带液阻调速器的一次风机控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于带液阻调速器的一次风机自动控制技术领域，特别涉及一种带液阻调速器的一次风机控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]具有裤衩结构的双炉膛循环流化床锅炉，如果配置有带液阻调速器的一次风机，一次风控制系统通常分为一次风压控制和一次风量控制两部分。一次风压通过液阻调速器来控制，由于液阻调速器调节特性差，不能频繁动作，且当液阻调速器位置超过80%时容易引起风机振动大而跳闸，导致锅炉跳闸。一次风量通过一次风挡板开度来控制，但运行实践表明，此种调节方式极易引发“翻床”事故。故一次风挡板只用来平衡两侧床压，防止“翻床”，不能参与一次风量的控制，无法满足调节要求。所以，现有具有裤衩结构的双炉膛循环流化床锅炉的一次风系统一直未能投入自动控制，始终运行在手动状态，直接影响锅炉的稳定及经济运行。因此，急需一种新的控制的策略，以解决现有具有裤衩结构的双炉膛循环流化床锅炉的一次风系统一直未能投入自动控制，始终运行在手动状态，直接影响锅炉的稳定及经济运行的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有具有裤衩结构的双炉膛循环流化床锅炉的一次风系统一直未能投入自动控制，始终运行在手动状态，直接影响锅炉的稳定及经济运行的技术问题，提供一种带液阻调速器的一次风机控制系统及其控制方法。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种带液阻调速器的一次风机控制系统，其中:它包括一次风机入口挡板控制装置和液阻调速器控制装置；
[0006]所述一次风机入口挡板控制装置包括第一函数发生器、第一加法器、第一偏置设置器、第二加法器、PD控制器、乘法器、第一固定参数设置器、第一减法器和第一 PID控制器，第一函数发生器的输入端与A输入接口连接，第一函数发生器的输出端与第一加法器的第一输入端连接，第一偏置设置器的输出端与第一加法器的第二输入端连接，第一加法器的输出端与第二加法器的第一输入端连接，第二加法器的第二输入端与乘法器的输出端连接，乘法器的第一输入端与ro控制器的输出端连接，乘法器的第二输入端与第一固定参数设置器的输出端连接，PD控制器的输入端与B输入接口连接，第二加法器的输出端与第一减法器的正值输入端连接，第一减法器的负值输入端与c输入接口连接，第一减法器的输出端与第一 PID控制器的输入端连接，第一 PID控制器的输出端与一次风机入口挡板控制器的控制信号输入端连接；
[0007]所述液阻调速器控制装置包括第二函数发生器、第三加法器、第二偏置设置器、限速器、第二固定参数设置器、第一小值选择器、第三固定参数设置器、第二减法器、第二小值选择器、第三减法器、第四固定参数设置器、第三小值选择器、大值选择器、第五固定参数设置器和第二 PID控制器，第二函数发生器的输入端与B输入接口连接，第二函数发生器的输出端与第三加法器的第一输入端连接，第三加法器的第二输入端与第二偏置设置器的输出端连接，第三加法器的输出端与限速器的第一输入端连接，限速器的第二输入端与第二固定参数设置器的输出端连接，限速器的输出端与第一小值选择器的第一输入端连接，第一小值选择器的第二输入端与第三固定参数设置器的输出端连接，第一小值选择器的输出端与第二减法器的正值输入端连接，第二减法器的负值输入端与D输入接口连接，第二减法器的输出端与第二小值选择器的第一输入端连接，第三减法器的输出端与第二小值选择器的第二输入端和大值选择器的第一输入端连接，第三减法器的正值输入端与E输入接口连接，第三减法器的负值输入端与第四固定参数设置器的输出端连接，大值选择器的第二输入端与第五固定参数设置器的输出端连接，第二小值选择器的输出端与第三小值选择器的第一输入端连接，第三小值选择器的第二输入端与大值选择器的输出端连接，第三小值选择器的输出端与第二 PID控制器的输入端连接，第二 PID控制器的输出端与液阻调速器的控制器的控制信号输入端连接；
[0008]所述A输入接口接锅炉负荷指令，B输入接口接机组负荷指令，C输入接口接一次风量测量值，D输入接口接液阻调速器的位置测量值指令，E输入接口接一次风机入口挡板开度值指令。
[0009]所述液阻调速器控制装置还包括平均值运算器，所述平均值运算器设有两个输入端，所述液阻调速器控制装置的E输入接口与平均值运算器的第一输入端连接，液阻调速器控制装置的F输入接口与平均值运算器的第二输入端连接，平均值运算器的输出端与第三减法器的正值输入端连接，所述E输入接口接本带液阻调速器的一次风机控制系统的一次风机入口挡板开度值指令，F输入接口接另一个带液阻调速器的一次风机控制系统的一次风机入口挡板开度值指令。
[0010]所述的带液阻调速器的一次风机系统的控制方法，其中:它包括控制一次风机入口挡板的步骤和控制液阻调速器的步骤；
[0011]所述控制一次风机入口挡板的步骤是:
[0012](1)第一函数发生器将锅炉负荷指令值转变成一次风量指令值后将其传给第一加法器；
[0013](2)第一加法器将一次风量指令值与第一偏置设置器设定的分量偏置值相加，得到跟随锅炉负荷指令变化的静态一次风量指令值并将其传给第二加法器；
[0014](3)PD控制器将机组负荷指令值经过计算求得机组负荷指令的变化值，并将机组负荷指令的变化值传给乘法器，乘法器将机组负荷指令的变化值与第一固定参数设置器提供的微分增益进行运算后得到跟随机组负荷指令变化的动态一次风量指令值，并将动态一次风量指令值传给第二加法器；
[0015](4)第二加法器将静态一次风量指令值和动态一次风量指令值相加后得到实际一次风量指令值，并将其传给第一减法器；
[0016](5)第一减法器将实际一次风量指令值与一次风量测量值相减求得一次风量偏差值，并将一次风量偏差值传给第一 PID控制器；
[0017](6)第一 PID控制器将一次风量偏差值进行控制运算后得到一次风机入口挡板开度控制指令值，并将其传给一次风机入口挡板控制器，一次风机入口挡板控制器根据一次风机入口挡板开度控制指令值调节一次风机入口挡板开度；
[0018]所述控制液阻调速器的步骤是:
[0019](1)第二函数发生器将机组负荷指令值转变成对应负荷下的一次风机液阻调速器位置设定值，并将一次风机液阻调速器位置设定值传给第三加法器；
[0020](2)第三加法器将一次风机液阻调速器位置设定值与第二偏置设置器设置的一次风机液阻调速器位置偏置值进行加运算后得到一次风机液阻调速器位置指令值，并将一次风机液阻调速器位置指令值传给限速器；
[0021](3)限速器将一次风机液阻调速器位置指令值与第二固定参数设置器设置的限速率作限制运算后，得到限速后的液阻调速器位置指令值，并将限速后的液阻调速器位置指令值传给第一小值选择器；
[0022](4)第一小值选择器将限速后的液阻调速器位置指令值与第三固定参数设置器设定的液阻位置最大限值设定值作选择运算后得到液阻调速器的实际工作位置值，并将液阻调速器的实际工作位置值传给第二减法器的正值输入端；
[0023](5)第二减法器将液阻调速器的实际工作位置值减去液阻调速器的位置测量值指令值后得到液阻调速器位置偏差值，并将液阻调速器位置偏差值传给第二小值选择器；
[0024](6)第三减法器将一次风机入口挡板开度值与第四固定参数设置器设定的一次风机入口挡板最小开度设定值作减运算，得到一次风机入口挡板开度偏差值，并将一次风机入口挡板开度偏差值传给第二小值选择器和大值选择器；
[0025](7)第二小值选择器将液阻调速器位置偏差值与一次风机入口挡板开度偏差值作选择运算后得到液阻调速器位置差值，并将液阻调速器位置差值传给第三小值选择器；
[0026](8)大值选择器将一次风机入口挡板开度偏差值与第五固定参数设置器设置的0值比较，得到一次风机入口挡板开度差值，并将一次风机入口挡板开度差值传给第三小值选择器；
[0027](9)第三小值选择器将液阻调速器位置差值与一次风机入口挡板开度差值选择运算，得到最终液阻调速器位