空调器的控制方法、装置及空调器与流程

本发明涉及空调设备领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置及空调器。
背景技术：
：在空调新开发的舒适性功能中，空调器通过获取空调器所在房间温度和人体温度，并结合空调器当前运行状态获取人体的PMV冷热感状态参数，据此PMV冷热感状态参数去调整空调器的运行状态，达到人体处于舒适的目的，在具体控制时，由于人的个体的差异比较大，如每个人的穿衣多少不一样，即使同一个人，在不同环境下穿衣服多少也不一样，这样导致按照前述获取的人体的冷热感状态参数不准确，不能真正提前人的舒适性感受，因此，以此参数控制空调器会导致人在房间中不能真正处于舒适状态，不能满足人体的舒适性要求。技术实现要素：本发明的主要目的在于提供空调器控制方法、装置及空调器，旨在解决上述空调现有控制规则获得人体的冷热感状态参数准确，导致以此控制空调器不能满足人体的舒适性要求的问题。为实现上述目的，本发明提供的空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：获取人体附近的空气温度值；根据所述人体附近的空气温度值确定人体的服装热阻值；根据所述人体的服装热阻值确定人体的舒适性参数；根据所述人体的舒适性参数控制空调器运行。优选地，所述根据所述人体附近的空气温度值确定人体的服装热阻值步骤之前还包括：获取人体表面的温度值；所述根据所述人体附近的空气温度值确定人体的服装热阻值步骤替换为：根据所述人体附近的空气温度值和人体表面的温度值确定人体的服装热阻值。优选地，所述人体的舒适性参数为人体的冷热感状态值，所述根据所述舒适性参数控制空调器运行步骤具体包括：根据当前获取的冷热感状态值确定设定温度的调整值；根据当前获取的冷热感状态值确定人的冷热感状态；根据所述设定温度的调整值以及冷热感状态调整设定温度值；根据调整后的所述的设定温度值控制空调器运行。优选的，所述根据所述设定温度的调整值以及冷热感状态调整设定温度值步骤具体包括：当所述冷热感状态为偏热时，将所述设定温度减去所述设定温度的调整值做为调整后的设定温度值；当所述冷热感状态为偏冷时，将所述设定温度加上所述设定温度的调整值做为调整后的设定温度值。优选地，所述人体的舒适性参数为人体的舒适温度值，所述根据所述舒适性参数控制空调器运行步骤具体包括：判断当前的舒适温度值是否在预设区间范围内；当所述舒适温度值不在预设区间范围内时，根据所述设定温度的调整值以及冷热感状态调整设定温度值；根据调整后的所述设定温度值控制空调器运行。优选地，所述根据所述人体的服装热阻确定人体的舒适性参数步骤前还包括：获取人体的散热量；所述根据所述人体的服装热阻确定人体的舒适性参数步骤替换为：根据所述人体的服装热阻值和人体的散热量确定人体的舒适性参数。优选的，所述获取人体附近的空气温度值时，空调器的送风状态为避开人送风的状态。为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，所述空调器控制装置包括：温度检测模块，用于获取人体附近的空气温度值；服装热阻确定模块，用于根据所述人体附近的空气温度值确定人体的服装热阻值；舒适性参数确定模块，用于根据所述人体的服装热阻值确定人体的舒适性参数；控制模块，根据所述人体的舒适性参数控制空调器运行。优选地，所述服装热阻确定模块还用于获取人体表面的温度值；根据所述人体附近的空气温度值和人体表面的温度值确定人体的服装热阻值。优选地，所述人体的舒适性参数为人体的冷热感状态值，所述人体的舒适性参数为人体的冷热感状态值，所述控制模块还用于，根据当前获取的冷热感状态值确定设定温度的调整值；根据当前获取的冷热感状态值确定人的冷热感状态；根据所述设定温度的调整值以及冷热感状态调整设定温度值；根据调整后的所述设定温度值控制空调器运行。优选地，所述舒适性参数确定模块还用于，获取人体的散热量；根据所述人体的服装热阻值和人体的散热量，获取人体的舒适性参数。为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：空气温度检测装置；存储器；一个或多个处理器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成有一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：获取人体附近的空气温度值；根据所述人体附近的空气温度值，确定人体的服装热阻值；根据所述人体的服装热阻，确定人体的舒适性参数；根据所述人体的舒适性参数，控制空调器运行。本发明通过获取人体附近的空气温度值，并根据人体附近的空气温度值确定人体的服装热阻值，接着根据人体的服装热阻确定人体的舒适性参数，最后根据舒适性参数控制空调器运行。由于人体的服装热阻是影响人体的舒适性的一个重要参数，因此通过人体的服装热阻来确定人体的舒适性参数并最后基于人体的舒适性参数控制空调器运行，解决了现有空调器的舒适性控制中由于没有考虑人体的服装热阻，导致根据舒适性控制不准确的问题，从而提高了空调器针对用户舒适性控制的准确性。附图说明图1为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；图3为本发明中红外阵列传感器扫描物体的热图像示意图；图4本发明空调器控制方法第三实施例的流程示意图；图5为本发明的空调器的一实施例的功能模块图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明首先提出一种空调器控制方法。图1为根据本发明的一个实施例的空调器控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明第一实施例的空调器控制方法包括以下步骤：步骤S10，获取人体附近的空气温度值；人体附近的空气温度值Ta可以通过在房间内人体附近能检测温度的终端设备获取，如通过可穿戴设备获取，例如，用户晚上将手环放在床边检测用户周围附近的环境温度值。此处提到的检测用户附近的环境温度值是指可穿戴设备离用户比较近，跟用户处在同一个环境空间内，如可穿戴设备和用户同处在一个房间且离用户较近如距离用户在1米以内的范围；或者也可以通过能检测温度的移动终端设备如手机、温度检测器等获取，当在同一个房间内且距离人体比较近时，这些设备检测到的温度值就为人体附近的空气温度值。人体附近的空气温度值Ta也可以基于房间内空调器检测到环境温度值T1，结合空调器的运行状态以及人与空调的相对位置获取。进一步的，在获取人体附近的空气温度值时，为了检测温度值的准确性，对空调器的运行状态有相关要求，最基本的是空调器的送风状态为避开人送风的状态，即送风方向是避开人吹，具体可通过调整空调器导风板的方向，如将空调器的导风板打到向上的位置以使得送风方向避开人，进一步的，还需要控制空调器的风速处于较低的风挡，如控制空调器的运行风速处于最大风速值的20％以下。通过让空调器的送风方向处于避开人方向以及风速处于低风状态能避免风速吹到人身上影响获得人体附近的空气温度值Ta准确性。步骤S20，根据人体附近的空气温度值确定人体的服装热阻值；由于人体穿着的服装影响人体皮肤表面的蒸发，影响了人体汗液的蒸发量，同时服装吸收了人体的汗液后也会使人感到凉，因此服装影响到了人体的热感受；同时外界温度降低时，服装又影响人体周围冷空气给对皮肤的传导，因此服装也影响到人体的冷的感受。人体的服装热阻值是服装保温性能的一个指标，用CLO表示，通过实验可以获知人体的服装热阻CLO与人体附近空气温度值Ta的关系，具体可通过拟合公式获得二者之间的关系式，例如人体的服装热阻值CLO与人体附近空气温度值Ta可以的关系可以表示如下：CLO＝a0+a1Ta+a2Ta2+a3Ta3+…..+anTan其中a0、a1、a2、a3、an为根据实验获得的不同的计算系数值，n为正数值，其取值大小依据具体的CLO和Ta数据组之间的形成拟合公式确定，如N取值为2，a0＝0.2，a1＝-0.3、a2＝0.004形成以下公式：CLO＝0.2+-0.3Ta+0.004Ta2用此公式体现人体的服装热阻值CLO与人体附近空气温度值Ta的关系。需要说明的是，上述拟合公式仅仅用来说明人体的服装热阻值与人体附近空气温度值存在一定的关系，并不限定本发明的范围，根据前期实验过程中CLO和Ta数据组也可以根据其他拟合方法拟合，获得其他拟合公式。或者人体的服装热阻值CLO与人体附近空气温度值Ta的关系可以基于实验数据通过查表方式获得。步骤S30，根据人体的服装热阻确定人体的舒适性参数；获取了人体的服装热阻值后，进一步根据其确定人体的舒适性参数，人体的舒适性参数值根据控制空调的具体规则可以分成两种，一种是人体的冷热感状态值M，另外一种为人体的舒适温度值TSUB。当人体的舒适性参数值为人体的冷热感状态值M时，根据人体的服装热阻值CLO获取人体的冷热感状态值M，可通过实验获知人体的服装热阻CLO与人体的冷热感状态值M的关系，具体可通过拟合公式获得二者之间的关系式，例如人体的冷热感状态值M与人体的服装热阻值CLO可以的关系可以表示如下：M＝b0+b1CLO+b2CLO2+b3CLO3+…....+bnCLOn其中b0、b1、b2、b3…bn为根据实验获得的不同的计算系数值，n为正数值，其取值大小依据具体的CLO和M数据组之间的形成拟合公式确定，例如n取值为2形成以下公式：M＝b0+b1CLO+b2CLO2用此公式体现人体的冷热感状态值M与人体的服装热阻值CLO的关系。需要说明的是，上述拟合公式仅仅用来说明人体的冷热感状态值M与人体的服装热阻值CLO存在一定的关系，并不限定本发明的范围，根据前期实验过程中M和CLO数据组也可以根据其他拟合方法拟合，获得其他拟合公式。冷热感状态值M的大小反映了代表了人体不同的热舒适感觉，如将冷热感状态值M最后计算结果的范围-3≤M<3分为8个区间，分别代表了人体不同的热舒适感觉，如下表所示：另外，当人体的舒适性参数值为人体的舒适温度值TSUB时，根据人体的服装热阻值CLO获取人体的舒适温度值TSUB，可通过实验获知人体的服装热阻CLO与人体的舒适温度值TSUB的关系，具体可通过拟合公式获得二者之间的关系式，TSUB＝c0+c1CLO+c2CLO2+c3CLO3+…..+cnCLOn其中c0、c1、c2、c3…cn为根据实验获得的不同的计算系数值，n为正数值，其取值大小依据具体的CLO和TSUB数据组之间的形成拟合公式确定，例如N取值为2形成以下公式：TSUB＝c0+c1CLO+c2CLO2用此公式体现人体的舒适温度值TSUB与人体的服装热阻值CLO的关系。需要说明的是，上述拟合公式仅仅用来说明人体的舒适温度值TSUB与人体的服装热阻值CLO存在一定的关系，并不限定本发明的范围，根据前期实验过程中M和TSUB数据组也可以根据其他拟合方法拟合，获得其他拟合公式。人体的舒适温度值TSUB反映了人体处于不同舒适状态时的对应的需求的环境温度值，因此人体的舒适温度值TSUB与人体的冷热感状态值M是不同的表示人体的舒适性的参数，虽然二者可以通过基于人体的服装热阻值CLO公式获得，其获取公式是不同的，如都基于上述拟合公式时，其参数b0、b1、b2、b3和c0、c1、c2、c3值不同，因此基于上述拟合公式计算出的结果不同。步骤S40，根据舒适性参数控制空调器运行。由于舒适性参数具体分为人体的冷热感状态值M或者人体的舒适温度值TSUB两种参数值，因此根据舒适性参数控制空调器运行时，也分别依据这两种参数对应不同的控制规则。当人体的舒适性参数值为人体的冷热感状态值M时，根据舒适性参数控制空调器运行具体如下：根据当前获取的冷热感状态值确定设定温度的调整值；根据当前获取的冷热感状态值确定人的冷热感状态；根据设定温度的调整值以及冷热感状态值调整设定温度值；根据调整后的所述设定温度值控制空调器运行。根据当前获取的人体的冷热感状态值M确定的设定温度的调整值A可以基于以下公式得到：A＝|M|/DelM其中DelM为根据实验获取的经验值参数，从以上公式可以看出调整值A是根据人体的冷热感状态值M大小不同而不同。由于人体的冷热感状态值M的大小反映了代表了人体不同的热舒适感觉，包括偏热、舒适、偏冷这些状态，因此当对空调器的设定温度进行调整时，需要确定根据人不同的热舒适感觉进行调整，如当人感觉偏热时需要降低当前空调器设定温度值，当人感觉偏冷时需要升高当前空调器设定温度值，通过如此调整以最终达到人处于舒适状态。因此根据设定温度的调整值A对设定温度值进行调整时需要结合当前人体的冷热感状态值M的大小。为了控制的方便，可以根据冷热感状态值M的大小划分为偏热、舒适、偏冷这三个状态区间，当M处于偏热区间时，对当前的设定温度值减少调整值A以降低当前空调器设定温度值；当M处于偏冷区间时，对当前的设定温度值增加调整值A以增加当前空调器设定温度值；当M处于舒适区间时，对当前的设定温度值不做调整。例如，可以根据上述根据人体的服装热阻值CLO获取人体的冷热感状态值M的控制中M值的大小分为三个区间，具体如下：-0.5≤M≤-0.5判断为舒适状态；M>0.5判断为偏热状态；M<-0.5判断为偏冷状态，根据设定温度的调整值A结合上述M所处的区间对设定温度值进行调整：-0.5≤M≤-0.5时，设定温度值不调整；M>0.5时，TS(n)＝TS(n-1)-A＝TS(n-1)-|M|/DelM；M<-0.5时，TS(n)＝TS(n-1)+A＝TS(n-1)+|M|/DelM，其中TS(n)为调整后的设定温度值，TS(n-1)为当前的设定温度值。例如DelM实验确定为2，当M计算为2时即处于偏热区间时，设定温度调整公式如下：TS(n)＝TS(n-1)-|M|/DelM＝TS(n-1)-2/2＝TS(n-1)-1；当M计算为-2时即处于偏冷区间时，设定温度调整公式如下：TS(n)＝TS(n-1)+|M|/DelM＝TS(n-1)+2/2＝TS(n-1)+1。根据设定温度的调整值以及当前人体的冷热感状态值对设定温度值调整完成后，空调器根据此调整后的设定温度值来控制负载的运行，如控制压缩机的工作状态，或进一步控制运行风速状态，以最终将房间控制在设定温度值左右，最终使人体的冷热感状态值M处于舒适范围从而满足人体的舒适性要求。本发明实施例通过获取人体附近的空气温度值，并根据人体附近的空气温度值确定人体的服装热阻值，接着根据人体的服装热阻确定人体的舒适性参数，最后根据舒适性参数控制空调器运行。由于人体的服装热阻是影响人体的舒适性的一个重要参数，因此通过人体的服装热阻来确定人体的舒适性参数并最后基于人体的舒适性参数控制空调器运行，解决了现有空调器的舒适性控制中由于没有考虑人体的服装热阻导致难以为用户提供一个合适的舒适环境进而影响人体舒适性，从而提高了空调器针对用户舒适性控制的准确性。进一步的，参照图2，图2为根据本发明的第二实施例的空调器控制方法的流程示意图，基于上述本发明的空调控制方法第一实施例，在本实施例中，在根据人体附近的空气温度值获取人体的服装热阻值步骤，还包括：步骤S21，获取人体表面的温度值；步骤S22，根据人体附近的空气温度值和人体表面的温度值确定人体的服装热阻值。人体表面的温度TCL是人体体表的温度值，可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到，例如阵列式红外传感器模块，其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像，如图3所示，热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值，如图3所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同，并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像，因为人体表面的各个地方的温度是不相同的，因此反映到对应的热图像也不相同，因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取，即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值TCL。根据人体附近的空气温度值Ta和人体表面的温度值TCL获取人体的服装热阻值CLO时，可以基于以下公式获取：CLO＝d1Ta+d2TCL+d3其中d1、d2、d3为根据实验获得的不同的计算系数值。相对第一实施例中根据只根据人体附近的空气温度值Ta获取人体的服装热阻值CLO，由于进一步考虑了人体表面的温度值TCL，而人体表面的温度也会影响到服装保温性能，因此加入人体表面的温度值TCL计算人体的服装热阻值CLO更加准确。进一步的，参照图3，图3为根据本发明的第三实施例的空调器控制方法的流程示意图，基于上述本发明的空调控制方法第一或第二实施例，在本实施例中，在获取人体的舒适性参数时步骤前，还包括：步骤S31，获取人体的散热量；步骤S32，根据人体的服装热阻值和人体的散热量确定人体的舒适性参数。获取人体的散热量H为现有技术，如可以通过获取房间内辐射温度以及人体表面的温度值计算二者的差值，通过此差值结合附加的计算常数计算得到人体的散热量，基于以下公式：H＝Φ(TCL-TB)其中H为人体的散热量，TCL为人体表面的温度值，TB为辐射温度值，Φ为附加计算系数，根据此公式可计算得到人体的散热量H。在实施例1根据人体的服装热阻获取人体的舒适性参数基础上加入人体的散热量H参数来获取人体的舒适性参数，这样得到的舒适性参数更加准确。具体的根据人体的舒适性参数值分为人体的冷热感状态值M和人体的舒适温度值TSUB，根据人体的服装热阻值CLO和人体的散热量H获取人体的舒适性参数值也有不同的获取方式。当人体的舒适性参数值为人体的冷热感状态值M时，根据人体的服装热阻值CLO和人体的散热量H获取人体的冷热感状态值M如下：可以通过分别基于人体的散热量H和人体的服装热阻值CLO构建各自的关系式再简单叠加，如以下关系式：M＝e0+e1H+e2H2+e3H3+…..+emCLOm+b0+b1CLO+b2CLO2+b3CLO3+…..+bnCLOn其中e0、e1、e2、e3…em，b0、b1、b2、b3…bn为根据实验获得的不同的计算系数值，m、n为正数值，其取值大小依据具体的CLO、H和M数据组之间的形成拟合公式确定，例如m取值为3、n取值为2形成以下公式：M＝e0+e1H+e2H2+e3H3+b0+b1CLO+b2CLO2进一步的，在以上公式基础上，还可以加入CLO和H相互影响的关系式，如以下公式：M＝e0+e1H+e2H2+e3H3+b0+b1CLO+b2CLO2+fCLO*H其中fCLO*H为CLO和H相互影响的关系式，f为根据实验获得计算系数值。fCLO*H是指人体的服装热阻值CLO与人体的散热量H交互作用对人的代谢率的作用，而人的代谢率也影响到人体的冷热感状态，因此加入fCLO*H能使得计算人体的冷热感状态值M更加准确。当人体的舒适性参数值为人体的舒适温度值TSUB时，根据人体的服装热阻值CLO和人体的散热量H获取人体的舒适温度值TSUB如下：TSUB＝g0+g1CLO+g2H+g3CLO*H其中g0、g1、g2、g3为根据实验获得的不同的计算系数值，其大小依据具体的CLO、H和TSUB数据组之间的形成拟合公式确定，例如通过实验获取g0、g1、g2、g3具体值后可以得到如下公式：TSUB＝25-0.8CLO-0.04H-0.07CLO*H这里g0＝25，g1＝-0.8，g2＝-0.04，g3＝-0.07TSUB是用户主观舒适感觉温度，此公式是表示服装热阻和散热量对人的主观舒适感觉温度的影响，在一般温度环境中上述公式可以满足获取TSUB的准确性要求；而对于一些极端的环境比如高温和低温环境，则需要更高阶的公式才能满足需求，此时可以基于以下公式计算人体的舒适温度值TSUB：TSUB＝j0+j1CLO+j2CLO2+j3H+j4H2+j5CLO*H本发明还提供一种空调器控制装置。参照图5，图5为本发明装置的空调器控制装置第一实施例的功能模块示意图。在本实施例中，所述空调器控制装置包括：温度检测模块10，用于获取人体附近的空气温度值；服装热阻确定模块20，用于根据人体附近的空气温度值确定人体的服装热阻值；舒适性参数确定模块30，用于根据人体的服装热阻值确定人体的舒适性参数；控制模块40，根据人体的舒适性参数控制空调器运行。人体附近的空气温度值Ta可以通过在房间内人体附近能检测温度的终端设备获取，如通过可穿戴设备获取，例如，用户晚上将手环放在床边检测用户周围附近的环境温度值。此处提到的检测用户附近的环境温度值是指可穿戴设备离用户比较近，跟用户处在同一个环境空间内，如可穿戴设备和用户同处在一个房间且离用户较近如距离用户在1米以内的范围；或者也可以通过能检测温度的移动终端设备如手机、温度检测器等获取，当在同一个房间内且距离人体比较近时，这些设备检测到的温度值就为人体附近的空气温度值。人体附近的空气温度值Ta也可以基于房间内空调器检测到环境温度值T1，结合空调器的运行状态以及人与空调的相对位置获取。进一步的，在获取人体附近的空气温度值时，为了检测温度值的准确性，对空调器的运行状态有相关要求，最基本的是空调器的送风状态为避开人送风的状态，即送风方向是避开人吹，具体可通过调整空调器导风板的方向，如将空调器的导风板打到向上的位置以使得送风方向避开人，进一步的，还需要控制空调器的风速处于较低的风挡，如控制空调器的运行风速处于最大风速值的20％以下。通过让空调器的送风方向处于避开人方向以及风速处于低风状态能避免风速吹到人身上影响获得人体附近的空气温度值Ta准确性。由于人体穿着的服装影响人体皮肤表面的蒸发，影响了人体汗液的蒸发量，同时服装吸收了人体的汗液后也会使人感到凉，因此服装影响到了人体的热感受；同时外界温度降低时，服装又影响人体周围冷空气给对皮肤的传导，因此服装也影响到人体的冷的感受。人体的服装热阻值是服装保温性能的一个指标，用CLO表示，通过实验可以获知人体的服装热阻CLO与人体附近空气温度值Ta的关系，具体可通过拟合公式获得二者之间的关系式，例如人体的服装热阻值CLO与人体附近空气温度值Ta可以的关系可以表示如下：CLO＝a0+a1Ta+a2Ta2+a3Ta3+…..+anTan其中a0、a1、a2、a3、an为根据实验获得的不同的计算系数值，n为正数值，其取值大小依据具体的CLO和Ta数据组之间的形成拟合公式确定，如N取值为2，a0＝0.2，a1＝-0.3、a2＝0.004形成以下公式：CLO＝0.2+-0.3Ta+0.004Ta2用此公式体现人体的服装热阻值CLO与人体附近空气温度值Ta的关系。需要说明的是，上述拟合公式仅仅用来说明人体的服装热阻值与人体附近空气温度值存在一定的关系，并不限定本发明的范围，根据前期实验过程中CLO和Ta数据组也可以根据其他拟合方法拟合，获得其他拟合公式。或者人体的服装热阻值CLO与人体附近空气温度值Ta的关系可以基于实验数据通过查表方式获得。获取了人体的服装热阻值后，进一步根据其获取人体的舒适性参数，人体的舒适性参数值根据控制空调的具体规则可以分成两种，一种是人体的冷热感状态值M，另外一种为人体的舒适温度值TSUB。当人体的舒适性参数值为人体的冷热感状态值M时，根据人体的服装热阻值CLO获取人体的冷热感状态值M，可通过实验获知人体的服装热阻CLO与人体的冷热感状态值M的关系，具体可通过拟合公式获得二者之间的关系式，例如人体的冷热感状态值M与人体的服装热阻值CLO可以的关系可以表示如下：M＝b0+b1CLO+b2CLO2+b3CLO3+.....+bnCLOn其中b0、b1、b2、b3…bn为根据实验获得的不同的计算系数值，n为正数值，其取值大小依据具体的CLO和M数据组之间的形成拟合公式确定，例如n取值为2形成以下公式：M＝b0+b1CLO+b2CLO2用此公式体现人体的冷热感状态值M与人体的服装热阻值CLO的关系。需要说明的是，上述拟合公式仅仅用来说明人体的冷热感状态值M与人体的服装热阻值CLO存在一定的关系，并不限定本发明的范围，根据前期实验过程中M和CLO数据组也可以根据其他拟合方法拟合，获得其他拟合公式。冷热感状态值M的大小反映了代表了人体不同的热舒适感觉，如将冷热感状态值M最后计算结果的范围-3≤M<3分为8个区间，分别代表了人体不同的热舒适感觉，如下表所示：冷热感状态值冷热感区间热舒适感-3≤M<-2区间8冷-2<M≤-1区间7有点冷-1<M≤0.5区间6凉-0.5≤M<0区间5舒适0≤M≤0.5区间4舒适0.5<M≤1区间3暖1<M≤2区间2有点热2<M≤3区间1热另外，当人体的舒适性参数值为人体的舒适温度值TSUB时，根据人体的服装热阻值CLO获取人体的舒适温度值TSUB，可通过实验获知人体的服装热阻CLO与人体的舒适温度值TSUB的关系，具体可通过拟合公式获得二者之间的关系式，TSUB＝c0+c1CLO+c2CLO2+c3CLO3+…..+cnCLOn其中c0、c1、c2、c3…cn为根据实验获得的不同的计算系数值，n为正数值，其取值大小依据具体的CLO和TSUB数据组之间的形成拟合公式确定，例如N取值为2形成以下公式：TSUB＝c0+c1CLO+c2CLO2用此公式体现人体的舒适温度值TSUB与人体的服装热阻值CLO的关系。需要说明的是，上述拟合公式仅仅用来说明人体的舒适温度值TSUB与人体的服装热阻值CLO存在一定的关系，并不限定本发明的范围，根据前期实验过程中M和TSUB数据组也可以根据其他拟合方法拟合，获得其他拟合公式。人体的舒适温度值TSUB反映了人体处于不同舒适状态时的对应的需求的环境温度值，因此人体的舒适温度值TSUB与人体的冷热感状态值M是不同的表示人体的舒适性的参数，虽然二者可以通过基于人体的服装热阻值CLO公式获得，其获取公式是不同的，如都基于上述拟合公式时，其参数b0、b1、b2、b3和c0、c1、c2、c3值不同，因此基于上述拟合公式计算出的结果不同。由于舒适性参数具体分为人体的冷热感状态值M或者人体的舒适温度值TSUB两种参数值，因此根据舒适性参数控制空调器运行时，也分别依据这两种参数对应不同的控制规则。当人体的舒适性参数值为人体的冷热感状态值M时，根据舒适性参数控制空调器运行具体如下：根据当前获取的人体的冷热感状态值确定设定温度的调整值；根据所述设定温度的调整值以及当前人体的冷热感状态值调整设定温度值；根据设定温度值控制空调器运行。根据当前获取的人体的冷热感状态值M确定的设定温度的调整值A可以基于以下公式得到：A＝|M|/DelM其中DelM为根据实验获取的经验值参数，从以上公式可以看出调整值A是根据人体的冷热感状态值M大小不同而不同。由于人体的冷热感状态值M的大小反映了代表了人体不同的热舒适感觉，包括偏热、舒适、偏冷这些状态，因此当对空调器的设定温度进行调整时，需要确定根据人不同的热舒适感觉进行调整，如当人感觉偏热时需要降低当前空调器设定温度值，当人感觉偏冷时需要升高当前空调器设定温度值，通过如此调整以最终达到人处于舒适状态。因此根据设定温度的调整值A对设定温度值进行调整时需要结合当前人体的冷热感状态值M的大小。为了控制的方便，可以根据冷热感状态值M的大小划分为偏热、舒适、偏冷这三个状态区间，当M处于偏热区间时，对当前的设定温度值减少调整值A以降低当前空调器设定温度值；当M处于偏冷区间时，对当前的设定温度值增加调整值A以增加当前空调器设定温度值；当M处于舒适区间时，对当前的设定温度值不做调整。例如，可以根据上述根据人体的服装热阻值CLO获取人体的冷热感状态值M的控制中M值的大小分为三个区间，具体如下：-0.5≤M≤-0.5判断为舒适状态；M>0.5判断为偏热状态；M<-0.5判断为偏冷状态，根据设定温度的调整值A结合上述M所处的区间对设定温度值进行调整：-0.5≤M≤-0.5时，设定温度值不调整；M>0.5时，TS(n)＝TS(n-1)-A＝TS(n-1)-|M|/DelM；M<-0.5时，TS(n)＝TS(n-1)+A＝TS(n-1)+|M|/DelM，其中TS(n)为调整后的设定温度值，TS(n-1)为当前的设定温度值。例如DelM实验确定为2，当M计算为2时即处于偏热区间时，设定温度调整公式如下：TS(n)＝TS(n-1)-|M|/DelM＝TS(n-1)-2/2＝TS(n-1)-1；当M计算为-2时即处于偏冷区间时，设定温度调整公式如下：TS(n)＝TS(n-1)+|M|/DelM＝TS(n-1)+2/2＝TS(n-1)+1。根据设定温度的调整值以及当前人体的冷热感状态值对设定温度值调整完成后，空调器根据此调整后的设定温度值来控制负载的运行，如控制压缩机的工作状态，或进一步控制运行风速状态，以最终将房间控制在设定温度值左右，最终时人体的冷热感状态值M处于舒适范围从而满足人体的舒适性要求。本发明实施例通过获取人体附近的空气温度值，并根据人体附近的空气温度值确定人体的服装热阻值，接着根据人体的服装热阻确定人体的舒适性参数，最后根据舒适性参数控制空调器运行。由于人体的服装热阻是影响人体的舒适性的一个重要参数，因此通过人体的服装热阻来确定人体的舒适性参数并最后基于人体的舒适性参数控制空调器运行，解决了现有空调器的舒适性控制中由于没有考虑人体的服装热阻导致难以为用户提供一个合适的舒适环境进而影响人体舒适性，从而提高了空调器针对用户舒适性控制的准确性。进一步的，基于本发明装置的空调器控制装置的第二实施例，基于上述本发明装置的空调器控制装置第一实施例，在本实施例中，服装热阻确定模块20还用于获取人体表面的温度值；根据人体附近的空气温度值和人体表面的温度值确定人体的服装热阻值。人体表面的温度TCL是人体体表的温度值，可通过具有测量热图像功能的传感器测量读取得到，例如阵列式红外传感器模块，其红外传感器扫描人体或者周围环境时会得到热图像，如图3所示，热图像通过阵列排布方式可以获得其中每个小区域即其中一个像素的温度值，如图3所示每个像素的颜色深浅表示了其温度值的高低不同，并可读取每个像素的具体温度值。热红外传感器扫描人体时同样会得到一定面积区域的热图像，因为人体表面的各个地方的温度是不相同的，因此反映到对应的热图像也不相同，因此测量人体表面的温度时可以通过测量人体对应热图像所有像素的温度点取平均值的方式获取，即人体表面的平均温度值表示人体表面温度值TCL。根据人体附近的空气温度值Ta和人体表面的温度值TCL获取人体的服装热阻值CLO时，可以基于以下公式获取：CLO＝d1Ta+d2TCL+d3其中d1、d2、d3为根据实验获得的不同的计算系数值。相对第一实施例中根据只根据人体附近的空气温度值Ta获取人体的服装热阻值CLO，由于进一步考虑了人体表面的温度值TCL，而人体表面的温度也会影响到服装保温性能，因此加入人体表面的温度值TCL计算人体的服装热阻值CLO更加准确。进一步的，基于本发明装置的空调器控制装置的第三实施例，基于上述本发明装置的空调器控制装置第一或第二实施例，在本实施例中，舒适性参数确定模块30还用于，获取人体的散热量；根据人体的服装热阻值和人体的散热量确定人体的舒适性参数。获取人体的散热量H为现有技术，如可以通过获取房间内辐射温度以及人体表面的温度值计算二者的差值，通过此差值结合附加的计算常数计算得到人体的散热量，基于以下公式：H＝Φ(TCL-TB)其中H为人体的散热量，TCL为人体表面的温度值，TB为辐射温度值，Φ为附加计算系数，根据此公式可计算得到人体的散热量H。在实施例1根据人体的服装热阻获取人体的舒适性参数基础上加入人体的散热量H参数来获取人体的舒适性参数，这样得到的舒适性参数更加准确。具体的根据人体的舒适性参数值分为人体的冷热感状态值M和人体的舒适温度值TSUB，根据人体的服装热阻值CLO和人体的散热量H获取人体的舒适性参数值也有不同的获取方式。当人体的舒适性参数值为人体的冷热感状态值M时，根据人体的服装热阻值CLO和人体的散热量H获取人体的冷热感状态值M如下：可以通过分别基于人体的散热量H和人体的服装热阻值CLO构建各自的关系式再简单叠加，如以下关系式：M＝e0+e1H+e2H2+e3H3+…..+emCLOm+b0+b1CLO+b2CLO2+b3CLO3+…..+bnCLOn其中e0、e1、e2、e3…em，b0、b1、b2、b3…bn为根据实验获得的不同的计算系数值，m、n为正数值，其取值大小依据具体的CLO、H和M数据组之间的形成拟合公式确定，例如m取值为3、n取值为2形成以下公式：M＝e0+e1H+e2H2+e3H3+b0+b1CLO+b2CLO2进一步的，在以上公式基础上，还可以加入CLO和H相互影响的关系式，如以下公式：M＝e0+e1H+e2H2+e3H3+b0+b1CLO+b2CLO2+fCLO*H其中fCLO*H为CLO和H相互影响的关系式，f为根据实验获得计算系数值。fCLO*H是指人体的服装热阻值CLO与人体的散热量H交互作用对人的代谢率的作用，而人的代谢率也影响到人体的冷热感状态，因此加入fCLO*H能使得计算人体的冷热感状态值M更加准确。当人体的舒适性参数值为人体的舒适温度值TSUB时，根据人体的服装热阻值CLO和人体的散热量H获取人体的舒适温度值TSUB如下：TSUB＝g0+g1CLO+g2H+g3CLO*H其中g0、g1、g2、g3为根据实验获得的不同的计算系数值，其大小依据具体的CLO、H和TSUB数据组之间的形成拟合公式确定，例如通过实验获取g0、g1、g2、g3具体值后可以得到如下公式：TSUB＝25-0.8CLO-0.04H-0.07CLO*H这里g0＝25，g1＝-0.8，g2＝-0.04，g3＝-0.07TSUB是用户主观舒适感觉温度，此公式是表示服装热阻和散热量对人的主观舒适感觉温度的影响，在一般温度环境中上述公式可以满足获取TSUB的准确性要求；而对于一些极端的环境比如高温和低温环境，则需要更高阶的公式才能满足需求，此时可以基于以下公式计算人体的舒适温度值TSUB：TSUB＝j0+j1CLO+j2CLO2+j3H+j4H2+j5CLO*H本发明还提出一种空调器。本发明的空调器包括：空气温度检测装置；存储器；一个或多个处理器；以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成有一个或多个处理器执行，程序包括用于执行以下步骤的指令：获取人体附近的空气温度值；根据人体附近的空气温度值，确定人体的服装热阻值；根据人体的服装热阻，确定人体的舒适性参数；根据人体的舒适性参数，控制空调器运行。其中空调器空气温度检测装置用于为安装在空调器室内机上的室温传感器，用于检测房间内的环境温度值，处理器通过执行存储在空调器的存储器上的程序，根据室温传感器检测到的房间内的环境温度值，获取人体附近的空气温度值，处理器执行程序的其他控制同本发明的空调器控制方法的第一实施例，在此不再赘述。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3