自动清洁空调室外机控制方法及装置、空调器与流程

本发明涉及空调器领域，具体而言，涉及一种自清洁空调室外风机控制方法及装置。

背景技术：

空调室外机经过长时间使用后，在室外热交换器上会附着大量的灰尘，同时受空调安装环境影响，有部分空调窒外机热交换器会附着树叶、胶袋等导物。上述灰尘、树叶、胶袋等异物会影响空调热交换器翅片的热交换效果，引起空调制冷、制热的能力下降，从而使用户浪费大量的电能，不利于节能减排的国家政策。

传统空调室外风机去除室外空调热交换器异物一般需要人工清洗，消耗大量人力，且高空作业有一定危险性，或者室外风机采用直流电机，电控定时进行正向转动和反向转换来去掉室外空调热交换器上的异物，需要成本高的直流电机及直流电机驱动PCB板，同时也存在室外电控容易失效的问题。

因此，如何设计一种方法使室外风机热交换器自清洁的可操作性强，成本低成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种自动清洁空调室外机控制方法。

本发明的另一个目的在于对应提供了一种自动清洁空调室外机控制装置。

本发明的再一个目的在于提出了一种空调器。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种自动清洁空调室外风机的控制方法，用于空调器，包括：当室外风机的正向转动运行状态满足第一条件时，将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动，以对室外风机进行除尘；当室外风机的反向转动运行状态满足第二条件时，将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动。

在该实施例中，首先判断室外风机正常使用时，正向转动的方向是否满足第一条件，当室外风机的正向转动运行状态满足第一条件时，说明室外风机需要进行除尘，将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动，以对室外风机进行除尘；当室外风机除尘结束时，即室外风机的反向转动运行状态满足第二条件时，停止对室外风机除尘，将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动，使室外风机正常运行，从而达到自清洁室外机热交换器、提升能效的目的，且可操作性强，成本低。

根据本发明的第一方面的实施例的自动清洁空调室外风机的控制方法，第一条件包括：室外风机正向转动的运行时间超过第一预设时间；和/或室外风机的出风量小于预设风量。

在该实施例中，设定了第一预设时间或预设风量，通过室外风机正向转动的运行时间与第一预设时间相比较或室外风机的出风量与预设风量相比较来决定空调器是否需要除尘，当室外机的运行时间超过第一预设时间时，则室外风机需要除尘；当室外风机的出风量小于预设风量时，说明室外风机被异物遮挡，同样也说明室外风机需要除尘，因此，通过设置第一条件，可高效、准确地判断室外风机是否需要除尘。

根据本发明的第一方面的实施例的自动清洁空调室外风机的控制方法，第二条件包括：室外风机反向转动的运行时间超过第二预设时间；和/或室外风机的出风量大于预设风量。

在该实施例中，室外风机反向转动对空调器进行除尘，通过将室外风机反向转动的运行时间即除尘时间与第二预设时间相比较，或者将室外风机的出风量与预设风量相比较，当反向转动的运行时间超过第二预设时间，或者出风量大于预设出风量时，说明空调器除尘结束，从而减少了由于除尘时间太久而造成的电量浪费，有利于实现节能减排，并提升了用户的使用体验。

根据本发明的第一方面的实施例的自动清洁空调室外风机的控制方法，还包括：在将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动之前，使室外风机停止运行第三预设时间；以及在将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动之前，使室外风机停止运行第四预设时间。

在该实施例中，室外风机的运行方向发生转换时，室外风机在惯性的作用下还会保持原来的运转方向，因此，为了减小电机的逆向转动的电流冲击，优选地将室外风机停止运行一段时间。

根据本发明的第一方面的实施例的自动清洁空调室外风机的控制方法，通过控制通过室外风机的副绕组的电流方向来转换室外风机的转动方向。

在该实施例中，通过改变室外风机的副绕组的电流方向，进而改变了副绕组的电磁场方向，通过与主绕组电磁场的相互作用，使副绕组的力矩方向发生变化，从而使室外风机的转动方向发生变化。

根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种自动清洁空调室外风机控制装置，用于空调器，包括：控制单元，用于当室外风机的正向转动运行状态满足第一条件时，将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动，以对室外风机进行除尘；当室外风机的反向转动运行状态满足第二条件时，将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动。

在该实施例中，首先判断室外风机正常使用时，正向转动的方向是否满足第一条件，当室外风机的正向转动运行状态满足第一条件时，说明室外风机需要进行除尘，将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动，以对室外风机进行除尘；当室外风机除尘结束时，即室外风机的反向转动运行状态满足第二条件时，停止对室外风机除尘，将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动，使室外风机正常运行，从而达到自清洁室外机热交换器、提升能效的目的，且可操作性强，成本低。

根据本发明的第二方面的实施例的自动清洁空调室外风机控制装置，第一条件包括：室外风机正向转动的运行时间超过第一预设时间；和/或室外风机的出风量小于预设风量。

在该实施例中，设定了第一预设时间或预设风量，通过室外风机正向转动的运行时间与第一预设时间相比较或室外风机的出风量与预设风量相比较来决定空调器是否需要除尘，当室外机的运行时间超过第一预设时间时，则室外风机需要除尘；当室外风机的出风量小于预设风量时，说明室外风机被异物遮挡，同样也说明室外风机需要除尘，因此，通过设置第一条件，可高效、准确地判断室外风机是否需要除尘。

根据本发明的第二方面的实施例的自动清洁空调室外风机控制装置，第二条件包括：室外风机反向转动的运行时间超过第二预设时间；和/或室外风机的出风量大于预设风量。

在该实施例中，室外风机反向转动对空调器进行除尘，通过将室外风机反向转动的运行时间即除尘时间与第二预设时间相比较，或者将室外风机的出风量与预设风量相比较，当反向转动的运行时间超过第二预设时间，或者出风量大于预设出风量时，说明空调器除尘结束，从而减少了由于除尘时间太久而造成的电量浪费，有利于实现节能减排，并提升了用户的使用体验。

根据本发明的第二方面的实施例的自动清洁空调室外风机控制装置，控制器还用于：在将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动之前，使室外风机停止运行第三预设时间；以及在将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动之前，使室外风机停止运行第四预设时间。

在该实施例中，室外风机的运行方向发生转换时，室外风机在惯性的作用下还会保持原来的运转方向，因此，为了减小电机的逆向转动的电流冲击，需要将室外风机停止运行一段时间。

根据本发明的第二方面的实施例的自动清洁空调室外风机控制装置，控制器通过控制通过室外风机的副绕组的电流方向来转换室外风机的转动方向。

在该实施例中，通过改变室外风机的副绕组的电流方向，进而改变了副绕组的电磁场方向，通过与主绕组电磁场的相互作用，使副绕组的力矩方向发生变化，从而使室外风机的转动方向发生变化。

根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种空调器，包括：上述的自动清洁空调室外风机的控制装置；室外风机，包括主绕组和副绕组；运行电容；以及室外风机方向继电器，连接在所述运行电容和所述副绕组之间，并连接至控制装置，根据控制装置的控制，确定风机方向继电器的每个触点的导通和断开的状态，以改变通过副绕组的电流的方向。

在该实施例中，空调器包括自动清洁空调室外风机的控制装置和室外风机，自动清洁空调室外风机的控制装置对室外风机进行控制，室外风机接收控制装置的控制信号，从而实现了空调室外风机的自清洁，达到提升能效的目的，且可操作性强，成本低。

根据本发明的第三方面的实施例的空调器，还包括：电源继电器，连接在室外风机的供电电路中，并连接至控制装置，用于根据控制装置的控制，确定电源继电器的每个触点的导通和断开的状态，以控制室外风机的停止和启动。

在该实施例中，在供电电路上设有电源继电器，与室外风机以及控制装置相连接，当接收到控制装置发出的停止或启动室外风机的信号时，电源继电器的连接状态会发生变化，从而使室外风机停止或启动。

根据本发明的第三方面的实施例的空调器，室外风机方向转换继电器，包括：一个四触点双向转换继电器或两个双向触点继电器，其中在控制器控制室外风机正向运行时，四触点双向转换继电器或两个双向触点继电器中的第一触点和第三触点导通，使得电流从副绕组的第一端流至第二端，以及在控制器控制室外风机反向运行时，四个触点中的第二触点和第四触点导通，使得电流从副绕组的第二端流至第一端。

在该实施例中，空调器中设有室外风向方向转换继电器，其与控制装置相连接，并与室外风机连接，当控制装置发出转换方向的信号时，室外风机方向继电器的连接状态发生变化，从而使副绕组的电流方向发生变化。

根据本发明的第三方面的实施例的空调器，还包括：风量检测装置，连接至控制装置，将检测到的室外风机的风量提供至控制装置。

在该实施例中，空调器中设有风量检测装置，风量检测装置将检测到的室外风机的风量提供给控制装置，控制装置根据风量值来判定室外风机是否需要除尘。

根据本发明的第三方面的实施例的空调器，还包括：计时器，连接至所述控制装置，用于记录第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、以及第四预设时间。

在该实施例中，空调器中设有计时器，计时器将记录下的第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、以及第四预设时间提供给控制装置，控制装置进行相对应的操作。

附图说明

图1示出了根据本发明第一方面实施例自动清洁空调室外风机控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明第二方面实施例的自动清洁空调室外风机控制装置的框图；

图3示出了根据本发明第三方面实施例的空调器的框图；

图4示出了根据本发明第三方面实施例的控制器控制室外风机的示意图；

图5示出了根据本发明第三方面实施例的控制输出时序示意图；

图6(a)为室外风机方向转换继电器为四触点双向转换继电器时的导通断开示意图；

图6(b)为室外风机方向转换继电器为两个双触点双向转换继电器时的导通断开示意图；

图6(c)为室外风机正向运行时的副绕组中电流通过方向示意图；

图6(d)为室外风机反向运行时的副绕组中电流通过方向示意图；

图7示出了根据本发明第三方面实施例的控制逻辑流程图；

图8示出了根据本发明实施例的空调室外机正向转动及反向除异物示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明第一方面实施例自动清洁空调室外风机控制方法的流程图。

如图1所示，提出了一种自动清洁空调室外风机的控制方法，用于空调器，包括：步骤102，当室外风机的正向转动运行状态满足第一条件时，将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动，以对室外风机进行除尘；步骤104，当室外风机的反向转动运行状态满足第二条件时，将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动。

在该实施例中，首先判断室外风机正常使用时，正向转动的方向是否满足第一条件，当室外风机的正向转动运行状态满足第一条件时，说明室外风机需要进行除尘，将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动，以对室外风机进行除尘；当室外风机除尘结束时，即室外风机的反向转动运行状态满足第二条件时，停止对室外风机除尘，将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动，使室外风机正常运行，从而达到自清洁室外机热交换器、提升能效的目的，且可操作性强，成本低。

根据本发明的第一方面的实施例的自动清洁空调室外风机的控制方法，第一条件包括：室外风机正向转动的运行时间超过第一预设时间；和/或室外风机的出风量小于预设风量。

在该实施例中，设定了第一预设时间或预设风量，通过室外风机正向转动的运行时间与第一预设时间相比较或室外风机的出风量与预设风量相比较来决定空调器是否需要除尘，当室外机的运行时间超过第一预设时间时，则室外风机需要除尘；当室外风机的出风量小于预设风量时，说明室外风机被异物遮挡，同样也说明室外风机需要除尘，因此，通过设置第一条件，可高效、准确地判断室外风机是否需要除尘。

根据本发明的第一方面的实施例的自动清洁空调室外风机的控制方法，第二条件包括：室外风机反向转动的运行时间超过第二预设时间；和/或室外风机的出风量大于预设风量。

在该实施例中，室外风机反向转动对空调器进行除尘，通过将室外风机反向转动的运行时间即除尘时间与第二预设时间相比较，或者将室外风机的出风量与预设风量相比较，当反向转动的运行时间超过第二预设时间，或者出风量大于预设出风量时，说明空调器除尘结束，从而减少了由于除尘时间太久而造成的电量浪费，有利于实现节能减排，并提升了用户的使用体验。

根据本发明的第一方面的实施例的自动清洁空调室外风机的控制方法，还包括：在将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动之前，使室外风机停止运行第三预设时间；以及在将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动之前，使室外风机停止运行第四预设时间。

在该实施例中，室外风机的运行方向发生转换时，室外风机在惯性的作用下还会保持原来的运转方向，因此，为了减小电机的逆向转动的电流冲击，需要将室外风机停止运行一段时间。

根据本发明的第一方面的实施例的自动清洁空调室外风机的控制方法，通过控制通过室外风机的副绕组的电流方向来转换室外风机的转动方向。

在该实施例中，通过改变室外风机的副绕组的电流方向，进而改变了副绕组的电磁场方向，通过与主绕组电磁场的相互作用，使副绕组的力矩方向发生变化，从而使室外风机的转动方向发生变化。

图2示出了根据本发明第二方面实施例的自动清洁空调室外风机控制装置的框图。

如图2所示，自动清洁空调室外风机控制装置200，用于空调器，包括：控制器202，用于当室外风机的正向转动运行状态满足第一条件时，将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动，以对室外风机进行除尘；当室外风机的反向转动运行状态满足第二条件时，将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动。

在该实施例中，首先判断室外风机正常使用时，正向转动的方向是否满足第一条件，当室外风机的正向转动运行状态满足第一条件时，说明室外风机需要进行除尘，将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动，以对室外风机进行除尘；当室外风机除尘结束时，即室外风机的反向转动运行状态满足第二条件时，停止对室外风机除尘，将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动，使室外风机正常运行，从而达到自清洁室外机热交换器、提升能效的目的，且可操作性强，成本低。

根据本发明的第二方面的实施例的自动清洁空调室外风机控制装置，第一条件包括：室外风机正向转动的运行时间超过第一预设时间；和/或室外风机的出风量小于预设风量。

在该实施例中，设定了第一预设时间或预设风量，通过室外风机正向转动的运行时间与第一预设时间相比较或室外风机的出风量与预设风量相比较来决定空调器是否需要除尘，当室外机的运行时间超过第一预设时间时，则室外风机需要除尘；当室外风机的出风量小于预设风量时，说明室外风机被异物遮挡，同样也说明室外风机需要除尘，因此，通过设置第一条件，可高效、准确地判断室外风机是否需要除尘。

根据本发明的第二方面的实施例的自动清洁空调室外风机控制装置，第二条件包括：室外风机反向转动的运行时间超过第二预设时间；和/或室外风机的出风量大于预设风量。

在该实施例中，室外风机反向转动对空调器进行除尘，通过将室外风机反向转动的运行时间即除尘时间与第二预设时间相比较，或者将室外风机的出风量与预设风量相比较，当反向转动的运行时间超过第二预设时间，或者出风量大于预设出风量时，说明空调器除尘结束，从而减少了由于除尘时间太久而造成的电量浪费，有利于实现节能减排，并提升了用户的使用体验。

根据本发明的第二方面的实施例的自动清洁空调室外风机控制装置，控制器还用于：在将室外风机的运行方向由正向转动转换为反向转动之前，使室外风机停止运行第三预设时间；以及在将室外风机的运行方向由反向转动转换为正向转动之前，使室外风机停止运行第四预设时间。

在该实施例中，室外风机的运行方向发生转换时，室外风机在惯性的作用下还会保持原来的运转方向，因此，为了减小电机的逆向转动的电流冲击，需要将室外风机停止运行一段时间。

根据本发明的第二方面的实施例的自动清洁空调室外风机控制装置，控制器通过控制通过室外风机的副绕组的电流方向来转换室外风机的转动方向。

在该实施例中，通过改变室外风机的副绕组的电流方向，进而改变了副绕组的电磁场方向，通过与主绕组电磁场的相互作用，使副绕组的力矩方向发生变化，从而使室外风机的转动方向发生变化。

图3示出了根据本发明第三方面实施例的空调器的框图。

如图3所示，空调器300，包括：自动清洁空调室外风机的控制装置200；室外风机302，包括主绕组3022和副绕组3024；运行电容304；以及室外风机方向继电器306，连接在所述运行电容304和所述副绕组3024之间，并连接至控制装置200，根据控制装置200的控制，确定风机方向继电器的每个触点的导通和断开的状态，以改变通过副绕组的电流的方向。

在该实施例中，空调器300包括自动清洁空调室外风机的控制装置200和室外风机302，自动清洁空调室外风机的控制装置200对室外风机302进行控制，室外风机302接收控制装置200的控制信号，从而实现了空调室外风机的自清洁，达到提升能效的目的，且可操作性强，成本低。

根据本发明的第三方面的实施例的空调器300，还包括：电源继电器308，连接在室外风机302的供电电路中，并连接至控制装置200，用于根据控制装置200的控制，确定电源继电器308的每个触点的导通和断开的状态，以控制室外风机302的停止和启动。

在该实施例中，室外风机方向转换继电器306，可以选择：一个四触点双向转换继电器或两个双向触点继电器，其中在控装置200控制室外风机302正向运行时，四触点双向转换继电器或两个双向触点继电器中的第一触点和第三触点导通，使得电流从副绕组3024的第一端流至第二端，以及在控制装置200控制室外风机302反向运行时，四个触点中的第二触点和第四触点导通，使得电流从副绕组3024的第二端流至第一端。

根据本发明的第三方面的实施例的空调器，还包括：风量检测装置310，连接至控制装置200，将检测到的室外风机302的风量提供至控制装置200，控制装置200根据风量值来判定室外风机302是否需要除尘。

根据本发明的第三方面的实施例的空调器，还可以包括：计时器312，连接至控制装置200，用于记录第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、以及第四预设时间。

图4示出了根据本发明第三方面实施例的控制装置200控制室外风机302的具体示意图。

如图4所示，控制器202具有第一控制端402和第二控制端404，第一控制端402发出控制信号来控制电源继电器308的各个触点的状态。当第一控制端402发出控制信号要开启室外风机302时，控制电源继电器308的两个触点导通，使得室外风机开启；反之，控制电源继电器308的两个触点断开，使得室外风机关闭。第二控制端304发出控制信号来控制室外风机方向转换继电器306。在室外风机302正向运行时，室外风机方向继电器306的导通方向使得电流从副绕组的第一端流至第二端，反之，在控制器控制室外风机反向运行时，使得电流从副绕组3024的所述第二端流至所述第一端。

在此，本领域技术人员应该理解，室外风机方向继电器306可以是四触点双向转换继电器或两个双向触点继电器，在控制器202控制室外风机302正向运行时，可以使第一触点和第三触点导通，而在控制器202控制室外风机302反向运行时，四个触点中的第二触点和第四触点导通，反之亦然。室外风机302因为继电器不同触点的导通而使得经过副绕组3024的电流的方向发生了改变，副绕组3024的力矩方向发生了改变，从而改变了室外风机302的转动方向。

图5示出了根据本发明第三方面实施例的控制输出时序示意图。

下面结合图4和图5来详细描述控制输出时序。如图5所示，第1阶段：第一控制端402输出高电平，第二控制端404输出低电平。此时，因为第一控制端402输出的高电平使得电源继电器308导通，使得供电回路导通。第二控制端404输出低电平，使得室外风机方向转换继电器306的第一触点和第三触点导通，此时流过副绕组3024的电流方向为从第一端至第二端，所以室外风机正向运行。第2阶段为当运行时间达到第一预设时间时，例如达到20小时～200小时，第一控制端402输出低电平，控制电源继电器308断开室外风机电源，停止室外风机302，并延长预定时间，在该段时间内，室外风量逐渐降低，第二控制端404保持输出低电平。当达到第三预设时间后，本实施例中第三预设时间为5秒到60秒，第二控制端404开始输出高电平，使室外风机方向转换继电器306的第二触点和第四触点导通，在此过程中，室外风量流向仍然持续为正向，且室外风量逐渐减小；然后进入第3阶段，此时，第一控制端开始输出高电平，使得供电电路导通，第二控制端2持续输出高电平，使室外风机方向转换继电器306的第二触点和第四触点导通，使得流过副绕组3024的电流方向发生改变，室外风机的运行方向发生改变，从而室外风量流向改变为反向，开始除异物的过程。当除异物时间达到第二预设时间时，本实施例中第二预设时间为1分钟到10分钟，第一控制端402输出低电平，控制电源继电器308断开室外风机电源，停止室外风机，在延时阶段，第二控制端404持续输出高电平，当达到第三预设时间后，本实施例中第三预设时间为5秒到60秒，第二控制端404变为输出低电平，使室外风机方向转换继电器306的第二触点和第四触点导通，在此过程中，室外风量流向为反向，且室外风量逐渐减小；最后进入第五阶段，第一控制端402重新开始输出高电平，控制电源继电器308接通室外风机电源，同时第二控制端输出低电平，使室外风机方向转换继电器306的第一触点和第三触点导通，此时室外风量流向为正向。以上过程仅为示例性过程，该过程中每个阶段的时间可以根据需要进行调节，并且这几个阶段可以循环往复，在此不再赘述。

图6(a)为室外风机方向转换继电器为四触点双向转换继电器时的导通断开示意图；图6(b)为室外风机方向转换继电器为两个双触点双向转换继电器时的导通断开示意图；图6(c)为室外风机正向运行时的副绕组中电流通过方向示意图；图6(d)为室外风机反向运行时的副绕组中电流通过方向示意图。

如图6(a)至图6(d)所示，电源L为火线，电源N为零线，电源继电器RY1包括三个触点K3、K31和K32，室外风机方向转换继电器RY2包括六个触点K1、K11和K12以及K2、K21和K22。电机M包括两个相互独立的绕组，分别为主绕组L2和副绕组L1。其中，室外风机方向转换继电器RY2可以为一个四触点双向转换继电器，如图6(a)；也可以为两个双向触点继电器RY2和RY3，如图6(b)。具体控制流程如图6(c)和图6(d)所示。

图6(c)为室外风机正向运行示意图。当室外风机正向运行时，触点K3与触点K32连接，触点K1与触点K11连接，触点K2连接到触点K21，电流从电源L通过电源继电器RY1，到运行电容C，再经过继电器RY2，流入室外风机M的副绕组L2的的A端口，进入副绕组L2到达B端口，最后回到电源N上。运行电容C与室外风机M在副绕组L2(A向B)的电磁场方向作用及主绕组线圈L1的合力作用下，使室外风机正向转动。

图6(d)为室外风机反向运行示意图。当室外风机M反向运行时，触点K3接通到触点K32，触点K1与触点K12连接，触点K2连接到触点K22，电流从电源L通过电源继电器RY1，到运行电容C，再经过继电器RY2，流入室外风机M的副绕组L2的的B端口，进入副绕组L2到达A端口，最后回到电源N上。运行电容C与室外风机M在副绕组L2(B向A)的电磁场方向作用及主绕组线圈L1的合力作用下，形成反向转动的电磁场使室外机风机反向转动，除去异物。

图7示出了根据本发明第三方面实施例的控制逻辑流程图。

如图7所示，在步骤702，室外风机正向转动，电源继电器RY1的触点K3连接到图6所示的触点K32，室外风机方向转换继电器RY2中的触点K1连接到图6所示的触点K11，触点K2连接到如图6所示的触点K21；

步骤704，判断累计运行时间是否达到第一预设时间，若没有达到第一预设时间，则继续步骤702，若达到第一预设时间，则进行至步骤706；

步骤706，停止室外风机，电源继电器RY1的触点K3连接到图6所示的触点K31，室外风机方向转换继电器RY2中的触点K1连接到图6所示的触点K11，触点K2连接到如图6所示的触点K21；

步骤708，延时并使室外风机反向转动，电源继电器RY1的触点K3连接到图6所示的触点K32，室外风机方向转换继电器RY2中的触点K1接通到图6所示的触点K11，触点K2连接到如图6所示的触点K21；

步骤710，判断预设时间是否达到第三预设时间，若没有达到第三预设时间，则继续步骤708，若达到第三预设时间，则进行至步骤712；

步骤712，室外风机反向运转去除衣物，电源继电器RY1的触点K3连接到图6所示的触点K32，室外风机方向转换继电器RY2中的触点K1接通到图6所示的触点K12，触点K2连接到如图6所示的触点K22；

步骤714，判断去除异物的时间是否达到第二预设时间，若没有达到第二预设时间，则继续进行步骤712，若达到第二预设时间，则进行步骤716；

步骤716，停止室外风机；

步骤718，延时并使室外风机正向转动；

步骤720，判断延时时间是否达到第四预设时间，若没有达到第四预设时间，则继续进行步骤718，若达到第四预设时间，则进行步骤722；

步骤722，室外风机正向转动，电源继电器RY1的触点K3连接到图6所示的触点K32，室外风机方向转换继电器RY2中的触点K1接通到图6所示的触点K11，触点K2连接到如图6所示的触点K21。

图8示出了根据本发明实施例的空调室外机正向转动及反向除异物示意图。如图8所示，空调正常工作时，正向转动；当空调除异物时，反向转动。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。