空调器的换热器清洗控制方法和装置与流程

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的换热器清洗控制方法和装置。

背景技术：

空调器使用过程中，室内换热器实时与空气接触，进行热交换。由于空气中含有灰尘，长期沉积在室内换热器的表面，而不断积累后将会导致空调换热效率下降，进而影响空调器的性能，使室内换热器热交换效率降低，且长时间不清洗的话，在其中容易滋生细菌，从而导致从空调出风口吹出来的空气有异味，因而需要对室内换热器的表面进行清洗以避免换热器换热效率下降而影响到空调器的性能。但由于空调器的安装位置一般都比较高且拆装不方便，因此由用户人为清洗则比较困难。

技术实现要素：

本发明提供一种空调器的换热器清洗控制方法及装置，其主要目的在于实现对空调器室内换热器的自动清洗，提高换热效率。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的换热器清洗控制方法，所述空调器的换热器清洗控制方法包括：

在制冷模式下，控制所述空调器的室内风机以第一预设转速运行，以使室内换热器表面产生冷凝水；

降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速，以使所述室内换热器表面结霜或者结冰；

在结霜或者结冰完成时，获取当前室外温度；

在当前室外温度大于或等于第一预设温度时，控制所述空调器切换至送风模式，以对所述空调器化霜；

在当前室外温度小于第一预设温度时，控制所述空调器切换至制热模式，在切换至制热模式后控制所述室内风机以第二预设转速运行，以对所述室内换热器化霜。

可选地，在由制冷模式切换至制热模式的过程中所述空调器的压缩机停止第一预设时长，在所述第一预设时长内控制所述室内风机以第三预设转速运行预设时间间隔后，控制所述室内风机停止，其中，所述第三预设转速小于所述第一预设转速和所述第二预设转速。

可选地，在所述空调器制热运行的过程中，若所述室内换热器的温度大于第二预设温度，则控制所述空调器的室外机限频运行，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

可选地，所述控制所述空调器切换至制热模式，在控制所述空调器切换至制热模式后控制所述室内风机以第二预设转速运行，以对所述室内换热器化霜的步骤之前还包括：

在当前室外温度小于所述第一预设温度时，判断所述当前室外温度是否小于第三预设温度，其中，所述第三预设温度小于所述第一预设温度；

在所述当前室外温度小于所述第三预设温度时，执行所述控制所述空调器切换至制热模式后控制所述室内风机以第二预设转速运行，以对所述室内换热器化霜的步骤；

所述判断所述当前室外温度是否小于第三预设温度的步骤之后，所述空调器的换热器清洗控制方法还包括：

在所述当前室外温度大于或等于所述第三预设温度时，控制所述空调器切换至干燥清洁模式。

可选地，在所述空调器运行制热模式的过程中，当检测到所述室内换热器的表面温度达到第四预设温度，或者在所述空调器以制热模式运行的时长达到第二预设时长时，控制所述空调器退出所述制热模式。

可选地，在降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速运行第三预设时长后，判定结霜或者结冰完成；或者，在降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速后，且所述室内蒸发器的温度小于第五预设温度时，判定结霜或者结冰完成，其中，所述第五预设温度小于零度。

此外，为实现上述目的本发明还提出一种空调器的换热器清洗控制装置，所述空调器的换热器清洗控制装置包括：

运行控制模块，用于在制冷模式下，控制所述空调器的室内风机以第一预设转速运行，以使室内换热器表面产生冷凝水，以及降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速，以使所述室内换热器表面结霜或者结冰；

温度检测模块，用于在结霜或者结冰完成时，获取当前室外温度；

模式切换模块，用于在当前室外温度大于或等于第一预设温度时，控制所述空调器切换至送风模式，以对所述空调器化霜，或者在当前室外温度小于第一预设温度时，控制所述空调器切换至制热模式；

所述运行控制模块，还用于在切换至制热模式后控制所述室内风机以第二预设转速运行，以对所述室内换热器化霜。

可选地，在由制冷模式切换至制热模式的过程中所述空调器的压缩机停止第一预设时长，所述运行控制模块，还用于在所述第一预设时长内控制所述室内风机以第三预设转速运行预设时间间隔后，控制所述室内风机停止，其中，所述第三预设转速小于所述第一预设转速和所述第二预设转速。

可选地，所述运行控制模块，还用于在所述空调器制热运行的过程中，若所述室内换热器的温度大于第二预设温度，则控制所述空调器的室外机限频运行，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

可选地，所述空调器的换热器清洗控制装置还包括判断模块，用于在当前室外温度小于所述第一预设温度时，判断所述当前室外温度是否小于第三预设温度，其中，所述第三预设温度小于所述第一预设温度；

所述模式切换模块，还用于在所述当前室外温度小于所述第三预设温度时，控制所述空调器切换至制热模式后控制所述室内风机以第二预设转速运行，以对所述室内换热器化霜，或者，在所述当前室外温度大于或等于所述第三预设温度时，控制所述空调器切换至干燥清洁模式。

可选地，所述模式切换模块，还用于在所述空调器运行制热模式的过程中，当检测到所述室内换热器的表面温度达到第四预设温度，或者在所述空调器以制热模式运行的时长达到第二预设时长时，控制所述空调器退出所述制热模式。

可选地，在降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速运行第三预设时长后，判定结霜或者结冰完成；或者，在降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速后，且所述室内蒸发器的温度小于第四预设温度时，判定结霜或者结冰完成，其中，所述第四预设温度小于零度。

本发明提出的空调器的换热器清洗控制方法和装置，先控制空调器制冷运行在换热器表面产生冷凝水，一部分冷凝水流动带走室内换热器表面的灰尘，对室内换热器表面进行第一次清洗，一部分冷凝水停留在室内换热器的表面，然后降低运行风速或者降低蒸发温度使停留在室内换热器表面的冷凝水凝结成霜或者结成冰，然后将空调器的运行模式切换至制热模式，换热器表面温度升高使得室内换热器表面的冰霜快速融化，而冰霜融化成液态水的过程中，液态水覆盖整个换热器表面，可以溶解和带走灰尘，从而对室内换热器进行了进一步地清洗，即可实现对室内换热器的自动清洗，使得空调器的清洗非常便捷；同时，本发明提出的方案，在结霜完成后根据室外温度选择采用送风模式化霜或者制热模式化霜，避免在室外温度过高的情况下压缩机高频运行，保护压缩机。

附图说明

图1为本发明空调器的换热器清洗控制第一实施例的流程示意图；

图2为本发明空调器的换热器清洗控制第四实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的换热器清洗控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明空调器的换热器清洗控制装置第四实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器的换热器清洗控制方法。

参照图1，图1为本发明空调器的换热器清洗控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例提出一种空调器的换热器清洗控制方法，该空调器的换热器清洗控制方法包括：

步骤S10，在制冷模式下，控制所述空调器的室内风机以第一预设转速运行，以使室内换热器表面产生冷凝水；

在一实施方式中，在空调器的遥控装置或者室内机的控制面板上设置一清洁控件，当用户基于该控件触发清洁开启指令时，空调器进入清洁模式，即开始执行步骤S10；或者可以对空调器的运行时长进行累计，当空调器的累计运行时长达到预先设置的时长时，控制其进入清洁模式运行即开始执行步骤S10，其中，当完成一次清洁，则将累计的运行时长清零，上述阈值可以由用户预先根据空调器的性能及实际使用环境进行设置。

在空调器进入清洁模式时，压缩机三分钟保护优先，在进入清洁模式之前空调器的运行模式为制热模式时，压缩机停止3分钟后切换至制热模式，在进入清洁模式之前空调器运行模式为非制热模式时，若压缩机开启则保持当前状态(如制冷模式)，若压缩机关闭，压缩机停止3分钟后启动压缩机。

在本实施例中该第一预设转速可为60％档风速即最大风速的60％，在制冷模式下上下导风条可摆动至制冷的上限角度，大导风条不动作，以避免将冷风吹至用户，压缩机的运行频率为制冷最大频率值，产生冷凝水的速度较快效率较高，空调器在制冷模式下以第一预设转速运行的过程中室内换热器防冻结限频和保护无效，同时蒸发器高温限频和保护无效，风速限频无效。

在开始清洁时，先控制空调器制冷运行并且保持室内风机处于开启状态，使空气中的水汽凝结在室内蒸发器的表面形成冷凝水，这样可以先对室内换热器的表面进行初步清洁，而且由于换热器翅片的亲水性，产生的冷凝水有部分停留在换热器的内部，因此，能够储存一部分水，用于后续的进一步清洁。其中，第一预设时长可以由用户根据需要预先设置，能够对室内换热器进行初步清洁并使其表面储存一定量的冷凝水即可。

步骤S20，降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速，以使所述室内换热器表面结霜或者结冰；

室内换热器上产生足够的冷凝水才能在带走足够的灰尘同时结霜，则需要条件判断室内换热器是否产生足够多的冷凝水，在一实施例中可通过运行时长或者室内换热器的温度来判定是否产生足够的冷凝水，即在制冷模式下空调器的室内风机以第一预设转速运行第四预设时长后，执行降低室内换热器的蒸发温度或者降低室内风机的转速的步骤；或者，在制冷模式下，室内蒸发器的温度小于第二预设温度时，执行降低室内换热器的蒸发温度或者降低室内风机的转速的步骤。第三预设时长可为10min，第二预设温度可为-10℃。

降低室内换热器蒸发温度或者降低室内风机的转速使得室内换热器的表面也温度逐渐降低，室内换热器表面的冷凝水凝结成霜或者冰，同时，空气中水份也会凝结成冰或霜粘附在换热器的表面，以达到在换热器表面结霜或结冰的目的，同时换热器表面产生的霜或者薄冰能够紧紧锁住吸附在换热器表面上的灰尘、杂质等，保证在冰或霜融化时带走室内换热器表面的灰尘。降低蒸发温度的方式可以有多种，例如调节空调器膨胀阀的开度，开度越小，蒸发温度越低；或者增大压缩机的工作频率，压缩机的工作频率越高，蒸发温度越低，因此，可以通过上述方式降低蒸发温度，使换热器表面结霜或者结冰。

在结霜或结冰过程中，上下导风条仍然摆动至制冷的上限角度且大导风条不动作，降低室内风机的转速后室内风机可为最低转速1％，或者也可关闭室内风机即将室内风机的转速降为零，室外压缩机的运行频率为制冷的最大频率值，室内蒸发器限频、保护无效，风速限频无效。

步骤S30，在结霜或者结冰完成时，获取当前室外温度；

步骤S40，判断所述当前室外温度是否小于第一预设温度；

步骤S50，在当前室外温度大于或等于所述第一预设温度时，控制所述空调器切换至送风模式，以对所述空调器化霜；

在本实施例中，该第一预设温度可为40℃，当然该第一预设温度也可由开发人员根据空调器的性能进行设定，性能较好的空调器可适当增大第一预设温度值。在室外温度较高时切换至送风模式，此时压缩机停止运行，通过将室外温度较高的空气换到室内，提高室内换热器的表面温度以融化室内换热器表面的冰霜，带走吸附在换热器表面上的灰尘、杂质等，同时避免在室外温度较高时压缩机高频运行，对压缩机保护。

步骤S60，在当前室外温度小于所述第一预设温度时，控制所述空调器切换至制热模式，在切换至制热模式后控制所述室内风机以第二预设转速运行，以对所述室内换热器化霜。

在室外温度较低时，通过控制空调器切换至制热模式运行提高换热器表面温度，使冰霜融化成水，带走吸附在换热器表面上的灰尘、杂质等。关于室内换热器表面结霜或者结冰完成的判断，作为一种实施方式，可以通过以下方式实现：在降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速运行第三预设时长后，判定结霜或者结冰完成；或者，在降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速后，且所述室内蒸发器的温度小于第四预设温度时，判定结霜或者结冰完成，其中，所述第四预设温度小于零度。。第三预设时长可为10min，第四预设温度可为-10℃，为避免温度波动且提高准确性，则在室内蒸发器的温度小于第四预设温度的持续时长大于第四预设时长时，判定结霜或者结冰完成，该第四预设时长可为3min。蒸发温度具体是指制冷模式下进入换热器(也即蒸发器)盘管内的冷媒介质的温度，蒸发温度越低，则将空气中水分凝结成冰或霜的能力也越强，降低蒸发温度后运行预设时长使得室内换热器中结霜或结冰足够多，以存储足够的水量。为了使室内换热器表面的冰霜能够快速地融化成水，提高清洁能力，在切换至制热模式运行时，控制室内风机关闭，降低室内换热器的表面的热交换效率，减少热量的损失，同时可以保持室内机导风板的出风角度不变。

在所述空调器运行制热模式的过程中，当检测到所述室内换热器的表面温度达到第三预设温度(如58℃)，或者在所述空调器以制热模式运行的时长达到第二预设时长(如10min)时，控制所述空调器退出所述制热模。在退出制热模式后即可认为化霜完成，此时可控制空调器切换至送风模式运行，以清洁室内换热器表面的水分残留，直接切换至送风模式压缩机停止运行可节省能耗，或者也可继续控制空调器以制热模式运行以清洁换热器表面的水分残留。

在送风阶段可控制室内风机的转速为60％风速运行，在送风模式运行第四预设时长(如2min)后，可控制空调器退出自清洁模式，并按照自清洁模式之前的运行参数运行，即在检测到自清洁指令时，可记录空调器的运行参数，在退出自清洁模式时，可按照记录的运行参数运行。在送分阶段上下导风条可摆动至制冷的上限角度，大导风条不动作，发送至室外的目标频率为零且运行模式为制冷模式。

本实施例提出的空调器的换热器清洗控制方法，先控制空调器制冷运行在换热器表面产生冷凝水，一部分冷凝水流动带走室内换热器表面的灰尘，对室内换热器表面进行第一次清洗，一部分冷凝水停留在室内换热器的表面，然后降低运行风速或者降低蒸发温度使停留在室内换热器表面的冷凝水凝结成霜或者结成冰，然后将空调器的运行模式切换至制热模式，换热器表面温度升高使得室内换热器表面的冰霜快速融化，而冰霜融化成液态水的过程中，液态水覆盖整个换热器表面，可以溶解和带走灰尘，从而对室内换热器进行了进一步地清洗，即可实现对室内换热器的自动清洗，使得空调器的清洗非常便捷；同时，本发明提出的方案，在结霜完成后根据室外温度选择采用送风模式化霜或者制热模式化霜，避免在室外温度过高的情况下压缩机高频运行，保护压缩机。

进一步地，基于第一实施例提出本发明空调器的换热器清洗控制方法第二实施例，在本实施例中，在由制冷模式切换至制热模式的过程中所述空调器的压缩机停止第一预设时长，在所述第一预设时长内控制所述室内风机以第三预设转速运行预设时间间隔后，控制所述室内风机停止，其中，所述第三预设转速小于所述第一预设转速和所述第二预设转速。

在空调器由制冷模式切换至制热模式的过程中压缩机存在3分钟停机保护，即第一预设时长为3分钟，在3分钟停机保护的过程中，此时室内换热器中结霜温度较低，若采用较大的室内换热器风速则会导致室内换热器热胀冷缩变形，则需要以较小的风速运行，即第三预设转速小于第一预设转速和第二预设转速，该第三预设转速可为1％档转速即最大转速的1％，该预设时间间隔可为2分钟，则室内风机停止1分钟，该预设时间间隔可由开发人员进行设定，例如也可在压缩机停机保护的3分钟内，控制室内风机先以第三预设转速运行1.5分钟，然后控制室内风机停止运行1.5分钟。

可以理解的是，在其它实施例中，压缩机三分钟停机保护过程中也可控制室内分机关闭，或者以较小转速运行，如1％转速。

进一步地，基于第一或第二实施例提出本发明空调器的换热器清洗控制方法第三实施例，在本实施例中，在所述空调器制热运行的过程中，若室内换热器的温度大于第二预设温度，控制所述空调器的室外机限频运行，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

可以理解的是在室内换热器的温度小于或等于第二预设温度时，室外机正常制热运行，以对室内换热器除霜。该第二预设温度可为46-52℃，通过室内换热器温度高温保护避免压缩机过热损坏室内机。

进一步地，参照图2，基于第一实施例提出本发明空调器的换热器清洗控制方法第四实施例，在本实施例中，步骤S60之前还包括步骤：

步骤S70，在当前室外温度小于所述第一预设温度时，判断所述当前室外温度是否小于第三预设温度，其中，所述第三预设温度小于所述第一预设温度；

在所述当前室外温度小于所述第三预设温度时，执行所述步骤S50，即控制所述空调器切换至制热模式后控制所述室内风机以第二预设转速运行，以对所述室内换热器化霜；

所述步骤S70之后，所述空调器的换热器清洗控制方法还包括：

步骤S80，在所述当前室外温度大于或等于所述第三预设温度时，控制所述空调器切换至干燥清洁模式。

该第一预设温度可为14℃，在当前室外温度小于第一预设温度时说明当前室外温度比较低需要通过制热的方式来提高室内换热器表面的温度，以融化室内换热器表面的冰或霜；在当前室外温度大于或等于第一预设温度时，可直接切换至干燥清洁模式，在该模式下空调器直接送风且加热，将室外空气通过送风的方式交换至空调器内部，同时采用室内机中的加热装置进行加热，温度较高的室外空气到达室内换热器表面并加热后，融化室内换热器表面的冰或霜。

本实施例中，根据室外温度可选择性的采用制热或者干燥清洁模式来融化室内换热器表面的冰或霜，节省空调器的能耗。

可以理解的是，在上述实施例中为方便用户退出清洁模式或者避免在清洁模式运行过程中出现故障无法退出清洁模式，可在满足下述任一条件时退出清洁模式，退出清洁模式的条件包括：

A、接收到遥控器的模式、温度、风速等开机信号；

B、接收到遥控器的ECO开机信号(一键开机信号)；

C、接收到强制按键进入强制制冷和强制自动信号；

D、接收到遥控器退出清洁模式遥控信号；

E、清洁模式运行时长超过预设运行时长(如45min)；

F、制热运行化霜之后且送风运行达到第四运行时长；

G、有传感器或者停机故障；

H、接收到关机信号

在按照A、B以及C三种条件退出清洁模式时，在退出清洁模式后按照A、B以及C三种遥控信号对应的运行模式运行，例如接收到强制制冷信号时，退出清洁模式并切换至制冷模式；在按照D、E以及F三种条件退出清洁模式时，直接控制空调器关机；在按照A、B、C、D以及E任一种条件退出清洁模式时，压缩机停机三分钟保护有效；在压缩机按照A、B、C、D、E以及F任一种条件退出清洁模式时，从要所及停止开始计时三分钟有效。

本发明进一步提供一种空调器的换热器清洗控制装置。

参照图3，图3为本发明空调器的换热器清洗控制装置第一实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图3所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图3所示的空调器的换热器清洗控制装置的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助空调器的换热器清洗控制装置的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

本实施例提出一种空调器的换热器清洗控制装置，空调器的换热器清洗控制装置包括：

运行控制模块10，用于在制冷模式下，控制所述空调器的室内风机以第一预设转速运行，以使室内换热器表面产生冷凝水，以及降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速，以使所述室内换热器表面结霜或者结冰；

在一实施方式中，在空调器的遥控装置或者室内机的控制面板上设置一清洁控件，当用户基于该控件触发清洁开启指令时，空调器进入清洁模式，即运行控制模块10控制空调器进入制冷模式运行；或者可以对空调器的运行时长进行累计，当空调器的累计运行时长达到预先设置的时长时，控制其进入清洁模式运行即运行控制模块10控制空调器进入制冷模式运行，其中，当完成一次清洁，则将累计的运行时长清零，上述阈值可以由用户预先根据空调器的性能及实际使用环境进行设置。

在空调器进入清洁模式时，压缩机三分钟保护优先，在进入清洁模式之前空调器的运行模式为制热模式时，压缩机停止3分钟后切换至制热模式，在进入清洁模式之前空调器运行模式为非制热模式时，若压缩机开启则保持当前状态(如制冷模式)，若压缩机关闭，压缩机停止3分钟后启动压缩机。

在本实施例中该第一预设转速可为60％档风速即最大风速的60％，在制冷模式下上下导风条可摆动至制冷的上限角度，大导风条不动作，以避免将冷风吹至用户，压缩机的运行频率为制冷最大频率值，产生冷凝水的速度较快效率较高，空调器在制冷模式下以第一预设转速运行的过程中室内换热器防冻结限频和保护无效，同时蒸发器高温限频和保护无效，风速限频无效。

在开始清洁时，先控制空调器制冷运行并且保持室内风机处于开启状态，使空气中的水汽凝结在室内蒸发器的表面形成冷凝水，这样可以先对室内换热器的表面进行初步清洁，而且由于换热器翅片的亲水性，产生的冷凝水有部分停留在换热器的内部，因此，能够储存一部分水，用于后续的进一步清洁。其中，第一预设时长可以由用户根据需要预先设置，能够对室内换热器进行初步清洁并使其表面储存一定量的冷凝水即可。

室内换热器上产生足够的冷凝水才能在带走足够的灰尘同时结霜，则需要条件判断室内换热器是否产生足够多的冷凝水，在一实施例中可通过运行时长或者室内换热器的温度来判定是否产生足够的冷凝水，即在制冷模式下空调器的室内风机以第一预设转速运行第四预设时长后，运行控制模块10降低室内换热器的蒸发温度或者降低室内风机的转速，以使所述室内换热器表面结霜或者结冰；或者，在制冷模式下，室内蒸发器的温度小于第二预设温度时，运行控制模块10降低室内换热器的蒸发温度或者降低室内风机的转速，以使所述室内换热器表面结霜或者结冰。第三预设时长可为10min，第二预设温度可为-10℃。

降低室内换热器蒸发温度或者降低室内风机的转速使得室内换热器的表面也温度逐渐降低，室内换热器表面的冷凝水凝结成霜或者冰，同时，空气中水份也会凝结成冰或霜粘附在换热器的表面，以达到在换热器表面结霜或结冰的目的，同时换热器表面产生的霜或者薄冰能够紧紧锁住吸附在换热器表面上的灰尘、杂质等，保证在冰或霜融化时带走室内换热器表面的灰尘。降低蒸发温度的方式可以有多种，例如调节空调器膨胀阀的开度，开度越小，蒸发温度越低；或者增大压缩机的工作频率，压缩机的工作频率越高，蒸发温度越低，因此，可以通过上述方式降低蒸发温度，使换热器表面结霜或者结冰。

在结霜或结冰过程中，上下导风条仍然摆动至制冷的上限角度且大导风条不动作，降低室内风机的转速后室内风机可为最低转速1％，或者也可关闭室内风机即将室内风机的转速降为零，室外压缩机的运行频率为制冷的最大频率值，室内蒸发器限频、保护无效，风速限频无效。

温度检测模块20，用于在结霜或者结冰完成时，获取当前室外温度；

模式切换模块30，用于在当前室外温度大于或等于所述第一预设温度时，控制所述空调器切换至送风模式，以对所述空调器化霜，或者在当前室外温度小于所述第一预设温度时，控制所述空调器切换至制热模式；

所述运行控制模块10，还用于在切换至制热模式后控制所述室内风机以第二预设转速运行，以对所述室内换热器化霜。

在本实施例中，该第一预设温度可为40℃，当然该第一预设温度也可由开发人员根据空调器的性能进行设定，性能较好的空调器可适当增大第一预设温度值。在室外温度较高时切换至送风模式，此时压缩机停止运行，通过将室外温度较高的空气换到室内，提高室内换热器的表面温度以融化室内换热器表面的冰霜，带走吸附在换热器表面上的灰尘、杂质等，同时避免在室外温度较高时压缩机高频运行，对压缩机保护。

在室外温度较低时，通过控制空调器切换至制热模式运行提高换热器表面温度，使冰霜融化成水，带走吸附在换热器表面上的灰尘、杂质等。关于室内换热器表面结霜或者结冰完成的判断，作为一种实施方式，可以通过以下方式实现：在降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速运行第三预设时长后，判定结霜或者结冰完成；或者，在降低所述室内换热器的蒸发温度或者降低所述室内风机的转速后，且所述室内蒸发器的温度小于第四预设温度时，判定结霜或者结冰完成，其中，所述第四预设温度小于零度。。第三预设时长可为10min，第四预设温度可为-10℃，为避免温度波动且提高准确性，则在室内蒸发器的温度小于第四预设温度的持续时长大于第四预设时长时，判定结霜或者结冰完成，该第四预设时长可为3min。蒸发温度具体是指制冷模式下进入换热器(也即蒸发器)盘管内的冷媒介质的温度，蒸发温度越低，则将空气中水分凝结成冰或霜的能力也越强，降低蒸发温度后运行预设时长使得室内换热器中结霜或结冰足够多，以存储足够的水量。为了使室内换热器表面的冰霜能够快速地融化成水，提高清洁能力，在切换至制热模式运行时，控制室内风机关闭，降低室内换热器的表面的热交换效率，减少热量的损失，同时可以保持室内机导风板的出风角度不变。

在所述空调器运行制热模式的过程中，当检测到所述室内换热器的表面温度达到第三预设温度(如58℃)，或者在所述空调器以制热模式运行的时长达到第二预设时长(如10min)时，控制所述空调器退出所述制热模。在退出制热模式后即可认为化霜完成，此时可控制空调器切换至送风模式运行，以清洁室内换热器表面的水分残留，直接切换至送风模式压缩机停止运行可节省能耗，或者也可继续控制空调器以制热模式运行以清洁换热器表面的水分残留。

在送风阶段可控制室内风机的转速为60％风速运行，在送风模式运行第四预设时长(如2min)后，可控制空调器退出自清洁模式，并按照自清洁模式之前的运行参数运行，即在检测到自清洁指令时，可记录空调器的运行参数，在退出自清洁模式时，可按照记录的运行参数运行。在送分阶段上下导风条可摆动至制冷的上限角度，大导风条不动作，发送至室外的目标频率为零且运行模式为制冷模式。

本实施例提出的空调器的换热器清洗控制装置，先控制空调器制冷运行在换热器表面产生冷凝水，一部分冷凝水流动带走室内换热器表面的灰尘，对室内换热器表面进行第一次清洗，一部分冷凝水停留在室内换热器的表面，然后降低运行风速或者降低蒸发温度使停留在室内换热器表面的冷凝水凝结成霜或者结成冰，然后将空调器的运行模式切换至制热模式，换热器表面温度升高使得室内换热器表面的冰霜快速融化，而冰霜融化成液态水的过程中，液态水覆盖整个换热器表面，可以溶解和带走灰尘，从而对室内换热器进行了进一步地清洗，即可实现对室内换热器的自动清洗，使得空调器的清洗非常便捷；同时，本发明提出的方案，在结霜完成后根据室外温度选择采用送风模式化霜或者制热模式化霜，避免在室外温度过高的情况下压缩机高频运行，保护压缩机。

进一步地，基于第一实施例提出本发明空调器的换热器清洗控制方法第二实施例，在本实施例中，在由制冷模式切换至制热模式的过程中所述空调器的压缩机停止第一预设时长，所述运行控制模块10，还用于在所述第一预设时长内控制所述室内风机以第三预设转速运行预设时间间隔后，控制所述室内风机停止，其中，所述第三预设转速小于所述第一预设转速和所述第二预设转速。

在空调器由制冷模式切换至制热模式的过程中压缩机存在3分钟停机保护，即第一预设时长为3分钟，在3分钟停机保护的过程中，此时室内换热器中结霜温度较低，若采用较大的室内换热器风速则会导致室内换热器热胀冷缩变形，则需要以较小的风速运行，即第三预设转速小于第一预设转速和第二预设转速，该第三预设转速可为1％档转速即最大转速的1％，该预设时间间隔可为2分钟，则室内风机停止1分钟，该预设时间间隔可由开发人员进行设定，例如也可在压缩机停机保护的3分钟内，控制室内风机先以第三预设转速运行1.5分钟，然后控制室内风机停止运行1.5分钟。

可以理解的是，在其它实施例中，压缩机三分钟停机保护过程中也可控制室内分机关闭，或者以较小转速运行，如1％转速。

进一步地，基于第一或第二实施例提出本发明空调器的换热器清洗控制方法第三实施例，在本实施例中，所述运行控制模块10，还用于在所述空调器制热运行的过程中，若室内换热器的温度大于第二预设温度，控制所述空调器的室外机限频运行，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。

可以理解的是在室内换热器的温度小于或等于第二预设温度时，室外机正常制热运行，以对室内换热器除霜。该第二预设温度可为46-52℃，通过室内换热器温度高温保护避免压缩机过热损坏室内机。

进一步地，参照图4，基于第一实施例提出本发明空调器的换热器清洗控制方法第四实施例，在本实施例中，所述空调器的换热器清洗控制装置还包括判断模块40，用于在当前室外温度小于所述第一预设温度时，判断所述当前室外温度是否小于第三预设温度，其中，所述第三预设温度小于所述第一预设温度；

所述模式切换模块，还用于在所述当前室外温度小于所述第三预设温度时，控制所述空调器切换至制热模式后控制所述室内风机以第二预设转速运行，以对所述室内换热器化霜，或者，在所述当前室外温度大于或等于所述第三预设温度时，控制所述空调器切换至干燥清洁模式。

该第一预设温度可为14℃，在当前室外温度小于第一预设温度时说明当前室外温度比较低需要通过制热的方式来提高室内换热器表面的温度，以融化室内换热器表面的冰或霜；在当前室外温度大于或等于第一预设温度时，可直接切换至干燥清洁模式，在该模式下空调器直接送风且加热，将室外空气通过送风的方式交换至空调器内部，同时采用室内机中的加热装置进行加热，温度较高的室外空气到达室内换热器表面并加热后，融化室内换热器表面的冰或霜。

本实施例中，根据室外温度可选择性的采用制热或者干燥清洁模式来融化室内换热器表面的冰或霜，节省空调器的能耗。

可以理解的是，在上述实施例中为方便用户退出清洁模式或者避免在清洁模式运行过程中出现故障无法退出清洁模式，可在满足下述任一条件时退出清洁模式，退出清洁模式的条件包括：

A、接收到遥控器的模式、温度、风速等开机信号；

B、接收到遥控器的ECO开机信号(一键开机信号)；

C、接收到强制按键进入强制制冷和强制自动信号；

D、接收到遥控器退出清洁模式遥控信号；

E、清洁模式运行时长超过预设运行时长(如45min)；

F、制热运行化霜之后且送风运行达到第四运行时长；

G、有传感器或者停机故障；

H、接收到关机信号

在按照A、B以及C三种条件退出清洁模式时，在退出清洁模式后按照A、B以及C三种遥控信号对应的运行模式运行，例如接收到强制制冷信号时，退出清洁模式并切换至制冷模式；在按照D、E以及F三种条件退出清洁模式时，直接控制空调器关机；在按照A、B、C、D以及E任一种条件退出清洁模式时，压缩机停机三分钟保护有效；在压缩机按照A、B、C、D、E以及F任一种条件退出清洁模式时，从要所及停止开始计时三分钟有效。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵该非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，云端服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。