热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构。

背景技术：

水阀是由多个零部件构成的管道部分，水阀的各种零件有很多是通过螺纹连接在一起的。在水阀生产的过程中，热水器水阀体零部件的安装都是人工完成的，而热水器水阀体零部件较多，安装的过程较复杂，就导致人工安装的精度不高，人工安装好一个水阀体零部件需要大量的时间，如果在大规模的生产中，就需要大量的人工，一旦安装错误，需要大量的时间进行检查，所以人工安装水阀体零部件的生产成本高，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，能够替代工人对感温器的安装，大大提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，该热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构包括安装在机架上的感温器上料装置、感温器装配装置、感温器固定装置和感温器换位装置，感温器装配装置位于感温器上料装置的前方，感温器上料装置将感温器送到感温器装配装置处，感温器装配装置将感温器安装好，感温器固定装置位于感温器上料装置的左侧，感温器固定装置将感温器固定好，感温器换位装置位于感温器固定装置的左侧，感温器换位装置将固定好的感温器送到收料筐中；

优选的是，感温器上料装置包括安装在机架上的感温器上料单元、感温器取料单元和感温器筐回收单元，感温器取料单元位于感温器上料单元的前方，感温器上料单元将感温器送到感温器取料单元处，感温器取料单元将感温器取走，感温器筐回收单元位于感温器取料单元的下方，感温器取料单元将所有感温器取走后，感温器筐回收单元将感温器筐收走；

优选的是，感温器上料单元包括安装在机架上的上料气缸固定座，上料气缸通过上料气缸固定座固定在机架上，上料气缸的活塞杆上安装有上料气缸固定板，位于上料气缸固定板两侧的机架上安装有感温器固定架，位于感温器固定架两侧的机架上安装有感温器限位块，位于两感温器限位块前方的机架两侧均设有感温器挡块，位于上料气缸两侧的机架上均安装有送料气缸固定座，两个送料气缸固定座上均安装有送料气缸固定板，送料气缸固定板为“L”形，两个送料气缸固定板的长边上平面设有凹槽，送料气缸连接板为“L”形，送料气缸连接板的长边嵌入两个送料气缸固定板的凹槽内，感温器固定架上设有与两个送料气缸连接板右端对应的卡口，送料气缸连接板右端正好伸入卡口，送料气缸的前端盖固定在送料气缸固定板的短边上，送料气缸的活塞杆穿过送料气缸固定板与送料气缸连接板的短边相连，位于感温器固定架下方的机架底面安装有感温器导杆气缸连接板，两个感温器导杆气缸通过感温器导杆气缸固定座固定在感温器导杆气缸连接板的两端，位于感温器固定架下方的机架设有开口，感温器导杆气缸位于开口处；

优选的是，感温器取料单元包括安装在机架上的第一伺服电机固定座和第一水平滚轮固定座，第一伺服电机固定座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴和第一水平滚轮固定座上安装有第一水平滚轮，第一水平滚轮上安装有第一水平皮带，位于第一水平皮带右侧的机架上设有两组结构相同的第一导向柱固定座，两组结构相同的第一导向柱固定座上均安装有第一导向柱，第一导向柱上安装有取料滑块，取料滑块上安装有第二伺服电机固定板，第二伺服电机固定板左端上安装有第一水平皮带连接板，第一水平皮带穿过第一水平皮带连接板和第二伺服电机固定板，第二伺服电机固定板上安装有第二导向柱固定座，第二导向柱固定座位于第一水平皮带连接板右侧，第二导向柱固定座上安装有第二导向柱，第二导向柱上安装有换位滑块，换位滑块上安装有取料气缸连接板，取料气缸连接板上安装有取料气缸，取料气缸的活塞杆穿过取料气缸连接板且安装有取料导向轴连接板，取料导向轴连接板的左端安装有取料导向轴，取料导向轴的上端穿过取料气缸连接板，取料导向轴连接板的右端安装有取料真空吸盘，第二伺服电机通过第二伺服电机固定座固定在第二伺服电机固定板上，相对于第二伺服电机固定座另一侧的第二伺服电机固定板上安装有第二水平滚轮固定座，第二伺服电机的转轴和第二水平滚轮固定座上安装有第二水平滚轮，第二水平滚轮上安装有第二水平皮带，取料气缸连接板上安装有第二水平皮带连接板，第二水平皮带穿过第二水平皮带连接板和取料气缸连接板；

优选的是，感温器筐回收单元包括安装在机架底面的第三伺服电机连接板，第三伺服电机连接板上安装有第三伺服电机固定板，第三伺服电机固定板的两侧均安装有感温器直线导轨，位于两个感温器直线导轨中间的第三伺服电机固定板上安装有感温器滚珠丝杠，感温器滚珠丝杠上安装有感温器滑块，感温器滚珠丝杠的一端固定在第三伺服电机固定板上，感温器滚珠丝杠的另一端与第三伺服电机的转轴相连，两个感温器直线导轨的滑块上安装有感温器直线导轨连接板，感温器直线导轨连接板上安装有感温器筐固定板，机架上设有与感温器筐固定板对应的开口；

优选的是，感温器装配装置包括安装在机架上的感温器单轴机器人，感温器单轴机器人上安装有感温器装配台；

优选的是，感温器固定装置包括安装在机架上的感温器固定柱，感温器固定柱上安装有感温器固定板，感温器固定板为“L”形，感温器固定板的竖边上安装有感温器伺服电机固定板，感温器固定板的横边上安装有轴承固定板，感温器伺服电机与感温器伺服电机固定板和轴承固定板固定，轴承固定板上安装有与之垂直的轴承连接板，感温器伺服电机的转轴穿过轴承连接板，轴承连接板的上方安装有感温器轴承，感温器伺服电机的转轴和感温器轴承上安装有感温器升降滚轮，感温器升降滚轮上安装有感温器升降皮带，轴承连接板的侧面安装有与之垂直的第一直线导轨固定板，第一直线导轨固定板上安装有第一直线导轨，第一直线导轨和感温器升降皮带的运动方向相同，第一直线导轨的滑块上安装有第一感温器直线导轨连接板，感温器升降皮带上固定有感温器升降皮带连接板，第一感温器直线导轨连接板的侧面与感温器升降皮带连接板固定，第一感温器直线导轨连接板上安装有打螺丝机固定板，打螺丝机固定板上安装有与之垂直的打螺丝机固定座，打螺丝机固定板和打螺丝机固定座上安装有打螺丝机；

优选的是，感温器换位装置包括安装在机架上的换位直线导轨固定柱，换位直线导轨固定柱上安装有感温器直线导轨连接板，感温器直线导轨连接板上安装有水平的感温器直线导轨，感温器直线导轨的滑块上安装有第一感温器导杆气缸固定板，第一感温器导杆气缸固定板上安装有第一感温器导杆气缸，第一感温器导杆气缸的右侧安装有浮动接头连接板，浮动接头连接板上安装有浮动接头，感温器直线导轨连接板的右侧面安装有水平气缸连接板，水平气缸连接板上安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆穿过水平气缸连接板与浮动接头固定，水平气缸和感温器直线导轨的运动方向相同，第一感温器导杆气缸外侧安装有感温器导杆气缸连接板，第一感温器导杆气缸的输出端安装有感温器夹爪气缸连接板，感温器夹爪气缸连接板上安装有感温器夹爪气缸，感温器夹爪气缸的两个夹臂上均安装有感温器换位夹片，当水平气缸的活塞杆位移为零时，位于感温器换位夹片下方的机架上设有开口，开口处安装有感温器换位滑槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，该热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构结构简单，使用时操作简便，实现了机械自动化，该热水器水阀零部件装配机能够快速的将水阀的感温器安装到水阀体上，能够代替人工对感温器的安装，并且能够精准的将感温器安装到热水器水阀体上，省时省力，降低了生产成本的同时提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构的结构示意图；

图2是本实用新型热水器水阀零部件装配机的感温器上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型热水器水阀零部件装配机的感温器取料单元的结构示意图；

图4是本实用新型热水器水阀零部件装配机的感温器筐回收单元的部分图；

图5是本实用新型热水器水阀零部件装配机的感温器筐回收单元的部分示意图；

图6是本实用新型热水器水阀零部件装配机的感温器装配装置和感温器固定装置的结构示意图；

图7是本实用新型热水器水阀零部件装配机的感温器换位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例包括：

一种热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，该热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构包括包括安装在机架上的感温器上料装置50、感温器装配装置51、感温器固定装置52和感温器换位装置53，感温器装配装置51位于感温器上料装置50的前方，感温器上料装置50将感温器送到感温器装配装置51处，感温器装配装置51将感温器安装好，感温器固定装置52位于感温器上料装置50的左侧，感温器固定装置52将感温器固定好，感温器换位装置53位于感温器固定装置52的左侧，感温器换位装置53将固定好的感温器送到收料筐中；

感温器上料装置50包括安装在机架上的感温器上料单元500、感温器取料单元501和感温器筐回收单元502，感温器取料单元501位于感温器上料单元500的前方，感温器上料单元500将感温器送到感温器取料单元501处，感温器取料单元501将感温器取走，感温器筐回收单元502位于感温器取料单元501的下方，感温器取料单元501将所有感温器取走后，感温器筐回收单元502将感温器筐收走；

感温器上料单元500包括安装在机架上的上料气缸固定座5000，上料气缸5001通过上料气缸固定座5000固定在机架上，上料气缸5001的活塞杆上安装有上料气缸固定板，位于上料气缸固定板两侧的机架上安装有感温器固定架5002，位于感温器固定架5002两侧的机架上安装有感温器限位块5003，位于两感温器限位块5003前方的机架两侧均设有感温器挡块5004，位于上料气缸5001两侧的机架上均安装有送料气缸固定座5005，两个送料气缸固定座5005上均安装有送料气缸固定板5006，送料气缸固定板5006为“L”形，两个送料气缸固定板5006的长边上平面设有凹槽，送料气缸连接板5007为“L”形，送料气缸连接板5007的长边嵌入两个送料气缸固定板5006的凹槽内，感温器固定架5002上设有与两个送料气缸连接板5007右端对应的卡口，送料气缸连接板5007右端正好伸入卡口，送料气缸5008的前端盖固定在送料气缸固定板5006的短边上，送料气缸5008的活塞杆穿过送料气缸固定板5006与送料气缸连接板5007的短边相连，位于感温器固定架5002下方的机架底面安装有感温器导杆气缸连接板5009，两个感温器导杆气缸50010通过感温器导杆气缸固定座固定在感温器导杆气缸连接板5009的两端，位于感温器固定架5002下方的机架设有开口，感温器导杆气缸50010位于开口处；

感温器取料单元501包括安装在机架上的第一伺服电机固定座5010和第一水平滚轮固定座5011，第一伺服电机固定座5010上安装有第一伺服电机5012，第一伺服电机5012的转轴和第一水平滚轮固定座5011上安装有第一水平滚轮5013，第一水平滚轮5013上安装有第一水平皮带5014，位于第一水平皮带5014右侧的机架上设有两组结构相同的第一导向柱固定座5015，两组结构相同的第一导向柱固定座5015上均安装有第一导向柱5016，第一导向柱5016上安装有取料滑块5017，取料滑块5017上安装有第二伺服电机固定板5018，第二伺服电机固定板5018左端上安装有第一水平皮带连接板5019，第一水平皮带5014穿过第一水平皮带连接板5019和第二伺服电机固定板5018，第二伺服电机固定板5018上安装有第二导向柱固定座50110，第二导向柱固定座50110位于第一水平皮带连接板5019右侧，第二导向柱固定座50110上安装有第二导向柱50111，第二导向柱50111上安装有换位滑块50112，换位滑块50112上安装有取料气缸连接板50113，取料气缸连接板50113上安装有取料气缸50114，取料气缸50114的活塞杆穿过取料气缸连接板50113且安装有取料导向轴连接板50115，取料导向轴连接板50115的左端安装有取料导向轴50116，取料导向轴50116的上端穿过取料气缸连接板50113，取料导向轴连接板50115的右端安装有取料真空吸盘50117，第二伺服电机50118通过第二伺服电机固定座50119固定在第二伺服电机固定板5018上，相对于第二伺服电机固定座50119另一侧的第二伺服电机固定板5018上安装有第二水平滚轮固定座50120，第二伺服电机50118的转轴和第二水平滚轮固定座50120上安装有第二水平滚轮50121，第二水平滚轮50121上安装有第二水平皮带50122，取料气缸连接板50113上安装有第二水平皮带连接板50123，第二水平皮带50122穿过第二水平皮带连接板50123和取料气缸连接板50113；

感温器筐回收单元502包括安装在机架底面的第三伺服电机连接板5021，第三伺服电机连接板5021上安装有第三伺服电机固定板5022，第三伺服电机固定板5022的两侧均安装有感温器直线导轨5023，位于两个感温器直线导轨5023中间的第三伺服电机固定板5022上安装有感温器滚珠丝杠5024，感温器滚珠丝杠5024上安装有感温器滑块5026，感温器滚珠丝杠5024的一端固定在第三伺服电机固定板5022上，感温器滚珠丝杠5024的另一端与第三伺服电机5025的转轴相连，两个感温器直线导轨5023的滑块上安装有感温器直线导轨连接板5026，感温器直线导轨连接板5026上安装有感温器筐固定板5027，机架上设有与感温器筐固定板5027对应的开口；

感温器装配装置51包括安装在机架上的感温器单轴机器人510，感温器单轴机器人510上安装有感温器装配台511；

感温器固定装置52包括安装在机架上的感温器固定柱520，感温器固定柱520上安装有感温器固定板521，感温器固定板521为“L”形，感温器固定板521的竖边上安装有感温器伺服电机固定板522，感温器固定板521的横边上安装有轴承固定板523，感温器伺服电机524与感温器伺服电机固定板522和轴承固定板523固定，轴承固定板523上安装有与之垂直的轴承连接板525，感温器伺服电机524的转轴穿过轴承连接板525，轴承连接板525的上方安装有感温器轴承526，感温器伺服电机524的转轴和感温器轴承526上安装有感温器升降滚轮527，感温器升降滚轮527上安装有感温器升降皮带528，轴承连接板525的侧面安装有与之垂直的第一直线导轨固定板529，第一直线导轨固定板529上安装有第一直线导轨5210，第一直线导轨5210和感温器升降皮带528的运动方向相同，第一直线导轨5210的滑块上安装有第一感温器直线导轨连接板5211，感温器升降皮带528上固定有感温器升降皮带连接板，第一感温器直线导轨连接板5211的侧面与感温器升降皮带连接板固定，第一感温器直线导轨连接板5211上安装有打螺丝机固定板5212，打螺丝机固定板5212上安装有与之垂直的打螺丝机固定座5213，打螺丝机固定板5212和打螺丝机固定座5213上安装有打螺丝机5214；

感温器换位装置53包括安装在机架上的换位直线导轨固定柱531，换位直线导轨固定柱531上安装有感温器直线导轨连接板532，感温器直线导轨连接板532上安装有水平的感温器直线导轨533，感温器直线导轨533的滑块上安装有第一感温器导杆气缸固定板534，第一感温器导杆气缸固定板534上安装有第一感温器导杆气缸535，第一感温器导杆气缸535的右侧安装有浮动接头连接板536，浮动接头连接板536上安装有浮动接头537，感温器直线导轨连接板532的右侧面安装有水平气缸连接板538，水平气缸连接板538上安装有水平气缸539，水平气缸539的活塞杆穿过水平气缸连接板538与浮动接头537固定，水平气缸539和感温器直线导轨533的运动方向相同，第一感温器导杆气缸535外侧安装有感温器导杆气缸连接板5310，第一感温器导杆气缸535的输出端安装有感温器夹爪气缸连接板5311，感温器夹爪气缸连接板5311上安装有感温器夹爪气缸5312，感温器夹爪气缸5312的两个夹臂上均安装有感温器换位夹片5313，当水平气缸539的活塞杆位移为零时，位于感温器换位夹片5313下方的机架上设有开口，开口处安装有感温器换位滑槽530。

本实用新型热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构工作时，送料气缸5008带动送料气缸连接板5007 和感温器筐分离，感温器筐落到机架上，上料气缸5001将感温器筐推到感温器挡块5004处，取料气缸50114带动取料真空吸盘50117向下将感温器吸起，第一伺服电机5012带动第二伺服电机固定板5018向前滑动，与此同时，第二伺服电机50118带动取料气缸连接板50113水平滑动将感温器送到感温器装配台511处，当感温器筐中的所有感温器取完时，第三伺服电机5025带动感温器直线导轨5023的滑块向上滑动，感温器筐落到感温器筐固定板5027上，第三伺服电机5025带动感温器直线导轨5023的滑块向下滑动将感温器筐收回，感温器伺服电机524带动感温器升降滚轮527使得感温器升降皮带528转动，感温器升降皮带528带动第一直线导轨5210上的滑块使得第一感温器直线导轨连接板5211向下滑动，第一感温器直线导轨连接板5211带动打螺丝机5214向下滑动使之将感温器固定在水阀体上，感温器单轴机器人510带动感温器装配台511滑动到感温器单轴机器人510的终点时，第一感温器导杆气缸535带动感温器夹爪气缸5312向下滑动，感温器夹爪气缸5312带动感温器换位夹片5313将水阀体夹起，水平气缸539带动感温器直线导轨533上的滑块使得第一感温器导杆气缸535水平滑动，第一感温器导杆气缸535滑动到感温器换位滑槽5300的上方时，感温器夹爪气缸5312带动感温器换位夹片5313将水阀体放到感温器换位滑槽530上，感温器换位滑槽530将水阀体收回，所有热水器水阀的零部件装配完成。

本实用新型热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构，该热水器水阀零部件装配机的感温器装配机构结构简单，使用时操作简便，实现了机械自动化，能够快速的将水阀的感温器安装到水阀体上，能够代替人工对感温器的安装，并且能够精准的将感温器安装到热水器水阀体上，省时省力，降低了生产成本的同时提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。