装一对支撑电机54，所述上侧的支撑电机54和所述下侧的支撑电机54前后对称分布，所述支撑电机54输出轴上固定安装第一直齿轮59，所述第一直齿轮59与所述螺纹套齿轮47啮合，从而当本发明进入到烟囱内后，启动上侧的支撑电机54，上侧的支撑电机54带动螺纹套齿轮47转动，螺纹套齿轮47转动带动螺纹支撑杆56在螺纹杆空间55内滑动，使橡胶支撑脚60与烟囱的内壁支撑紧，启动上侧的移动电机50，上侧的移动电机50所述移动齿轮52转动，移动齿轮52转动带动连接轨道25进行移动，直到使第一箱体10的左侧可以和行走滑板27相接触，启动下侧的移动电机50，下侧的移动电机50带动下侧的行走滑板27向右滑动，直到和第二箱体30相接触，启动下侧的支撑电机54，下侧的支撑电机54带动橡胶支撑脚60将本发明支撑在烟囱内壁内，使上侧支撑电机54反转，上侧的支撑电机54带动上侧的橡胶支撑脚60将烟囱壁放松，使上侧的移动电机50反转，带动行走滑板27滑动直到和第二箱体30接触，下侧的移动电机50反转后带动连接轨道25继续进行移动，直到和第一箱体10相接触，如此循环使本发明可以进行移动。

另外，在一个实施例中，所述第二箱体30外周上绕所述第二箱体30中心对称设有六个第二支撑空间28，所述第二支撑空间28内滑动安装第二支撑块31，所述第二支撑块31上设有导轮，所述第二支撑块31与所述第二支撑空间28内壁之间固定安装支撑弹簧32，第二支撑块31上的导轮可以和烟囱内壁接触，使本发明可以方便的在烟囱内壁内行走，支撑弹簧32可以使第二支撑块31和烟囱的内壁一直处于接触的状态。

另外，在一个实施例中，所述收集部件80还包括设置在所述第一箱体10左侧面上的收集口21，所述收集口21与所述吸收泵22的入口处相连通，所述第一支撑块11左侧面上绕所述第一箱体10中心对称固定安装固定杆18，所述固定杆18上滑动安装滑套20，所述固定杆18左侧面上固定安装盛接布19，所述盛接布19与所述滑套20固定连接，从而当对烟囱内部进行清理时，内部的清理废弃物掉落在盛接布19上，启动吸收泵22，吸收泵22吸取盛接布19上的废弃物到收集箱24内存起来。

另外，在一个实施例中，所述清理部件82还包括固定安装在所述转动箱体33内的清理电机40，所述清理电机40输出轴上固定安装清理电机轴46，所述转动箱体33内设有第一齿轮腔35，所述清理电机轴46贯穿所述第一齿轮腔35，所述清理电机轴46上固定安装第二直齿轮39，所述第一齿轮腔35与所述转动箱体33左侧面之间转安装中间齿轮轴38，所述中间齿轮轴38上固定安装第一中间齿轮37，所述第一中间齿轮37与所述第二直齿轮39啮合，所述中间齿轮轴38上固定安装第二中间齿轮36，所述第二中间齿轮36与所述转动空间34左侧内壁上的凸台啮合，启动清理电机40，清理电机40带动第二直齿轮39转动，第二直齿轮39转动带动第二中间齿轮36转动，第二中间齿轮36转动使转动箱体33在转动空间34内转动，以使在清理的时候可以进行全方位的清理。

另外，在一个实施例中，所述清理电机轴46向右贯穿所述清理支撑头75右侧面，所述清理电机轴46上固定安装扇叶42，所述清理支撑头75内设有第二齿轮腔41，所述锥齿轮轴44上固定安装第一锥齿轮43，所述清理电机轴46上固定安装第二锥齿轮29，所述第二锥齿轮29与所述第一锥齿轮43啮合，当清理电机40启动后，清理电机40带动扇叶42转动使清理的废弃物向下扇动，废弃物不会扩散到空中去，第二锥齿轮29带动第一锥齿轮43转动，第一锥齿轮43转动带动锥齿轮轴44转动，锥齿轮轴44转动带动清洗盘45转动进行清理。

另外，在一个实施例中，所述锥齿轮轴44内设有缓冲弹簧空间73，所述缓冲弹簧空间73与所述花键轴72花键安装，所述花键轴72与所述缓冲弹簧空间73一侧内壁之间固定安装缓冲弹簧74，从而在进行清理时，清洗盘45可以根据烟囱的直径的大小对扇叶42伸出的长度进行调节。

使用的时候：当本发明送入到烟囱内后，在推动弹簧17的作用下，推动弹簧17推动滑块16，使连杆13带动第一支撑块11和烟囱的内壁接触，当第一支撑块11随着烟囱的直径向第一箱体10的中心进行收缩时，带动卡紧杆61在卡紧箱62内滑动，使第一支撑块11的位置可以稳定，推动推板70，可以使卡紧盘63不再和卡紧杆61卡住，使第一支撑块11可以适应更大的烟囱的直径，启动上侧的支撑电机54，上侧的支撑电机54带动螺纹套齿轮47转动，螺纹套齿轮47转动带动螺纹支撑杆56在螺纹杆空间55内滑动，使橡胶支撑脚60与烟囱的内壁支撑紧，启动上侧的移动电机50，上侧的移动电机50所述移动齿轮52转动，移动齿轮52转动带动连接轨道25进行移动，直到使第一箱体10的左侧可以和行走滑板27相接触，启动下侧的移动电机50，下侧的移动电机50带动下侧的行走滑板27向右滑动，直到和第二箱体30相接触，启动下侧的支撑电机54，下侧的支撑电机54带动橡胶支撑脚60将本发明支撑在烟囱内壁内，使上侧支撑电机54反转，上侧的支撑电机54带动上侧的橡胶支撑脚60将烟囱壁放松，使上侧的移动电机50反转，带动行走滑板27滑动直到和第二箱体30接触，下侧的移动电机50反转后带动连接轨道25继续进行移动，直到和第一箱体10相接触，如此循环使本发明可以进行移动，第二支撑块31上的导轮可以和烟囱内壁接触，使本发明可以方便的在烟囱内壁内行走，支撑弹簧32可以使第二支撑块31和烟囱的内壁一直处于接触的状态，启动清理电机40，清理电机40带动第二直齿轮39转动，第二直齿轮39转动带动第二中间齿轮36转动，第二中间齿轮36转动使转动箱体33在转动空间34内转动，以使在清理的时候可以进行全方位的清理，清理电机40带动扇叶42转动使清理的废弃物向下扇动，废弃物不会扩散到空中去，第二锥齿轮29带动第一锥齿轮43转动，第一锥齿轮43转动带动锥齿轮轴44转动，锥齿轮轴44转动带动清洗盘45转动进行清理，清洗盘45可以根据烟囱的直径的打小对扇叶42伸出的长度进行调节，当对烟囱内部进行清理时，内部的清理废弃物掉落在盛接布19上，启动吸收泵22，吸收泵22吸取盛接布19上的废弃物到收集箱24内存起来。

本发明的有益效果是：本发明可脱离吊装绳的束缚，直接可以进入到烟囱的内部进行清理，可以使本发明在进行清理时更加的稳固，采用行走的方式使本发明可以在烟囱内部移动，能够适应烟囱不同的直径，相对于使用滚轮驱动在烟囱内行走的方式，本发明在烟囱行走时，只需要克服自身的重力和较小的摩擦力，不仅可以使本发明在行走和清理更加均有安全性，还可以大大减少资源源的浪费，能够适应高深度的要求。

本发明可以对烟囱内部进行全方位的清理，清理后的废弃物可以被收集起来，防止扩散在空气中对空气环境造成一定的污染，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。